SU1689691A1

SU1689691A1 - Friction damper

Info

Publication number: SU1689691A1
Application number: SU894656604A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Александров; Полина Самойловна Мушкат; Сергей Михайлович Смоленников; Игорь Иванович Товкач
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4152
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл защиты различных машин и оборудовани от много%н кратного действи ударов высокой интенсивности . Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет обеспечени релейной характеристики путем изменени величины силы трени . Выполнение копира 5 в виде сопр женных по большему основанию усеченного конуса 6 и цилиндра 7, выбор угла конусности усеченного конуса 6, жесткости цанги 3 и коэффициента трени между копиром 5 и цангой 3 позвол ют обеспечить защиту объекта от многократного действи ударов высокой интенсивности. 2 ил. -VЈ О- 00 юThe invention relates to mechanical engineering and can be used to protect various machines and equipment from the many% n times the effect of high intensity shocks. The aim of the invention is to increase reliability by providing a relay characteristic by changing the magnitude of the frictional force. Making copier 5 in the form of truncated cone 6 and cylinder 7 conjugated over a larger base, selecting the angle of taper of truncated cone 6, stiffness of the collet 3 and the coefficient of friction between copier 5 and collet 3 ensure protection of the object from the repeated action of high-intensity shocks. 2 Il. -VЈ O- 00 th

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл защиты разлитых машин и оборудовани от многократного действи ударов высокой интенсивности.The invention relates to mechanical engineering and can be used to protect spilled machinery and equipment from the repeated effects of high intensity shocks.

Цель изобретени - повышение надежности за счет обеспечени релейной характеристики путем изменени величины силы трени .The purpose of the invention is to increase reliability by providing a relay characteristic by changing the magnitude of the friction force.

На фиг. 1 показан демпфер, общий вид, продольное сечение; на фиг. 2 - характеристика работы демпфера.FIG. 1 shows the damper, general view, longitudinal section; in fig. 2 - characteristic of the operation of the damper.

Демпфер содержит подпружиненный в осевом направлении пружиной 1 шток 2, цангу 3, фланец 4 дл взаимодействи с пружиной 1 и копир 5 в виде усеченного конуса 6 и сопр женного с его большим основанием цилиндра 7, которые размещены в корпусе 8. Цанга 3 выполнена в виде усеченного конуса, направление конусности последнего идентично направлению конусности усеченного конуса 6 копира 5. Меньшее основание цанги 3 контактируете копиром 5, а большее закреплено на корпусе 8. Отношение внутреннего диаметра меньшего основани усеченного конуса цанги 3 к диаметру меньшего основани усеченного конуса б копира 5 выбрано равным 0,9-0,95, а соотношение жесткостей пружины 1 и цанги 3-1:15.The damper contains axially spring-loaded spring 1 rod 2, collet 3, flange 4 for engagement with spring 1 and copier 5 in the form of a truncated cone 6 and cylinder 7 coupled to its large base, which are housed in case of the truncated cone, the direction of the conicity of the latter is identical to the direction of the taper of the truncated cone 6 of the copier 5. The smaller base of the collet 3 is in contact with the copier 5, and the larger one is fixed on the case 8. The ratio of the inner diameter of the smaller base of the truncated cone of the collet 3 to the diagonal etru minor base of the truncated cone 5 b copier chosen equal to 0.9-0.95, and the stiffnesses of the spring collet 1 and the ratio of 3-1: 15.

Демпфер работает следующим образом .The damper works as follows.

В начальный момент перед воздействием пружина 1 предварительно поджата на величину, равную максимальному ходу штока 2 за счет того, что часть цанги 3 сжимает по периметру копир 5, так как внутренний диаметр меньшего основани усеченного конуса цанги 3 меньше диаметра меньшего основани усеченного конуса 6 копира 5. При этом сила предварительного поджати пружины 1 и сила сухого трени , завис ща от силы сжати копира 5 цангой 3, подбираютс равными, а сумма абсолютных значений этих сил не должна превышать , где m - масса защищаемого объекта. Эти услови осуществл ютс посредством выбора соответствующей пружины 1 (при заданном максимальном ходе штока 2), угла конусности усеченного конуса (5 копира 5,At the initial moment, before the action, spring 1 is preloaded by an amount equal to the maximum stroke of rod 2 due to the fact that part of collet 3 compresses copier 5 along the perimeter, since the inner diameter of the smaller base of the truncated cone of the collet 3 is smaller than the diameter of the smaller base of the truncated cone 6 of copier 5 In this case, the force of preloading the spring 1 and the force of dry friction, depending on the compressing force of the copier 5 of the collet 3, are equal, and the sum of the absolute values of these forces should not exceed where m is the mass of the protected object. These conditions are implemented by selecting the appropriate spring 1 (for a given maximum stroke of the rod 2), the angle of taper of the truncated cone (5 of copier 5,

жесткости цанги 3 и коэффициента трени между копиром 5 и цангой 3.stiffness of the collet 3 and the coefficient of friction between the cam 5 and the collet 3.

При движении штока 2 вниз (фиг. 1) относительно корпуса 8 возникает сила трени , направленна противоположно движению штока 2 и уменьшающа с по мере скольжени цанги 3 по копиру 5, Пружина 1 сжимаетс и сила ее упругой реакции растет. Таким образом формируетс участокWhen the rod 2 moves downwards (Fig. 1) relative to the body 8, a friction force occurs, which is opposite to the movement of the rod 2 and decreases as the collet 3 slides along the copier 5, the spring 1 is compressed and the force of its elastic response increases. In this way a plot is formed.

I характеристики демпфера (фиг. 2).I characteristics of the damper (Fig. 2).

При движении штока 2 вверх из положени А (фиг. 2) или промежуточного положени А сила трени мен ет знак и растет по абсолютной величине, а сила упругости пружины 1 убывает. Работа демпфера характеризуетс участком II, причем из положени А переход на этот участок осуществл етс скачком. При дальнейшем движении штока 2 вверх и переходе цанги 3 на цилиндр 7When rod 2 moves upwards from position A (FIG. 2) or intermediate position A, the frictional force changes sign and grows in absolute value, and the elastic force of spring 1 decreases. The operation of the damper is characterized by section II, and from position A the transition to this section is carried out in steps. With further movement of the rod 2 up and the transition collet 3 on the cylinder 7

характеристика демпфера определ етс участком III. Очереднре изменение направлени движени штока вызывает изменение характеристики скачком с участка (II на участок IV. При ударном воздействии высокойthe damping characteristic is determined by region III. The next change in the direction of movement of the rod causes a change in the characteristic of the jump from the site (II to section IV. Under the impact of high

Claims

intensity (150 and more) is realized optimally, close to the relay, the characteristic of the friction damper and protects the object from repeated exposure by returning the stem 2 of the damper to its original position after removing the dynamic load. The invention of the friction damper containing spring in the axial direction

a rod, a collet, a flange for interacting with a spring, and a copier in a vice truncated cone and a cylinder associated with it, characterized in that., in order to increase reliability, the cylinder is conjugated with a large

the base of the truncated cone, the collet is made in the form of a truncated cone, the direction of the taper of the latter is identical to the direction of the taper of the truncated cone of the copier, and the smaller base

in contact with the copier, the ratio of the inner diameter of the smaller base of the truncated cone of the collet to the diameter of the smaller base of the truncated cone of the copier is chosen equal to 0.9-0.95, and the ratio

spring stiffness and collet 1:15

I / a

way down

Pt / 2.2