SU1697216A2

SU1697216A2 - Regulator device

Info

Publication number: SU1697216A2
Application number: SU894646150A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Нихинсон; Валерий Исаакович Грушковский
Original assignee: Харьковский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электротермического Оборудования
Priority date: 1989-02-06
Filing date: 1989-02-06
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к злектрспехн.- ке и можьт Быть использовано дл упргвл - ми исполнительными механизмами посто нной скорост 1 Цель изобретени В/оды рзсш -рение Функцией-- пьных возможностей уст ройства путем оЬеспеиени возможное if ограничени дпительчостм выходных реверсируемых оелейно-и -пульсных управ- п юших смгнапоо напр жени Е функции дискэетмых сигналов управлени . С этой цепьго БГ устройство введены согласующие з/гез емты 37 и 38, на входы которых подают- еь сигналы управлени характеризующие состо ние исполнительного механизма, В рроупьтатА поступп кич выходных сигналов тззан, г j io ehrif) - на с г г решающие входы эгемеитиа 39 40 становитс возмсх 1 -- noc(cDJii.C4 е Фс-омированм L jx-ij iib сигнал,( устройства Т.о. дости- гаг-сч точна останова «чительного мехз 1 ипThe invention relates to electrical equipment and can be used for constant speed executive actuators. 1 Purpose of the Invention Functional capabilities of the device can exploit potential if you can limit the output of reversible physical and physical components - The lower voltage control voltage E is a function of the control signal itself. With this chain BG device, matching terminals 37 and 38 are inputted, to the inputs of which control signals characterizing the state of the actuator are given, the output of the output signals tzzan, j io ehrif) is given to 39 40 becomes unclassified 1 - noc (cDJii.C4 e Fs-omirovannym L jx-ij iib signal, (devices Thus, you can reach the exact stop of the “explicit mech 1 i

Description

Изобретение относится к электротехнике. может быть использовано е устройствах регулирования для управления исполнительными механизмами постоянной скорости с возможностью ввода в устройство ограничивающих или корректирующих дискретных сигналов управления и является усовершенствованием устройства по авт. св. ..№ 1078577.The invention relates to electrical engineering. can be used with control devices for controlling constant-speed actuators with the possibility of inputting limiting or correcting discrete control signals into the device and is an improvement of the device according to ed. St. ..№ 1078577.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности ограничения длительности выходных реверсируемых релейно-импульсных управляющих сигналов напряжения в функции дискретных сигналов управления.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device by providing the possibility of limiting the duration of the output reversible relay-pulse control voltage signals as a function of discrete control signals.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Регулирующее устройство содержит первый 1 и второй 2 согласующие элементы, первые элементы ИЛИ 3 и ЗАДЕРЖКА 4, элемент НЕ 5, первые, элементы ПАМЯТЬ 6 И И 7, первый 8, Бторой 9 и третий 10 элементы ЗАПРЕТ, вторые элементы ЗАДЕРЖКА 11 и ПАМЯТЬ 12, третий элемент ЗАДЕРЖКА 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИЛИ, второй 17 и третий 18 элементы И, генератор 19, первый 20 и второй 21 импульсные трансформаторы, первый 22 и второй 23 тиристоры, первый 24, второй 25 и третий 26 выпрямительные мосты, первый 27, второй 28, третий 29 и четвертый 30 резисторы, первый 31 и второй 32 конденсаторы,первый 33 и второй 34 диоды, трансформатор 35, стабилизатор 36 напряжения.The control device contains the first 1 and second 2 matching elements, the first elements OR 3 and DELAY 4, the element NOT 5, the first, the elements MEMORY 6 AND 7, the first 8, the Second 9 and the third 10 elements BAN, the second elements DELAY 11 and MEMORY 12 , the third element is DELAY 13, the second 14, the third 15 and the fourth 16 elements OR, the second 17 and the third 18 elements AND, the generator 19, the first 20 and second 21 pulse transformers, the first 22 and second 23 thyristors, the first 24, the second 25 and the third 26 rectifier bridges, first 27, second 28, third 29 and fourth 30 resistors, first 31 and second 32 capacitors, first 33 and second 34 diodes, transformer 35, voltage stabilizer 36.

Кроме того, устройство содержит третий 37 и четвертый 38 согласующие элементы, четвертый 39 и пятый 40 элементы ЗАПРЕТ.In addition, the device contains a third 37 and a fourth 38 matching elements, the fourth 39 and fifth 40 elements are FORBIDDEN.

Первый 1 и третий 37, а также второй 2 и четвертый 33 согласующие элементы подключены выходами соответственно к .входам четвертого 39 и пятого 40 элементов ЗАПРЕТ, соединенных выходами с входами первого 3 элемента ИЛИ, выход которого связан с первым входом элемента И 7 и через элемент ЗАДЕРЖКА 4 и элемент НЕ '5 с соответствующими входами элемента ПАМЯТЬ 6, при этом первые входы первого элемента ЗАПРЕТ8 и второго элемента И 17 подключены к выходу четвертого элемента ЗАПРЕТ 39, а второго элемента ЗАПРЕТ & и третьего элемента И 18 - к выходу пятого элемента ЗАПРЕТ 40.The first 1 and third 37, as well as the second 2 and fourth 33 matching elements are connected by outputs to the inputs of the fourth 39 and fifth 40 elements, PROHIBITED, connected by outputs to the inputs of the first 3 elements OR, the output of which is connected to the first input of the element And 7 and through the element DELAY 4 and element NOT '5 with the corresponding inputs of the element MEMORY 6, while the first inputs of the first element FORBID8 and the second element And 17 are connected to the output of the fourth element BANNED 39, and the second element BANNED & and the third element AND 18 to the output of the fifth element APRET 40.

Выход элемента ПАМЯТЬ 6 подключен к вторым входам элемента И 7 и элементов ЗАПРЕТ 8 и 9. Выход элемента И 7 соединен через элемент ЗАПРЕТ 10 и элемент ЗАДЕРЖКА 11 с первым входом элемента ПАThe output of the MEMORY 6 element is connected to the second inputs of the AND element 7 and the BAN elements 8 and 9. The output of the AND 7 element is connected through the BAN element 10 and the DELAY element 11 to the first input of the PA element

МЯТЬ 12, второй вход которого подключен через элемент ИЛИ 16 к выходам элемента НЕ 5 и элемента ЗАДЕРЖКА 13, вход которого связан с выходом элемента ПАМЯТЬMINT 12, the second input of which is connected through the OR element 16 to the outputs of the element NOT 5 and the DELAY 13 element, whose input is connected to the output of the MEMORY element

12. Последний подключен своим выходом к одному из входов элемента ЗАПРЕТ 10 и вторым входом элементов И 17 и 18. Элемент ИЛИ 14 соединен соответствующими входами с выходом элемента ЗАПРЕТ 8 и элемента И 17, а выходом подключен к первому входу генератора 19, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 15, соответствующие входы которого подключены к выходам элемента -ЗАПРЕТ 9 и элемента И 18.12. The latter is connected by its output to one of the inputs of the element FORBID 10 and the second input of the elements AND 17 and 18. The element OR 14 is connected by the corresponding inputs to the output of the element FORBID 8 and the element AND 17, and the output is connected to the first input of the generator 19, the second input of which connected to the output of the OR element 15, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of the element - FORBID 9 and AND element 18.

Трансформатор 35 соединен с генератором 19 и стабилизатором 36. К. выходам генератора 19 подключены импульсные трансформаторы 20 и 21, соединенные с управляющими входами тиристоров 22 и 23 соответственно. Тиристоры 22 и 23 включены в диагональ постоянного тока выпрямительных мостов 24 и 25 соответственно, первые входы которых соединены между собой, с выходом минус моста 26 и четвертым выходом устройства. Вторые входы мостов 24 и 25 связаны соответственно с первым и третьим выходами устройства. Первый и третий выходы устройства шунтированы встречно включенными диодами 33 и 34, общая точка которых соединена с вторым выходом устройства и выходом плюс выпрямительного моста 26, входы которого соединены с трансформатором 35. Конденсаторы 31 и 32 обеспечивают включение тиристоров 22 и 23 и защиту их от больших скоростей нарастания напряжения. Резисторы 27 и 28 ограничивают токи, текущие через конденсаторы 31 и 32, а резисторы 29 и 30 обеспечивают разряд конденсаторов 31 и 32 после выключения напряжения.The transformer 35 is connected to the generator 19 and the stabilizer 36. To the outputs of the generator 19 are connected pulse transformers 20 and 21 connected to the control inputs of the thyristors 22 and 23, respectively. Thyristors 22 and 23 are included in the DC diagonal of the rectifier bridges 24 and 25, respectively, the first inputs of which are connected to each other, with an output minus the bridge 26 and the fourth output of the device. The second inputs of the bridges 24 and 25 are connected respectively with the first and third outputs of the device. The first and third outputs of the device are shunted by counter-connected diodes 33 and 34, the common point of which is connected to the second output of the device and the output plus the rectifier bridge 26, the inputs of which are connected to the transformer 35. The capacitors 31 and 32 provide the inclusion of thyristors 22 and 23 and protect them from large voltage rise rates. Resistors 27 and 28 limit the currents flowing through capacitors 31 and 32, and resistors 29 and 30 discharge the capacitors 31 and 32 after turning off the voltage.

Диоды 33 и 34 шунтируют нагрузки, питаемые от внутреннего источника устройства, и обеспечивают отключение тиристоров 22 и 23 при индуктивном характере нагрузки.Diodes 33 and 34 shunt the loads supplied from the internal source of the device and provide shutdown of the thyristors 22 and 23 with the inductive nature of the load.

Питание логических элементов 3-18, также элементов 39 и 40 осуществляют от стабилизатора 36 напряжения.The power supply of the logic elements 3-18, also the elements 39 and 40 is carried out from a voltage stabilizer 36.

Исходное состояние устройства характеризуется отсутствием дискретных (релейных) сигналов на входах согласующих элементов 1, 2, 37 и 38, что исключает формирование на выходе устройства реверсируемых релейно-импульсных управляющих сигналов напряжения.The initial state of the device is characterized by the absence of discrete (relay) signals at the inputs of the matching elements 1, 2, 37 and 38, which excludes the formation of reversible relay-pulse control voltage signals at the device output.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче релейного сигнала задания, характеризующего состояние регулируемого параметра, на первый согласующий элемент 1 и отсутствии сигналов на еходах второго 2, третьего 37 и четвертого 33 оогпасующих элементов на его выходе формируется сигнал логической 1”, поступающий через открытые элементы ЗАПРЕТ 39 и 8, а также элемент ИЛИ 14 на первый вход генератора 19, на одном из выходов которого формируются импульсы напряжения, поступающие на первичную обмотку импульсного трансформатора 20. На вторичной обмотке трансформатора 20 формируются также импульсы напряжения, которые открывают тиристор 22. включенный в диагональ постоянного тока выпрямительного моста 24, в результате чего постоянное пульсирую идее напряжение с выпрямительного моста 26 поступает на первый и второй выходы регулирующего устройства. С алого момента в цепях нагрузки устройства между его первым и вторым выходами формируется релейно-импульсный управляющий сигнал напряжения.When the relay signal of the job characterizing the state of the adjustable parameter is applied to the first matching element 1 and there are no signals on the outputs of the second 2, third 37 and fourth 33 blanking elements, a logical 1 ”signal is generated at its output, coming through the open elements FORBID 39 and 8, and also an OR element 14 to the first input of the generator 19, at one of the outputs of which voltage pulses are generated, which enter the primary winding of the pulse transformer 20. At the secondary winding of the transformer 20 are also formed voltage pulses that open the thyristor 22. included in the diagonal of the direct current of the rectifier bridge 24, resulting in a constant pulsating idea of the voltage from the rectifier bridge 26 is supplied to the first and second outputs of the control device. From a scarlet moment, a relay-pulse control voltage signal is formed in the load circuits of the device between its first and second outputs.

Для получения задаваемой длительности этого сигнала используется сигнал логической 1, имеющейся на выходе согласующего элементе 1. В дальнейшем этот сигнал поступает через открытый элемент ЗАПРЕТ 39 «л элемент ИЛИ 3 на апемент ЗАДЕРЖКА 4, элемент НЕ 5 и первый зход элемента И 7. Через'задаваемый промежуток времени на выходе элемента ЗАДЕРЖКА 4 формируется сигнал логической 1, который, поступая на элемент ПАМЯТЬ 6, взводит его, в результате чего на выходе последнего появляется сигнал логической 1, который поступает на вторые входы элемента И 7. элементов ЗАПРЕТ. 8 и 9.To obtain a preset duration of this signal, a logical 1 signal is used, which is available at the output of matching element 1. Subsequently, this signal is transmitted through the open element BAN 39 “l element OR 3 to the appartment DELAY 4, element NOT 5 and the first input of element AND 7. Through ' a specified period of time at the output of the DELAY 4 element, a logical 1 signal is generated, which, entering the MEMORY 6 element, charges it, as a result of which the logical 1 signal appears, which goes to the second inputs of the And 7. element cops ban. 8 and 9.

Элемент ЗАПРЕТ 8 закрывается, и на его выходе исчезает сигнал логической 1. что в конечном итоге приводит к отключению генератора 19· и прекращению подачи постоянного пульсирующего напряжения с аыпрямительного моста 26 на первый и второй выходы устройства. С этого момента заканчивается формирование на этих выходах релейно-импульсного управляющего сигнала напряжения и наступает пауза, которая формируется с помощью элемента ЗАДЕРЖКА 11. При этом наличие сигналов логической Г* на обоих входах элемента И 7 приводит также к формированию на его выходе сигнала логической 1, который проходит через открытый элемэнт ЗАПРЕТ 10 на элемент ЗАДЕРЖКА 11, запуская его.The BAN 8 element closes, and the logical 1 signal disappears at its output, which ultimately leads to the generator 19 · turning off and the supply of a constant ripple voltage from the rectifier bridge 26 to the first and second outputs of the device. From this moment, the formation of a relay-pulse control voltage signal at these outputs ends and a pause occurs, which is generated using the DELAY element 11. Moreover, the presence of logical G * signals at both inputs of the And 7 element also leads to the formation of a logical 1 signal at its output, which passes through the open element BAN 10 to the element DELAY 11, starting it.

Через время, задаваемое элементом ЗАДЕРЖКА 11, на его выходе Формируется сигнал логической '' 1, который поступает на первый вход элемента ПАМЯТЬ 12, взводит его, в результате чего на его прямом выходе также появляется сигнал логической 1. Этот сигнал закрывает элемент ЗАПРЕТAfter the time specified by the DELAY 11 element, a logical signal '' 1 is generated at its output, which is fed to the first input of the MEMORY 12 element, cocking it, as a result of which a logical 1 signal appears at its direct output. This signal closes the inhibit element

10. При этом отключается элемент ЗАДЕРЖКА И, контролирующий длительность паузы, и сигнал логической 1 поступает на элемент ЗАДЕРЖКА 13. и элементы И 17 и 18. При наличии сигналов логической 1 от элемента ЗАПРЕТ 39 и элемента ПАМЯТЬ 12 на входах элемента И 17 на его выходе формируется сигнал логической 1, который через элемент ИЛИ 14 поступает на первый вход генератора 19, что в конечном итоге приводит к формированию между первым и вторым выходами устройства короткого релейно-импульсного управляющего сигнала напряжения, длительность которого контролируется с'помощью элемента ЗАДЕРЖКА 13.10. At the same time, the DELAY AND element, which controls the duration of the pause, is turned off, and the logical 1 signal is sent to the DELAY 13 element and the AND 17 and 18 elements. If there are logical 1 signals from the PROHIBIT 39 element and the MEMORY 12 element at the inputs of the And 17 element on its the output generates a logical 1 signal, which, through the OR element 14, enters the first input of the generator 19, which ultimately leads to the formation of a short relay-pulse control voltage signal between the first and second outputs of the device, the duration of which controls uetsya s'pomoschyu Delay element 13.

Через время, задаваемое элементом ЗАДЕРЖКА 13, на его выходе появляется сигнал логической 1, который через элемент ИЛИ 16 поступает на второй вход элемента ПАМЯТЬ 12 и сбрасывает его. Исчезает сигнал логической 1 на прямом выходе элемента ПАМЯТЬ 12, открывается элемент ЗАПРЕТ 10. запускается элемент ЗАДЕРЖКА 11. начинается пауза, а затем снова формируется короткий релейно-импульсный управляющий сигнал напряжения между первым и вторым выходами устройства и т. д. Такой режим сохраняется до тех пор. пока на входе согласующего элемента 1 имеется релейный сигнал задания. Отсутствие те кого сигнала на входе согласующего элемента 1 приводит к том’/, что между первым и вторым выходами устройства не формируются релейно-импульсные управляющие сигналы напряжения. Кроме того, это приводит к отсутствию сигнала логической 1 на входе элемента НЕ 5. £ результате этого на его выходе формируется сигнал логической 1, который осуществляет сброс элемента ПАМЯТЬ 6 непосредственно и элемента ПАМЯТЬ 12 через элемент ИЛИ 16.After the time specified by the DELAY 13 element, a logical 1 signal appears at its output, which, through the OR element 16, enters the second input of the MEMORY 12 element and resets it. The logical 1 signal disappears at the direct output of the MEMORY 12 element, the BAN element opens 10. The DELAY element is started 11. A pause begins, and then a short relay-pulse control voltage signal is generated between the first and second outputs of the device, etc. This mode remains until since then. while at the input of the matching element 1 there is a relay signal of the job. The absence of the same signal at the input of the matching element 1 leads to the fact that, between the first and second outputs of the device, relay-pulse control voltage signals are not formed. In addition, this leads to the absence of a logical 1 signal at the input of the NOT 5 element. As a result, a logical 1 signal is generated at its output, which resets the MEMORY 6 element directly and the MEMORY 12 element through the OR element 16.

Если при описанном режиме, т. е. при наличии релейного сигнала задания только ьа входе первого согласующего элемента 1, подать дискретный (релейный) сигнал ограничивающего или корректирующего характера, характеоизующий состояние исполнительного механизма, на вход третьего согласующего элемента 37, то на его выходе формируется сигнал логической 1, ' который поступает на един из входов четвертого элемента ЗАПРЕТ 39. Это приводит к тому, что элемент ЗАПРЕТ 3S переводится в закрытое состояние, при котором сигналIf, in the described mode, that is, in the presence of a relay signal of the task only at the input of the first matching element 1, a discrete (relay) signal of a limiting or correcting nature characterizing the state of the actuator is applied to the input of the third matching element 37, then its output is formed logical signal 1, 'which is fed to one of the inputs of the fourth element of the FORBID 39. This leads to the fact that the element FORBID 3S is put into a closed state, in which the signal

169721S от первого согласующего элемента 1 не-прс· ходит через него, s результате чего на его выходе, а также выходах элементов И 17, ИЛИ 14 и первом входе генератора 19 исчезает сигнал логической Г что прекращает формирование релейно-импульсных управляющих сигналов напряжения между первым и вторым, выходами устройства. Кроме того, это приводит к формированию на выходе элемента НЕ 5 сигнал» ^тог^ческей ”1”, который осуществляет сброс первого 6 и второго 12 элементоя ПАМЯТЬ.169721S from the first matching element 1 a non-prs · goes through it, resulting in a logical signal Г disappearing at its output, as well as the outputs of the elements AND 17, OR 14 and the first input of the generator 19, which stops the formation of relay-pulse control voltage signals between the first and second, device outputs. In addition, this leads to the formation at the output of the element NOT 5 of the signal "^ toggle" 1, which resets the first 6 and second 12 memory element.

При подаче репейного сигнала задания на вход второго .согласующего элемента 2 и при отсутствии ·: чпюной на входах остальных согласую’.:it-ix элементов. н,а его выходе появляется сигнал логической 1, с помощью которого формируются релейноимпульсные управляющие сигналы напряжения между вторым и третьим выходами устройства.When applying burdock signal of the task to the input of the second. Matching element 2 and in the absence of n, and its output a logical 1 signal appears, with the help of which relay-pulse control voltage signals are generated between the second and third outputs of the device.

При ЭТОМ контроль.ДЛЫПЗЛЬНОСТУг длинного и коротких сигналов, а также пауз между ними осуществляется с помощью описанных цепей, а управление вторым входом генератора 19 осуществляется с гтопользованием элемэ:по;> ЗАПРЕТ 40 и 2, s также элементя ИЛИ 15 - для длинного сигнала,-а также элемента ИЛИ 15 и И 18 - ρ,>ιζ коротких сигналов. '^Ίρ:: воздействии на второй вход генератора 19 он,, в свою очередь, через импульсный трансформатор 21 открывает тиристор 23. о результате чего постоянное пульсирующее напряжение выпрямительного моста 26 поступает на второй и третий выходы репетирующего устройства.With this control, the long and short signals, as well as the pauses between them, are carried out using the circuits described above, and the second input of the generator 19 is controlled using the element: by;> FORBID 40 and 2, s and element OR 15 for a long signal, as well as the elements OR 15 and AND 18 - ρ,> ιζ short signals. ' ^Ί ρ :: acting on the second input of the generator 19, he, in turn, through the pulse transformer 21 opens the thyristor 23. As a result, the constant pulsating voltage of the rectifier bridge 26 is supplied to the second and third outputs of the rehearsing device.

Если при наличии’ релейного сигнала ? ьдан.ня на входе второго согласующего цемента 2 подать дискретный (релейкън') сигнал ограничивающего или корректируй! · щего характера на вход четвертой: согласующего элемента 38, ίο г-а его змчодэ формируется сигнал логической ” V, который поступает на один из входо?. пятого элемента ЗАПРЕТ ^ΖΌ. Это приводит к тому, что элемент ЗАПРЕТ 40 нереводитоя в закрытое состояние, при хоторсм сигнал от второго согласующего элемента 2 нв проходит через него, в результате чего иг его выходе, а также выходах элементе* н 18 ИЛИ 15 и втором входе генэратофа 11* исчезает сигнал логической 1 ”. что прекращает формирование релей н о-и м п ул ьсн ы х у и ра г пяющих сигналов напряжения ;•нежду зте рам и третьим выходами устройства. Кроме того, происходит сброс первого 6 и второго 12 элементов ПАМЯТЬ ввиду формирования описанным путем сигнала логической ”1 на выходе элемента НЕ 5.If there is a 'relay signal? ddn.nya at the entrance of the second matching cement 2 to give a discrete (relay) signal limiting or adjust! · Of a general character at the input of the fourth: matching element 38, ίο Mr. Mr. Zmchode, a logical “V” signal is generated, which is fed to one of the input ?. the fifth element is PROHIBITED ^Ζ Ό. This leads to the fact that the element BAN 40 is not translated into a closed state, when the signal from the second matching element 2 nv passes through it, as a result, its output, as well as the outputs of the element * n 18 OR 15 and the second input of the generatrophe 11 * disappears logical 1 ”signal. which stops the formation of relays for on-and-off voltage signals; • not waiting for the devices and third outputs of the device. In addition, the first 6 and second 12 MEMORY elements are reset due to the formation of the logical 1 signal at the output of the NOT 5 element as described.

Благодаря тому, что тиристоры 22 и 23 включены в диагонали соответствующих выпрямительных мостов 24 и 25, они могут/коммутировать как постоянный пульсирующий ток, так и переменный ток в цепях нагрузки устройства. При использовании внешнего источника переменного напряжения, например 220 В, оно подается на второй и четвертый выходы. причем фаза цодключаегея на четвертый выход устройства.Due to the fact that the thyristors 22 and 23 are included in the diagonals of the respective rectifier bridges 24 and 25, they can / switch both a constant pulsating current and an alternating current in the load circuits of the device. When using an external source of alternating voltage, for example 220 V, it is supplied to the second and fourth outputs. moreover, the phase of the key switch to the fourth output of the device.

2-ыполнэние ныход.чых цепей регулирующего устройства по трехпрозодной схеме позволяет получить реверсируемые релейно-импульсные управляющие сигналы напряжения по типу больше (первый и второй выходы) и меньше (второй и третий выходы) при наличии релейного сигнала задания на соответствующем входе устройства.The 2-nd output of the regulating device using a three-wire circuit allows obtaining reversible relay-pulse control voltage signals of the type greater (first and second outputs) and less (second and third outputs) in the presence of a relay command signal at the corresponding input of the device.

Claims

Regulating device according to ed. St. GF 1G78577, which relates to the fact that, in order to expand the functionality of the device by providing the possibility of interfering with the duration of the output reversible relay-pulse control voltage signals in functions of discrete control signals, the third and fourth matching elements and the fourth and fifth elements are PROHIBITED, with the first inputs of the first OR element, the second. element AND and the first element PROHIBITED are connected to the output of the first matching element through an even- ¹ etched element PROHIBITION. forbidden to the outgoing gate of which the output of the third matching element is connected, the second input of the first OR element and the first inputs of the third AND element and the second FORBID element are connected to the output of the second matching element through the fifth FORBID element, the inhibiting input of which is connected to the output of the fourth matching element, the inputs of the third and fourth matching item ;? are intended for connection to the shaper of discrete control signals characterizing the state of the executive mechanism.