SU1689609A1

SU1689609A1 - Braking device of continuous miner

Info

Publication number: SU1689609A1
Application number: SU864080436A
Authority: SU
Inventors: Лев Гаврилович Зысманов; Виктор Георгиевич Лукиенко; Виктория Георгиевна Наумова; Сергей Николаевич Смирнов; Александр Юрьевич Ткачев; Владимир Александрович Бреннер
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к механизации выемки полезных ископаемых. Цель изобретени - повышение надежности при работе по наклонным пластам при обесточивании сети и падении давлени в системе управлени машиной в автоматическом режиме. Устройство содержит секционную направл ющую (СН), двухполостный гидродомкрат 6 с двум штоками 7, на концах которых жестко закреплены ролики 8, и системой управлени и стопорное устройство. Последнее выполнено в виде шарнирного захвата с параллельными планками (П) 1 и 10. Одна из П 1 выполнена полой с проушиной 2 дл шарнирного креплени к корпусу контакта , со сквозной прорезью дл прохода СН и со сквозной полостью 5, В последней вдоль продольной оси жестко закреплен гидродомкрат. Друга П 10 выполнена с поперечными относительно продолной оси пазами 9, в которых установлены ролики 8. Между собой П 1 и 10 соединены посредством промежуточных параллельных звеньев 11 равной длины, расположенных симметрично относительно поперечной оси сквозной полости. Прижатие П 1и 10 к СН обеспечиваетс пружинами сжати , помещенными в телескопические стаканы 13 и 14. Внешние половины стаканов 13 и 14 прикреплены к П 1, а внутренние 14 - к концам штоков 7. Формы поверхностей контакта П 1 и 10 и СН выполнены одинаковыми . Зазор между поверхност ми контакта П 1 и 10 в их положении, перпендикул рном звень м 11, выполнен величиной, меньшей толщины полки СН. При обесточивании сети пружины 12 перемещают штоки 7 и П 10 в обратном направлении, П 10 выбирают зазор между ними и СН и, перемеща сь дальше, поворачивают звень 11, которые заклинивают П 1 и 10 на СН, останавлива комбайн. 1 з.п. ф-лы. 4 ил. (Л С о 00 юThis invention relates to the mechanization of excavation of minerals. The purpose of the invention is to increase reliability when working on inclined seams when the network is de-energized and the pressure drops in the machine control system in automatic mode. The device comprises a sectional guide (CH), a two-cavity hydraulic jack 6 with two rods 7, at the ends of which the rollers 8 are rigidly fixed, and a control system and a locking device. The latter is made in the form of a hinge grip with parallel strips (P) 1 and 10. One of P 1 is made hollow with eye 2 for hinging to the contact body, with a through slot for the passage of CH and with a through cavity 5, B last along the longitudinal axis rigidly fixed hydraulic jack. Another P 10 is made with transverse relative to the long axis of the grooves 9, in which the rollers 8 are installed. Between themselves P 1 and 10 are connected by means of intermediate parallel links 11 of equal length located symmetrically relative to the transverse axis of the through cavity. The pressing of П 1и 10 to СН is provided by compression springs placed in telescopic glasses 13 and 14. The outer half of glasses 13 and 14 are attached to П 1, and the inner half of glasses 14 and to the ends of rods 7. The shapes of the contact surfaces P 1 and 10 and СН are identical. The gap between the contact surfaces P 1 and 10 in their position, perpendicular to the links 11, is made smaller than the thickness of the shelf CH. When the network is de-energized, the springs 12 move the rods 7 and P 10 in the opposite direction, P 10 select the gap between them and the CH and, moving further, turn the links 11, which wedge P 1 and 10 on the CH, to stop the combine. 1 hp f-ly. 4 il. (L S o 00

Description

15 W 14 П 8 5 А А 6 8 14 П W 1315 W 14 P 8 5 A A 6 8 14 P W 13

Фиг.11

И.югшо.-ение ошоситс к механизации высоки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовало как в бесцепных, так и в цепных снс1см х перемещени горных машин.I.Yu.Sho.-oenie ososhits to the mechanization of highly minerals by cleaning complexes and aggregates and can be used both in chainless and in chain lines and displacement of mining machines.

Цель изобретени - повышение надежности тормозного устройства при работе по наклонным пластам при обесточивании сети и падении давлени в системе управлени машиной в автоматическом режиме,The purpose of the invention is to improve the reliability of the braking device when working on inclined seams when the mains is de-energized and the pressure drops in the machine control system in automatic mode,

Но фИ1,1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг.2 - ю хе, поперечный разрез, когда секционна направл юща выполнена пр моугольной формы с плоскими поверхност ми контакта планок и секционной направл ющей; на фиг.З - то же, поперечный разрез, когда секционна направл юща выполнена трубчатой формы; на фиг.4 - то же, поперечный разрез, когда в полости планки симметрично продольной оси ее размещены одновременно четыре другие планки, кажда пара которых контактирует с раздельными полками направл ющей,But FI1.1 shows the brake device, longitudinal section; Figures 2 through 10 are a cross-sectional view when the sectional guide is made rectangular with flat surfaces of contact between the slats and the sectional guide; Fig. 3 is the same cross section when the sectional guide is tubular; Fig. 4 is the same cross section, when four other strips are simultaneously located in the cavity of the bar symmetrically to its longitudinal axis, each pair of which is in contact with separate guide racks,

Тормозное устройство выемочного комбайна содержит полую планку 1 с проушиной 2 дл шарнирного креплени к комбайну (не показан) и прорезью 3 дл прохода направл ющей 4, жестко закрепленной на раме конвейера (не показан). В полости 5 направл ющей 4 жестко закреплен двухполостиый цилиндр 6 домкрата с двум штоками 7, содержащими, например, ролики 8, закрепленные поперечно продольным ос м uiTf ков 7 и контактирующие с ПРОЭМИ (прорез ми) 9, выполненными поперечной продольным ос м в планках 10, расположенных в полости планки 1 симметрично поперечной оси. Планка 1 шарнирно соединена с планками 10 посредством промежуточных параллельных звеньев 11 равной длины, расположенных симметрично поперечной оси. Между планкой 1 и планками 10, контактирующими с направл ющей 4, вдоль продольной оси закреплены, например , пружины 2 сжати , обеспечивающие прижатие планок 1 и 10 к направл ющей 4 помещенные, например, в телескопические стаканы 13 и 14, шарнирно соединенные наружными полустаканами 13 с полой планкой 1, а внутренними 14 - со шго ами 7 домкрата. Кроме того, направл юща 4 выполнена составной (фиг.4) и содержит , например, раздельные полки 15, то в полости 5 планки 1 размещены попарно симметрично продольной и поперечной ос м четыре планки 10, шарнирно соединенные с планкой 1 промежуточными параллельными звень ми 11, причем кажда naps планок 10, расположенна симметрично поперечной оси, взаимодействует пазами (прорез ми) 9 со штоками 7 домкрата посредством, например,роликов 8,попарно закрепленных на концах штоков 7 поперечной продольной оси. При необходимости к полой планке 1 жестко крепитс посредством , например, болтов ограничитель 16 (фиг.2 и 3) поперечного смещени устройства .The retractor combine brake device includes a hollow bar 1 with an eye 2 for hinging to a combine (not shown) and a slot 3 for passing a guide 4 fixed on the conveyor frame (not shown). In cavity 5 of guide 4, a two-cavity cylinder 6 of a jack with two rods 7 is rigidly fixed, containing, for example, rollers 8 fixed transversely to the longitudinal axis of the rim 7 and in contact with PROEMI (slots) 9 made transverse to the longitudinal axis in the bars 10 located in the cavity of the strap 1 symmetrically transverse axis. The bar 1 is pivotally connected to the bars 10 by means of intermediate parallel links 11 of equal length located symmetrically with the transverse axis. For example, compression springs 2 are secured between the strap 1 and the slats 10 in contact with the guide 4 along the longitudinal axis, ensuring that the slats 1 and 10 are pressed against the guide 4 placed, for example, in telescopic glasses 13 and 14 pivotally connected by external half bowls 13 with a hollow strap 1, and the inner 14 - with 7 jacks. In addition, the guide 4 is made integral (Fig. 4) and contains, for example, separate shelves 15, then in the cavity 5 of the bar 1 four bars 10 are placed in pairs symmetrically with the longitudinal and transverse axes, pivotally connected to the bar 1 by intermediate parallel links 11 , each naps of the lath 10, located symmetrically to the transverse axis, interacts with grooves (slots) 9 with the jack rods 7 by means of, for example, rollers 8 fixed in pairs at the ends of the rods 7 of the transverse longitudinal axis. If necessary, a limiter 16 (FIGS. 2 and 3) of the transverse displacement of the device is rigidly attached to the hollow bar 1 by means of, for example, bolts.

0 Устройство работает следующим образом .0 The device operates as follows.

Посредством проушины 2 планки 1 устройство в целом шарнирно крепитс к комбайну (не показан) и размещаетс наBy means of the eyelet 2 of the strip 1, the device as a whole is hingedly attached to a combine (not shown) and placed on

5 направл ющей 4, закрепленной на раме конвейера (не показан) и помещенной в прорези 3 между планками 1 и 10, форма поверхностей контакта которых соответствует форме поверхностей контакта направл ю0 щей 4, котора в поперечном сечении может иметь любую форму. Причем планки 10 и звень 11 располагаютс симметрично поперечной оси устройства, а зазор между поверхност ми контакта планок 10 и 1 в5 by a guide 4 fixed on a conveyor frame (not shown) and placed in a slot 3 between the bars 1 and 10, the shape of the contact surfaces of which corresponds to the shape of the contact surfaces of the guide 4, which in cross section can have any shape. Moreover, the bars 10 and links 11 are arranged symmetrically with the transverse axis of the device, and the gap between the contact surfaces of the bars 10 and 1 in

5 перпендикул рном положении к звень м 11 выполнен меньше толщины полки направл ющей 4 с учетом износа планок. Дл растормаживани устройства жидкость (сжатый воздух) подаетс в полости А двух0 полостного цилиндра 6 домкрата, жестко закрепленного в полости 5 планки 1. Штоки 7 перемещаютс вдоль своих осей в противоположном направлении (от поперечной оси) и через посредством, например, роли5 ков 8, закрепленных на концах штоков 7 поперечно продольным ос м их, взаимодействуют с пазами (прорез ми) 9, выполненными в планках 10 поперечно продольным ос м их, перемеща планки 10,The 5 perpendicular position to the links 11 is made smaller than the thickness of the shelf of the guide 4, taking into account the wear of the slats. For releasing the device, liquid (compressed air) is supplied in cavity A of a double cylinder of cylinder 6 of a jack rigidly fixed in cavity 5 of bar 1. Rods 7 move along their axes in the opposite direction (from the transverse axis) and through, for example, rollers 8, fixed at the ends of the rods 7 transversely to their longitudinal axes, interact with grooves (slots) 9 made in the bars 10 transversely to their longitudinal axes, moving the bars 10,

0 При этом промежуточные параллельные звень 11, шарнирно соединенные с планками 1 и 10, поворачиваютс в противоположных направлени х; левые (фиг.1) - по часовой, а правые - против часовой стрелки.0 In this case, the intermediate parallel links 11 pivotally connected to the strips 1 and 10 rotate in opposite directions; the left (figure 1) - clockwise, and the right - counterclockwise.

5 Пружины 12, помещенные в телескопические стаканы 13 и 14, шарнирно прикрепленные соответственно к планке 1 и штокам 7, сжимаютс . Планки 10 отход т от направл ющей образу зазор между ними, а роли0 ки 8 перемещаютс по пазам 9 планок 10. Включением подающего устройства (не показано ) комбайн перемещаетс в том или другом направлении, а тормозное устройство в целом свободно перемещаетс по на5 правл ющей 4 совместно с комбайном. В случае обесточивани сети и падени давлени в системе питани домкрата (управлени машиной) пружины 12 перемещают штоки 7 и планки 10 в обратном направле нии, поворачива звень 11 также в обрат5 Springs 12, placed in telescopic cups 13 and 14, hinged respectively to the bar 1 and the rods 7, are compressed. The strips 10 move away from the guide to the gap between them, and the rollers 8 move in the grooves 9 of the strips 10. By turning on the feeding device (not shown) the combine moves in one direction or the other, and the braking device as a whole freely moves along the guide 5 together with the combine. In the event of a mains de-energization and a pressure drop in the power supply system of the jack (machine control), the springs 12 move the rods 7 and the strips 10 in the reverse direction, turning the link 11 also in reverse

Claims

In this direction, the slats 10 choose a gap between them and the guide 4, they come into contact with the latter and, due to the forces of friction, continue to move, turning the intermediate links 11. which jam the bars 1 and 10 on the guide — stopping the combine. Moreover, if the combine moves along the dip, the strip 10, located in the device in front of the combine, brakes (together with the strip 1), and if the combine moves along the reservoir uprising, the strip 10, located in the device on the opposite side, delays combine slide in the opposite direction. Claim 1. Braking device of the excavation combine, including sectional, guide, stop device, hydraulic jack, spring, jack control system, characterized in that, in order to increase reliability when working on inclined seams when the grid is de-energized and pressure drops in the machine control system in the automatic mode, the jack is made in two cavities with two rods, on the ends of which the rollers are rigidly fixed, and the locking device is made in the form of a hinge gripper with parallel slats, one of which are made with an eye for hinging attachment to the body of the combine, through

a slot for passage of the sectional guide and through cavity in which a jack is rigidly fixed along the longitudinal axis of the cavity, and the other with grooves transverse to the longitudinal axis of the planks in which the rollers are installed, the planks being interconnected by means of intermediate parallel links of equal length located symmetrically relative to the transverse axis of the through cavity, and the braking device is equipped with telescopic cups with internal springs, the outer half of which are attached to the hollow bar, and internal ones to the ends of the rods, while the shapes of the contact surfaces of the slats and the sectional guide are the same, and the gap between the contact surfaces of the slats in the position of the slats perpendicular to the intermediate parallel links is made with a value less than the thickness of the guide shelf.

2, The device according to claim 1, of which it is so that in the through cavity of one bar symmetrically with respect to its longitudinal and transverse axes are placed hingedly connected to the other bar with intermediate parallel links additional intermediate bars, each pair of which is located with the possibility of contact with opposite shelves of the guide.

Fm.g

Fm.z

FIG 4