SU1696311A1

SU1696311A1 - Rotary conveyer line for making threaded articles

Info

Publication number: SU1696311A1
Application number: SU894736581A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Семенович Сафонов; Юлий Константинович Невзоров; Нина Пименовна Шевченко; Виктор Федорович Рогов
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к роторно-кон- вейерной линии, предназначенной дл изготовлени деталей из полимерных материалов . Лини содержит роторы инжекции, разъема и смыкани пресс-форм, транспортировани и свинчивани детали, а также св зывающую их цепь, несущую пресс-формы . Цель изобретени - упрощение конструкции , уменьшение габаритов, расширение технологических возможностей линии и повышение надежности работы . Дл этого роторы разъема и смыкани пресс-форм и транспортировани совмещены в один ротор, а ротор свинчивани расположен внутри совмещенного ротора и св зан с ним кинематически, причем оба ротора снабжены элементами взаимного базировани предмета обработки и инструмента . 1 з.п. ф-лы, 6 ил. еThe invention relates to a rotary conveyor line for the manufacture of parts from polymeric materials. The line contains injection rotors, connectors and loops of the molds, transporting and screwing the part, as well as the chain connecting them that carries the molds. The purpose of the invention is to simplify the design, reduce the size, expand the technological capabilities of the line and increase reliability. For this, the rotors of the connector and the clamping of the molds and transportation are combined into one rotor, and the screwing rotor is located inside the combined rotor and is connected with it kinematically, both of which are equipped with elements of mutual basis of the object and tool. 1 hp f-ly, 6 ill. e

Description

Изобретение относитс к производству изделий с резьбой преимущественно из термопластов методом лить под давлением и может быть использовано в любой области техники, где требуетс изготовление таких изделий.The invention relates to the production of threaded articles, predominantly from thermoplastics, by injection molding and can be used in any field of technology where the manufacture of such articles is required.

Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритов линии, расширение ее технологических возможностей и повышение надежности работы.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size of the line, expanding its technological capabilities and improving reliability.

На фиг.1 изображена лини , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - узел I на фиг.2.Figure 1 shows the line, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb In figure 2; figure 5 is a section of GG in figure 4; figure 6 - node I in figure 2.

Роторно-конвейерна лини содержит станину 1, на которой смонтированы узел пластикации 2 с материалопроводом 3, ротор инжекции 4 расплава в пресс-форму, ротор охлаждени 5, ротор 6, выполн ющий функции смыкани и размыкани пресс- форм и транспортировани , ротор свинчивани 7 с механизмом свинчивани резьбовых деталей, четыре направл ющие звездочки, св зывающую их бесконечную . транспортную цепь 8, несущую в с воих звень х пресс-формы 9, привод 10 вращени роторов, термостат 11 системы охлаждени .The rotor conveyor line contains a bed 1 on which a kneading unit 2 with a material pipeline 3 is mounted, a melt injection rotor 4 into the mold, a cooling rotor 5, a rotor 6 that performs the functions of closing and opening the molds and transporting the rotor for 7 seconds screwing mechanism for threaded parts; four guidewheels linking them to infinite. transport chain 8, carrying in both parts of the mold 9, the drive 10 of the rotation of the rotors, the thermostat 11 of the cooling system.

Ротор 6 представл ет собой соосно расположенные диски 12,13. На диске 12 размещены силовые приводы 14, система гидрокоммуникации 15, зубчатый венцовый бандаж 16, опирающийс на опорные ролики 17, установленные на станине 1, а наThe rotor 6 is coaxially arranged disks 12.13. The disk 12 contains the actuators 14, the hydro-communication system 15, the gear rim brace 16 supported on the support rollers 17 mounted on the base 1, and on

ОABOUT

ю о ыu o s

диске 13 смонтированы захватно-центриру- ющие секторы 18 дл захвата пресс-форм 9. Соосно с секторами 18 в верхней части ротора размещены захваты 19 пуансонов 20, выполненные с возможностью осевого перемещени в направл ющих 21. Приводом осевого перемещени служит копирное устройство 22, св занное посредством венца 23 с направл ющими 21, поддерживаемыми опорными роликами 24, размещенными в корпусе 25, закрепленном на станине 1.The disk 13 is fitted with gripping-centering sectors 18 for gripping the molds 9. Coaxially with sectors 18, in the upper part of the rotor, grips 19 of punches 20 are placed, which are axially displaced in the guides 21. Axial movement is provided by a copy machine 22, tied by crown 23 with guides 21 supported by support rollers 24 housed in housing 25 fixed to frame 1.

Дл вращени корпуса 25 служит передаточный вал 26, кинематически св занный с венцами 16 и 23 посредством беззазорной шестерни 27, установленной в подшипниковых узлах 28.To rotate the housing 25, there is a gear shaft 26, kinematically connected to the rims 16 and 23 by means of a backlash-free gear 27 installed in the bearing assemblies 28.

Внутри корпуса 25 ротора 6, концент- рично с ним, размещен корпус 29 ротора свинчивани 7 с механизмом свинчивани резьбовых деталей с пуансона 20. Приводом механизма свинчивани служит планетарный редуктор 30 с гидродвигателем 31, ведомое звено которого кинематически св - зано с центральной распределительной шестерней 32 через подвижные в осевом направлении соединени 33. Шестерн 32, в свою очередь, смонтирована в подшипниковом узле 34 корпуса 35, кинематически св занного с диском 13 дл синхронного вращени .Inside rotor casing 25, centrally with it, is placed casing 29 of screwing rotor 7 with a screwing mechanism for threaded parts from punch 20. The screwing mechanism is driven by a planetary gear 30 with a hydraulic motor 31, the slave link of which is kinematically connected with the central distribution gear 32 through the axially movable connections 33. The gear 32, in turn, is mounted in the bearing assembly 34 of the housing 35, kinematically connected to the disk 13 for synchronous rotation.

В корпусе 35 на боковой поверхности имеютс гнезда 36, в которых размещены поворотные гильзы с корпусом 37, несущие в подшипниковых узлах шестерни 38, вход щие в зацепление с шестерней 32 и передающие вращение торцовому патрону 39 посредством трансмиссионных валов 40, 41.In the housing 35 on the side surface there are slots 36 in which rotary sleeves with housing 37 are placed, bearing gears 38 in bearing assemblies that engage with gear 32 and transmit rotation to end chuck 39 by means of transmission shafts 40, 41.

Дл ввода вспомогательного инструмента торцевого патрона 39 в рабочую зону служит кулачковый привод 42, состо щий из шарнирного многозвенника, ведущее звено 43 которого установлено с возможностью перемещени по копиру 44, размещенного на корпусе 29. При этом ось ведущего звена 43 установлена перпендикул рно к образующей корпуса копира 44, а исполнительное звено 45 выполнено в виде двуплечего рычага , имеющего возможность поворота вокруг оси 46 посредством шарнирного соединени т гой 47, одно плечо которого св зано сферическим шарниром 48, вход щим в соответствующий ему паз поворотных корпусов 37, несущих инструменты.To enter the auxiliary tool of the end chuck 39 into the working area, there is a cam drive 42 consisting of a hinged link, the leading link 43 of which is mounted for movement on a copy 44 placed on the body 29. At the same time, the axis of the leading link 43 is installed perpendicular to the forming body copier 44, and the executive link 45 is made in the form of a two-armed lever, which can be rotated around the axis 46 by means of a hinged link with a 47, one arm of which is connected by a spherical hinge 48, the input them in a corresponding groove of turning housings 37 carrying tools.

Дл обеспечени взаимного базирова- ни осей торцевого патрона (инструмента) и пресс-формы, а соответственно и свинчиваемой детали корпус 37 в зоне расположени над пресс-формой 9 имеет кольцевые конические выточки 49, а соосно с ними расположены выступающие стержни 50, установленные в пресс-форме с возможностью поступательного перемещени от силовогоIn order to ensure that the axes of the end chuck (tool) and the mold, and accordingly the screwed part, are mutually based, the housing 37 in the zone located above the mold 9 has annular conical grooves 49, and coaxially with them are protruding rods 50 installed in a press -form with the possibility of progressive movement from power

привода 14, например гидроцилиндра.drive 14, for example a hydraulic cylinder.

Роторно-конвейерна лини работает следующим образом.Rotary conveyor line works as follows.

Перед началом изготовлени деталей линию запускают в работу, когда выполн ютс меропри ти по подогреву системы подачи материала в узел пластикации 2, в материалопроводе 3, в узлах распределительных и системах впрыска материала в пресс-форму ротора инжекции 4. После достижени заданных температур производитс .включение систем гидропривода, привода 10 вращени ротора, и расположенные в звень х транспортной цепи 8 пресс-формы 9 совершают движение вокругBefore the production of parts begins, the line is put into operation when measures are taken to heat the material supply system into the plasticization unit 2, in the material pipeline 3, in the distribution units and the material injection systems into the injection mold of the injection rotor 4. Once the specified temperatures are reached. hydraulic drive systems, rotor drive 10, and located in the links of the transport chain 8 of the mold 9 move around

технологических роторов. Загруженный в узел пластикации 2 термопластический материал под действием шнекового экструде- . ра переходит в жидкое состо ние, протекает по материалопроводу 3 в роторtechnological rotors. The thermoplastic material loaded into the kneading unit 2 under the action of a screw extrude is. Pa goes into liquid state, flows through the material line 3 into the rotor

инжекции 4 расплава, где сжимаетс и при открытии канала впрыска ротора инжекции заполн ет пресс-форму 9. Пресс-форма в это врем сомкнута от отдельного гидропривода . Из ротора инжекции пресс-форма передаетс в ротор охлаждени 5, где производитс интенсивное охлаждение циркулирующей водой внутренней полости пресс-формы. Пресс-форма с остывшей деталью передаетс в ротор 6 выгрузки деталиinjection 4 of the melt, where it is compressed and when the injection channel is opened, the injection rotor fills the mold 9. The mold at this time is closed from a separate hydraulic drive. From the injection rotor, the mold is transferred to the cooling rotor 5, where the internal cavity of the mold is cooled intensively by circulating water. The mold with the cooled part is transferred to the rotor 6 unloading details

из пресс-формы.from the mold.

Дл этого в зоне I на прот жении фазы поворота с углом р действием гидроцилиндра 14 производитс силовой отрыв пуансона 20 от матрицы пресс-формы 9,For this purpose, in zone I, during the rotation phase with the angle p, the action of the hydraulic cylinder 14 produces a force separation of the punch 20 from the die mold 9,

наход щейс в захватнб-центрирующих секторах 18 диска 13, захват 19 посредством копирного устройства 22 поднимает его вверх, обеспечива зазор дл прохождени в него корпуса 37 с торцевым патроном 39.located in the gripping-centering sectors 18 of the disk 13, the gripper 19 by means of the copier 22 raises it upward, providing a gap for the body 37 with the end chuck 39 to pass into it.

Началом следующего цикла операции вл етс зона II, когда корпус 37, поворачива сь на угол рг , вводит торцевой патрон 39 в рабочую зону. Гидроцилиндр 14, перемеща сь вверх, выдвигает стержни 50, размещенные в пресс-форме, до совпадени их с кольцевыми выточками 49 корпуса 37, совмещает осевые базы детали и инструмента, таким образом производит настройку положени инструмента.The beginning of the next cycle of operation is Zone II, when the housing 37, having turned through the angle pg, inserts the end cartridge 39 into the working region. The hydraulic cylinder 14, moving upward, extends the rods 50, placed in the mold, until they coincide with the annular recesses 49 of the housing 37, combines the axial bases of the part and the tool, thus adjusting the tool position.

5 В зоне HI происходит опускание захвата 19, несущего пуансон 20 с деталью, на торцевой патрон 39, верхний диск которого, враща сь с малой частотой, центрирует деталь и производит вначале сдвижку ее на5 In the HI zone, the gripper 19, carrying the punch 20 with the part, is lowered onto the end chuck 39, the upper disk of which, rotating with a small frequency, centers the part and shifts it first to

пуансоне, а затем программным устройством увеличиваетс частота вращени двигател и производитс свинчивание детали в пределах угла (р фазы. При этом происходит подъем захвата 19 копирным устройст- вом 22. В зависимости от длины свинчивани фаза свинчивани может длитьс в пределах угла рз до зоны V, а затем следует поворот корпуса 37 в его исходное положение на угол уь со свинчен- ной деталью, дл чего кулачковый привод 42 своим ведущим звеном 43 перемещает шарнир т ги 47, второй шарнир которой воздействует на параллельные стенки корпуса 37, возвраща его в исходное положение.the punch, and then the software device, increases the rotational speed of the engine and makes the part screwed up within the angle (phase p. This raises the grip by the 19 copying device 22. Depending on the length of screwing, the screwing phase can last within the angle rz to zone V, and then the housing 37 rotates to its initial position by the angle y with the screwed part, for which the cam actuator 42 by its leading link 43 moves the hinge of the engine 47, the second hinge of which acts on the parallel walls of the housing 37, in zvrascha its original position.

В зоне угла рв производитс сброс детали в приемный желоб от отдельного управл емого устройства (в описании не раскрыто) в зависимости от номенклатуры изделий и производитс сортировка по ти пам одновременно с этим, начина с зоны V производитс опускание захвата 19 (фаза ((Ж) с освободившимс пуансоном 20 от издели в матрицу пресс-формы 9. В зоне угла 9% производитс контроль смыкани , а за- тем передача пресс-формы в зону действи ротора инжекции 4 дл повторного заполнени расплавом материала, когда цикл изготовлени повтор етс .In the area of the pitch angle, the part is reset into the receiving chute from a separate controlled device (not described in the description) depending on the product range and simultaneously sorted by type, starting from zone V, the gripper 19 is lowered (phase ((W) with the empty punch 20 from the product into the mold of the mold 9. In the 9% corner zone, the closure is controlled, and then the mold is transferred to the zone of the injection rotor 4 to refill the material with the melt when the manufacturing cycle is repeated.

Таким образом, совмещение в одном роторе функций, выполн емых в прототипе несколькими устройствами, позвол ет упростить конструкцию линии, размещение двух роторов концентрично в совокупности с совмещением нескольких функций в од- ном роторе позвол ет значительно сократить габариты линии и, соответственно, занимаемую ею производственную площадь , благодар этим же признакам можно так ориентировать и выполнить механизм свинчивани , чтобы свинчивать детали с любой конфигурацией наружной поверхности и обеспечить точную настройку механизмаThus, the combination of functions performed in the prototype by several devices in one rotor allows to simplify the design of the line, concentrating two rotors in combination with combining several functions in one rotor can significantly reduce the size of the line and, accordingly, its production the area, thanks to the same features, it is possible to orient and execute a screwing mechanism so as to screw together parts with any configuration of the outer surface and to ensure precise adjustment of the fur ism

Claims

make-up that provides the expansion of technological capabilities while improving reliability. Claim 1. Rotary conveyor line for the manufacture of threaded parts mainly from polymeric materials, including injection rotors, connectors and clamping of molds, transporting and screwing the part, connecting them to a chain, which means that in order to simplify the design and reduce the size, expand the technological capabilities and increase the reliability of operation, the rotors of the plug and the clamping of the molds and transportation are combined into one rotor, and the screwing rotor is located concentrically combined rotor inside it and kinematically connected with it, while the tool for screwing parts and for other auxiliary operations, such as unloading and sorting, is located on the screwing rotor, which is equipped with mechanisms for introducing these tools to the working positions of the combined rotor, both rotors with the possibility of mutual basing of the object of processing and tool,

2. A rotary conveyor line according to claim 1, characterized in that each mechanism for inserting an auxiliary tool into the work area is made in the form of a cam drive, the driving member of which is mounted for movement on the copier and is connected by means of an articulated multi-link system with the tool, the leading link is perpendicular to the axis of the copier, and the link of the multi-link, connecting it with the instrument, is made in the form of a two-arm lever, one arm of which is connected to the instrument by means of a spherical hinge.

About CD O5 CO

U 36 35 2E 33 & А-А // 30 / /

22

2

FIG. 2

6-5

32 38

Fig.Z

48

g