SU1696236A1 - Apparatus for assembly and welding of reservoir from shell and end plates - Google Patents
Apparatus for assembly and welding of reservoir from shell and end plates Download PDFInfo
- Publication number
- SU1696236A1 SU1696236A1 SU894662016A SU4662016A SU1696236A1 SU 1696236 A1 SU1696236 A1 SU 1696236A1 SU 894662016 A SU894662016 A SU 894662016A SU 4662016 A SU4662016 A SU 4662016A SU 1696236 A1 SU1696236 A1 SU 1696236A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shell
- welding
- units
- brackets
- faceplate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл сборки и сварки резервуаров из обечайки и днищ. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Устройство содержит узлы дл транспортировани изделий , кантователь, смонтированные на основани х поворотные кронштейны, оси поворота которых расположены ниже их рабочих поверхностей, с планшайбами, в пазах направл ющих которых установлены пальцы, закрепленные на поворотных кронштейнах . Каждый поворотный кронштейн снабжен упорами - неподвижным дл днища и подвижным дл обечайки, обеспечивающим при запрессовке ее проход днища. Узлы дл транспортировани издели выполнены автономными, причем узлы дл пе- ремещени ч кантователе выполнены подъемными, например, от силовых цилиндров , а узлы дл перемещени издели на д- рабочей поверхностью поворотного кронштейна - отвод щимис в стороны от издели . Пазы направл ющих планшайб выполнены криволинейными. Благодар такой конструкции повышаетс качество и производительность, обеспечиваетс надежна и удобна ориентаци днища на планшайбах. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. у ВThe invention relates to welding, in particular to devices for assembling and welding shell tanks and bottoms. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. The device contains units for transporting products, a tilter mounted on the bases of the swivel brackets, the axis of rotation of which are located below their working surfaces, with faceplates, in the grooves of the guides of which the fingers are mounted, mounted on the swivel brackets. Each swivel bracket is provided with stops - fixed for the bottom and movable for the shell, which, when pressed, ensures its passage through the bottom. The units for transporting the product are autonomous, the units for moving the tilter are made lifting, for example, from the power cylinders, and the units for moving the product on the working surface of the swing arm are led away from the product. The grooves of the guide plates are curved. Thanks to this design, the quality and productivity are improved, and the bottom is reliably and conveniently oriented on the faceplates. 1 hp ff, 6 ill. v
Description
Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл сборки и сварки резервуаров из обечайки и днищ.The invention relates to welding, in particular to devices for assembling and welding shell tanks and bottoms.
Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик.The purpose of the invention is to improve performance.
На фиг.1 схематично изображено устройство дл сборки и сварки резервуаров из обечайки, и днищ; общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - место креплени направл ющих к кронштейнам; на фиг.4 - вид на приводные роликоопоры; на фиг.5 - место креплени днища к планшайбе; на фиг.б - схема положени кронштейна.Fig. 1 schematically shows a device for assembling and welding tanks from a shell and bottoms; general form; figure 2 - node I in figure 1; FIG. 3 shows the place of attachment of guides to the brackets; figure 4 is a view of the drive roller; Figure 5 shows the place of attachment of the bottom to the faceplate; fig.b is a diagram of the position of the bracket.
Устройство дл сборки и сварки резервуаров содержит смонтированные на основании раму 1, привод 2, роликоопоры 3, на которые установлен кольцевой кантователь 4. Под кольцевым кантователем 4 установлены узлы транспортировани дл вкатывани в кантователь 4 обечайки 5 и выкатывани собранного издели , выполненные в виде подъемных роликоопор 6 с силовыми цилиндрами 7. Слева и справа от кольцевого кантовател 4 на основани х 8 в направл ющих 9 смонтированы с возможностью горизонтального перемещени от силовых цилиндров 10 подвижные каретки 11. На основани х 8 установлены на ос х 12 поворотные кронштейны 13с планшайбами 14, на которых закреплены запрессовывавОThe device for assembling and welding tanks comprises frame 1 mounted on the base, drive 2, roller supports 3 on which ring tiller 4 is installed. Under transport ring 4, transport units are installed to roll in tilter 4 of the shell 5 and roll out the assembled product, made in the form of lifting rollers 6 with power cylinders 7. To the left and to the right of the annular tilter 4 on the bases 8 in the guides 9 are mounted with the possibility of horizontal movement from the power cylinders 10 movable carriages 11. N And the bases 8 are mounted on the axes x 12 by swivel brackets 13 with faceplates 14, on which they are fixed by pressing
ю о юyoo yu
WW
оabout
мые днища 15, при этом оси 12 поворотных кронштейнов 13 расположены ниже рабочих поверхностей поворотных кронштейнов 13. На каждом поворотном кронштейне 13 закреплены опорные узлы 16 и обеспечивающий запрессовку днищ 15 силовой цилиндр 17, шток которого св зан с планшайбой 14. Каждый опорный узел 16 состоит из неподвижного упора 18 дл ориентации днища 15 и подвижного упора 19с осью 20 и пружиной 21 возврата.Bottom 15, with the axis 12 of the swivel brackets 13 are located below the working surfaces of the swivel brackets 13. On each swivel bracket 13, support units 16 are fixed and the bottoms 15 are pressed by pressing the power cylinder 17, the rod of which is connected to the faceplate 14. Each support unit 16 consists from the fixed stop 18 for orientation of the bottom 15 and the movable stop 19 with the axis 20 and the return spring 21.
Планшайбы 14 снабжены направл ющими 22 с пазами 23 и 24, которые выполнены криволинейными и в которых расположены пальцы 25, закрепленные на поворотных кронштейнах 13 и обеспечивающие при запрессовке положение центра днища 15 на горизонтальной оси обечайш 5/ а нижней точки днища 15-на вертикальной оси обечайки 5. С двух сторон каждой подвижной каретки 11 расположено по два узла транспортировани , выполненных в виде роликоопор 26 и служащих дл вкатывани обечайки 5 в кольцевой кантователь 4. Кажда отвод ща с приводна роликро- пора 26 состоит из основани 27, на котором закреплены в виде параллелограмма рычага 28, св занные с платформой 29, и установлен силовой цилиндр 30, обеспечивающий отвод и подвод к обечайке 5 приводных роликоопор 26. На платформе 29 установлен ролик 31 с приводом 32, обеспечивающие транспортирование обечайки 5.The plates 14 are provided with guides 22 with slots 23 and 24, which are curved and in which fingers 25 are mounted on rotary brackets 13 and providing the center of the bottom 15 on the horizontal axis of the shell 5 / on the vertical axis during pressing. shell 5. On two sides of each movable carriage 11 there are two transportation units, made in the form of roller bearings 26 and serving to roll the shell 5 into the ring tilter 4. Each outgoing drive roller 26 consists of Considerations 27, which are fixed in the form of parallelogram lever 28 associated with the platform 29 and ram 30 is installed, providing the outlet and inlet to the sleeve 5 driven carrying rollers 26. The platform 29 is mounted with the drive roller 31, 32 to ensure transportation of the sleeve 5.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Обечайка 5 по приводным роликоопо- рам 26 и подъемным рошкоопорам 6 закатываетс в кантователь 4, проход над планшайбой 14, подвижной кареткой 11. Подъемные роликоопоры 6 опускаютс , а роликоопоры 26 отвод тс в стороны, позвол подвижной каретке 11 перемещатьс в горизонтальном направлении.The shell 5 along the driven roller supports 26 and the lifting wheel supports 6 rolls into the turner 4, the passage above the faceplate 14, the movable carriage 11. The lifting roller supports 6 are lowered and the roller supports 26 are retracted to the sides, allowing the movable carriage 11 to move in a horizontal direction.
На планшайбу 14, наход щуюс в исходном горизонтальном положении, устанавливаетс днище 15 по неподвижным упорам 18, при этом под действием веса упоры 19 развод тс . Затем производитс разворот планшайбы 14 силовым цилиндром 17 на заданный угол. Поддвижные упоры 19 освобождаютс и под действием пружин 21 свод тс на величину, гарантирующую надежный упор s торец обечайки 5. После этого поворотный кронштейн 13 с планшайбой 14 и днищем 15 поворачиваетс в вертикальное положение, подвижной каретке 11 сообщаетс горизонтальное движение , и днище 15 с планшайбой 14 ввод тс в обечайку 5 на заданный размер h.On the faceplate 14, which is in its original horizontal position, the bottom 15 is mounted on the fixed stops 18, while the stops 19 are divorced under the weight. Then the faceplate 14 is rotated by the power cylinder 17 to a predetermined angle. The movable stops 19 are released and under the action of the springs 21 are reduced by an amount guaranteeing a reliable stop s the end of the shell 5. After that, the swivel bracket 13 with the faceplate 14 and the bottom 15 is rotated to the vertical position, the horizontal movement is communicated to the movable carriage 11, and the bottom 15 with the faceplate 14 are inserted into the shell 5 at a predetermined size h.
Затем включаетс силовой цилиндр 17, и планшайбе 14 с днищем 15 переводитс в вертикальное положение. При этом криволинейные пазы 23 и 24 направл ющих 22Then the power cylinder 17 is turned on, and the face plate 14 with the bottom 15 is moved to a vertical position. In this case, the curved grooves 23 and 24 of the guides 22
планшайбы 14, в которых расположены пальцы 25, обеспечивают заданную траекторию запрессовки днища, т.е. центр днища остаетс на горизонтальной оси, а нижн точка движетс по вертикали вниз. При та0 ком запрессовочном движении днище 15 отжимает подвижные упоры 19.The faceplates 14, in which the fingers 25 are located, provide a predetermined bottom pressing path, i.e. the center of the bottom remains on the horizontal axis, and the lower point moves vertically down. With such a pressing movement, the bottom 15 presses the movable stops 19.
По окончании запрессовки днище 15 освобождаетс , подвижна каретка 11 откатываетс , планшайта 14 с поворотнымAt the end of the press-in, the bottom 15 is released, the movable carriage 11 rolls back, the plate 14 with a swivel
5 кронштейном 13 возвращаютс в исходное положение, а собранное изделие поворачиваетс кантователем 4 на роликоопарах 3 и производитс сварка. После сварки поднимаютс роликоопоры 6, свод тс роликоо0 поры 26, и собранное изделие удал етс из кантовател 4. Далее цикл повтор етс .5, the bracket 13 is returned to its original position, and the assembled product is turned by the tilter 4 on the roller couplers 3 and welding is performed. After welding, the rollers 6 are lifted, roller pores 26 are brought together, and the assembled product is removed from the turning device 4. Then the cycle repeats.
Предлагаемое устройство по сравнению с известным повышает качество и производительность сборки и сварки,The proposed device in comparison with the known improves the quality and performance of the Assembly and welding,
5 обеспечивает механизацию процессов транспортировани изделий, надежную и удобную ориентировку днища на планшайбам с дополнительным механическим креплением , обеспечивает проведение процесса5 provides the mechanization of the transportation of products, reliable and convenient orientation of the bottom on the faceplate with additional mechanical fastening, ensures the process
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894662016A SU1696236A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Apparatus for assembly and welding of reservoir from shell and end plates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894662016A SU1696236A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Apparatus for assembly and welding of reservoir from shell and end plates |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1696236A1 true SU1696236A1 (en) | 1991-12-07 |
Family
ID=21433979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894662016A SU1696236A1 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Apparatus for assembly and welding of reservoir from shell and end plates |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1696236A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108081195A (en) * | 2017-12-25 | 2018-05-29 | 长江超声智能装备(广东)股份有限公司 | Comprehensive 360 ° of robotic asssembly frocks |
RU2724750C1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-06-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью Производственная Фирма "Ливам" (Ооо Пф "Ливам") | Device for automatic welding by butt or angular seam of cylindrical shell with bottom |
-
1989
- 1989-03-15 SU SU894662016A patent/SU1696236A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 872152, кл. В 23 К 37/04. 1980. i * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108081195A (en) * | 2017-12-25 | 2018-05-29 | 长江超声智能装备(广东)股份有限公司 | Comprehensive 360 ° of robotic asssembly frocks |
CN108081195B (en) * | 2017-12-25 | 2024-04-05 | 长江智能科技(广东)股份有限公司 | 360 robot assembly fixture in all-round |
RU2724750C1 (en) * | 2019-05-24 | 2020-06-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью Производственная Фирма "Ливам" (Ооо Пф "Ливам") | Device for automatic welding by butt or angular seam of cylindrical shell with bottom |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930010310B1 (en) | Transfer method and device and driving system therefor for transfer presses | |
US5582061A (en) | Transport device for workpieces in a press | |
US5001921A (en) | Transfer device in a transfer press or similar metal-forming machine | |
US4753162A (en) | Turret brake for multi-color screen printer | |
JP2771632B2 (en) | Equipment for cleaning and filling containers | |
RU1787094C (en) | Device for feeding shells from sheet-bending mechanism to welding unit | |
SU1696236A1 (en) | Apparatus for assembly and welding of reservoir from shell and end plates | |
GB2267461A (en) | Cleaning unit for cylinders in sheet offset printing presses | |
US6126582A (en) | Transfer presses with an automatic tooling change | |
CN212046428U (en) | Flattening and shaping device for printed matter | |
CA1320663C (en) | Transfer device in a transfer press or similar metal- forming machine | |
JP2781896B2 (en) | Transfer press | |
US4817523A (en) | Flat bed screen printing press | |
CN114939575A (en) | Laser cleaning device for train wheels | |
JP2791981B2 (en) | Coil turning device | |
CN219310358U (en) | Quick-clamping laser code spraying machine | |
JPS6125510B2 (en) | ||
US4595090A (en) | Device for changing model plates in molding machines | |
US4333329A (en) | Cross transport press | |
CN217942056U (en) | Electric folding bed frame processing device | |
CN219904908U (en) | Film laying structure of aluminum parting bead packing device | |
CN213536384U (en) | Brake drum assembly tilter | |
CN218556529U (en) | Stone material edging equipment | |
CN217647061U (en) | Laser cleaning device for train wheels | |
CN116921877B (en) | Copper-clad ceramic carrier plate cutting and coding device |