SU1693280A1

SU1693280A1 - Analog hydraulic amplifier

Info

Publication number: SU1693280A1
Application number: SU894691337A
Authority: SU
Inventors: Олег Борисович Кудин
Priority date: 1989-05-15
Filing date: 1989-05-15
Publication date: 1991-11-23

Abstract

Изобретение относитс к гидроавтоматике . Гидроусилитель содержит плоский золотник 11, рычаг 3, электромагнит 19, заслонку 21 и сопла 4. Рычаг 3 закреплен в корпусе 1 на шарнире и соединен нижним концом с золотником 11, а верхним - с подвижными соплами 4. Жесткость рычага 3 позвол ет повысить надежность аналогового гидроусилител в работе 1 ил.The invention relates to hydraulics. The hydraulic booster contains a flat slide valve 11, a lever 3, an electromagnet 19, a flap 21 and nozzles 4. The lever 3 is fixed in the housing 1 on a hinge and connected to the lower end with the slide valve 11, and the upper end to moving nozzles 4. The rigidity of the lever 3 allows you to increase the reliability of the analog hydraulic booster in work 1 Il.

Description

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в устройствах гидроавтоматики, в частности в конструкции аналоговых гидроусилителей.The invention relates to automation and can be used in hydraulic devices, in particular in the design of analog hydraulic boosters.

Целью изобретения является повышение надежности аналогового гидроусилителя.The aim of the invention is to increase the reliability of the analogue hydraulic booster.

На чертеже показана конструкция аналогового гидроусилителя.The drawing shows the design of an analogue power steering.

Аналоговый гидроусилитель состоит из корпуса 1. на котором закреплен кронштейн 2 с установленным в нем шарнирно жестким рычагом 3. На верхнем конце рычага 3 закреплены сопла 4, каждое из которых имеет гибкий подвод 5 для соединения сопел через штуцеры 6, каналы 7 связи с поршневыми полостями 8 гидроцилиндров 9 (правый и левый). Нижний конец рычага 3 соединен с подшипником 10, установленным без зазора в пазу плоского золотника 11, поджатого посредством пружины 12 относительно гайки 13, ввернутой в корпус 1, через ползун 14 и тела качения 15 к опорной плите 16 с каналами 17 для соединения с отверстиями 18 в корпусе 1 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму или отвода ее от него.The analog hydraulic booster consists of a housing 1. on which a bracket 2 is mounted with a pivotally rigid lever 3 installed in it. At the upper end of the lever 3 are fixed nozzles 4, each of which has a flexible supply 5 for connecting nozzles through fittings 6, communication channels 7 with piston cavities 8 hydraulic cylinders 9 (right and left). The lower end of the lever 3 is connected to the bearing 10, which is installed without a gap in the groove of the flat spool 11, pressed by means of a spring 12 relative to the nut 13, screwed into the housing 1, through the slider 14 and rolling element 15 to the base plate 16 with channels 17 for connection with holes 18 in the housing 1 for supplying a working fluid to the hydraulic actuator or withdrawing it from it.

В корпусе 1 установлен и закреплен электромагнит 19, на якоре 20 которого жестко установлена заслонка 21. расположенная между соплами 4. Плоский золотник 11 выполнен из каркаса 22 и вставки 23 из износостойкого материала с низким коэффициентом трения.An electromagnet 19 is installed and fixed in the housing 1, and an shutter 21. The valve 21 located between the nozzles 4 is mounted rigidly on the armature 20. The flat spool 11 is made of a frame 22 and an insert 23 of a wear-resistant material with a low coefficient of friction.

Между поршнями 24 и крышками 25 гидроцилиндров 9 установлены пружины 26.Between the pistons 24 and the covers 25 of the hydraulic cylinders 9 are installed springs 26.

На корпусе 1 крепится защитный кожух 27. .On the housing 1 is attached a protective casing 27..

В каналах 28 корпуса 1 подвода управляющего давления жидкости в гидроцилиндрах 9 установлены дроссели 29. На корпусе 1 также расположены отверстия для слива жидкости управления.In the channels 28 of the housing 1 for supplying the control fluid pressure in the hydraulic cylinders 9, throttles 29 are installed. On the housing 1 there are also openings for draining the control fluid.

Аналоговый гидроусилитель работает следующим образом.Analog power steering works as follows.

В исходном состоянии плоский золотник 11 находится в среднем положении, перекрывая отверстия 18 в корпусе 1 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму. При этом жидкость линии управления под одинаковым давлением через дроссели 29, каналы 28 подается в поршневые полости 8 гидравлических цилиндров 9 и одновременно через каналы 7 связи, штуцеры 6, гибкие подводы 5 - к соплам, а затем, обтекая за слонку 21, рычаг 3 и плоский золотник 11, отводится через отверстие 30 от аналогового гидроусилителя в сливную магистраль гидросистемы.In the initial state, the flat spool 11 is in the middle position, blocking the holes 18 in the housing 1 for supplying the working fluid to the hydraulic actuator. In this case, the control line fluid under the same pressure through the throttles 29, channels 28 is fed into the piston cavities 8 of the hydraulic cylinders 9 and simultaneously through the communication channels 7, fittings 6, flexible leads 5 to the nozzles, and then, flowing over the elephant 21, the lever 3 and a flat spool 11 is discharged through an opening 30 from an analogue hydraulic booster into a drain line of a hydraulic system.

При подаче входного электрического сигнала на одну из катушек электромагнита 19 якорь 20 с заслонкой 21 изменяет свое положение. В результате повышается сопротивление истечению жидкости из одного из сопел 4, при этом создается перепад давления в поршневых полостях 8 гидроцилиндров 9, что приводит к перемещению плоского золотника 11 и соответствующему пропорционально входному электрическому сигналу открытию каналов 17 опорной плиты 16, соединенных с отверстиями 18 в корпусе 1 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму или отвода ее от него.When applying an input electrical signal to one of the coils of the electromagnet 19, the armature 20 with the shutter 21 changes its position. As a result, the resistance to fluid leakage from one of the nozzles 4 is increased, and a pressure differential is created in the piston cavities 8 of the hydraulic cylinders 9, which leads to the displacement of the flat spool 11 and the opening of the channels 17 of the base plate 16, connected to the holes 18 in the housing, which is proportional to the input electrical signal 1 for supplying the working fluid to the hydraulic actuator or withdrawing it from it.

Перемещение плоского золотника 11 вызывает поворот рычага 3 с соплами 4. Благодаря наличию гибких подводов 5 перекрытое сопло перемещается вместе с заслонкой 21. При крайнем положении золотника, пока входной электрический сигнал подается на катушку электромагнита, заслонка прикрывает сопло. При этом каналы 17 опорной плиты 16, соединенные с отверстиями 18, полностью открыты, что соответствует максимально возможному расходу рабочей жидкости через аналоговый гидроусилитель.Moving the flat spool 11 causes the lever 3 to rotate with nozzles 4. Due to the presence of flexible leads 5, the blocked nozzle moves together with the shutter 21. In the extreme position of the spool, while the input electrical signal is supplied to the electromagnet coil, the shutter covers the nozzle. In this case, the channels 17 of the base plate 16 connected to the holes 18 are fully open, which corresponds to the maximum possible flow rate of the working fluid through the analog hydraulic booster.

При снятии входного электрического сигнала с катушки электромагнита пружины 26 возвращают плоский золотник 11 в исходное положение. Золотник перекрывает каналы 17 и, тем самым, разобщает отверстия 18 для подвода рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному механизму или отвода ее от него.When removing the input electrical signal from the coil of the electromagnet, the springs 26 return the flat spool 11 to its original position. The spool valve closes the channels 17 and, thereby, divides the holes 18 for supplying or discharging the working fluid to the hydraulic actuator.

Claims

Claim

An analogue hydraulic booster, comprising a housing with a flat slide valve installed in it, a feedback lever and an electromagnet, the armature of which is connected to a flap located between nozzles connected via leads to the flat slide valve edges, in order to increase reliability, The feedback lever is made rigid, is hinged in the housing and is connected to its lower end with a calibrated bore in the body of the flat spool, and the upper end is connected to both nozzles, and the supplies are flexible.