SU1693385A1

SU1693385A1 - Device for measuring object angle of rotation

Info

Publication number: SU1693385A1
Application number: SU884474917A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Костава; Натела Иосифовна Отаришвили; Карло Вахтангович Поцхишвили; Гела Отарович Цинадзе; Эммануил Викторович Куцер
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6348
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1991-11-23

Abstract

Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике. Цель изобретени - увеличение диапазона измерений за счет обеспечени измерени углов, превышающих полный оборот, Устройстео состоит из оптическм св занных источника 1 излучени , пол ризатора 2 с приводом 3, анализатора 5, механическ-и св занного с контролируемым объектом, фотоприемника 6, анализатора 7 и фотоприемника 8, и делителей 9 и 10 частоты. Деление частоты на m с помощью делителей 9 м 10 частоты позвол ет измер ть углы поворота объекта до величины т.180&deg;. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to a control and measuring technique. The purpose of the invention is to increase the measurement range by providing measurements of angles exceeding a full revolution. The device consists of an optical coupled radiation source 1, a polarizer 2 with a drive 3, an analyzer 5, mechanically connected to a controlled object, a photodetector 6, an analyzer 7 and a photodetector 8, and dividers 9 and 10 frequencies. Dividing the frequency by m using dividers of 9 m 10 frequency allows measuring the angles of rotation of the object to a value of 180 °. 1 hp ff, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике и может быть использовано при контроле угла поворота объекта.The invention relates to a measuring and control technology and can be used to control the angle of rotation of an object.

Цель изобретени - увеличение диапазона измерений за счет обеспечени измерени углов, превышающих полный оборот, и повышение точности за счет обработки статистических данных.The purpose of the invention is to increase the measurement range by providing measurements of angles exceeding a full revolution, and improving accuracy by processing statistical data.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство состоит из оптически св занных источника 1 излучени , модул тора направлени плоскости пол ризации, выполненного в виде пол ризатора 2 с приво- дом 3 вращени , светоделител 4, анализатора 5, предназначенного креплени на объекте, и фотоприемника 6, оптически св занных с светоделителем 4 анализатора 7 и второго фотоприемника 8, делителей. 9 и 10 частоты, входы которых подключены к выходам соответствующих фотоприемников 6 и 8, и фазометра, выполненного в виде измерителей 11 и 12 интервалов времени, вход измерител 11 и первый вход измерител 12 подключены к выходам делителей 9 и 10 соответствен но,4 и вычислительного блока 13, входы которого подключены к выходам измерителей 11 и 12, второй вход измерител 12 подключен к вхо- ду измерител 11.The device consists of optically coupled radiation source 1, a polarization direction modulator modulator, made in the form of a polarizer 2 with a 3-rotation drive, a beam splitter 4, an analyzer 5 designed for mounting on an object, and a photodetector 6 optically coupled to a beam splitter 4 analyzer 7 and the second photodetector 8, dividers. 9 and 10 frequencies, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding photodetectors 6 and 8, and the phase meter, made in the form of meters 11 and 12 time intervals, the input of the meter 11 and the first input of the meter 12 are connected to the outputs of dividers 9 and 10, respectively, 4 and computing unit 13, the inputs of which are connected to the outputs of the meters 11 and 12, the second input of the meter 12 is connected to the input of the meter 11.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

Излучение от источника 1 модулируетс по направлению пол ризации пол ризато- ром 2. При этом на выходе фотоприемнмков б и 8 присутствуют периодические сигналы с периодом Т, сдвиг фаз которых зависит от угла скручивани между неподвижным анализатором 7 и анализатором 5, св занным с контролируемым объектом. С помощью делителей 9 и 10 происходит увеличение периода сигналов в m раз, При непрерывном угловом движении анализатора 5 происходит накопление сдвига фаз, причем данный сдвиг фаз может быть измерен с помощью фазометра до величины т-Т, что соответствует повороту анализатора 5 на угол 180 т.The radiation from source 1 is modulated in the direction of polarization by polarizer 2. In this case, at the output of photodetectors b and 8 there are periodic signals with a period T whose phase shift depends on the twist angle between the fixed analyzer 7 and the analyzer 5 associated with the object being monitored . Using dividers 9 and 10, the signal period increases by a factor of m. With continuous angular motion of the analyzer 5, an accumulation of phase shift occurs, and this phase shift can be measured with a phase meter to the value of t-T, which corresponds to the rotation of the analyzer 5 through an angle of 180 t .

Claims

1. A device for measuring the angle of rotation of an object containing a radiation source, a polarization polarization direction modulator, made in the form of a polarized rotational drive, a beam splitter, a first analyzer intended for mechanical communication with the object being monitored, and the first photodetector optically coupled with a beam splitter, a second analyzer and a second photodetector and a phase meter, different in order to increase the measurement range, it is equipped with two frequency dividers, each of which is connected between the output photodetector and the corresponding input of the phase meter.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, the phase meter is made in the form of two time interval meters, the input of the first meter and the first input of the second meter. The bodies are the corresponding inputs of a phase meter and a computing unit, the inputs of which are connected to the outputs of the time interval meters, the second input of the second time interval meter is connected to the input of the first time interval meter.