SU1688274A1

SU1688274A1 - Device for demonstration of load-gripping gear operation

Info

Publication number: SU1688274A1
Application number: SU894673059A
Authority: SU
Inventors: Виктор Степанович Дронов; Вячеслав Дмитриевич Соловьев
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1991-10-30

Abstract

Изобретение относитс к техническим средствам обучени . Целью изобретени вл етс повышение дидактических возможностей Это достигаетс за счет того, что блок измерени состоит из размещенного в цилиндре динамометрического штока, подпружиненного барабана с намотанным на нем гибким элементом, свободный конец которого закреплен на штоке, и потенциометра при Зтом ось барабана закреплена на цилиндре, а его корпус св зан с осью потенциометра 3 ил.The invention relates to technical training. The aim of the invention is to increase the didactic possibilities. This is achieved due to the fact that the measurement unit consists of a dynamometer rod placed in a cylinder, a spring-loaded drum with a flexible element wound around it, the free end of which is fixed to the rod, and a potentiometer with an axle attached to it and its body is connected with the axis of the potentiometer 3 sludge.

Description

Изобретение относитс к технологическим средствам обучени и может быть использовано на учебных зан ти х со студентами при изучении дисциплины Специальные краны.The invention relates to technological learning tools and can be used in educational activities with students in the study of the discipline Special cranes.

Цель изобретени - повышение дидактических возможностей.The purpose of the invention is to increase the didactic abilities.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - измерительное устройство; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.Figure 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - measuring device; on fig.Z - section aa in figure 2.

Устройство состоит из челюстей 1 и 2, жестких т г З.соедин ющих челюсти с верхней траверсой 4, замыкающего 5 и поддерживающего 6 полиспастов, электрической грейферной лебедки 7, блока 8 измерени , устанавливаемого вразрыв концевой ветви каната, замыкающего и поддерживающего полиспастов 5 и 6.The device consists of jaws 1 and 2, rigid joints connecting jaws with an upper crosshead 4, closing 5 and supporting 6 pulley blocks, electric clamshell winch 7, measuring block 8, installed in the end branch of the rope, closing and supporting pulley pulleys 5 and 6 .

Блок 8 измерени состоит из штока 9 и пружины 10, в совокупности представл ющие динамометрический шток, расположенный в цилиндре 11, имеющем с обеих сторон проушины дл креплени канатов. К корпусу посредством оси 12 прикреплен подвижно барабан 13, соединенный гибким элементом (канатом) 14 посредством рычага 15 соThe measurement unit 8 consists of a rod 9 and a spring 10, which together represent a torque rod located in a cylinder 11 having lugs on both sides for fastening the ropes. To the body through the axis 12 is attached movably the drum 13 connected by a flexible element (rope) 14 by means of the lever 15 with

штоком 9. Корпус барабана 12 соединен с осью потенциометра 16 Дл возвращени в исходное положение между барабаном 13 и осью 12 установлена спиральна пружина 17 Потенциометр 16 электрически соединен с двухкоординатным самописцем (не показан)rod 9. The drum 12 body is connected to the axis of the potentiometer 16. A helical spring 17 is installed between the drum 13 and the axis 12 to return to the initial position. The potentiometer 16 is electrically connected to a two-coordinate recorder (not shown).

Дл проведени лабораторной работы по исследованию распределени и изменени усилий в полиспастах двухканатного грейфера, управл электрической лебедкой 7, выполн ют полный цикл работы грейфера - зачерпывание груза челюст ми 1 и 2 с помощью замыкающего полиспаста 5, подьем груженого грейфера, использу поддерживающий полиспаст 6, раскрытие, опускание порожнего грейфера При этом раскрывающиес и закрывающиес челюсти поворачиваютс относительно траверсы 4, поскольку они шарнирно-соединены с ней т гами 3. При этом изменени усилий в концевых ветв х полиспастов 5 и 6 отражаютс на блоке 8 следующим образомTo carry out laboratory work on the distribution and change of efforts in the two-rope grapple tackle driven by electric winch 7, the full cycle of the grapple operation — scooping up the jaws 1 and 2 with the help of the closing tackle 5, lifting the loaded grapple using a supporting polyspast 6, opening , lowering the empty grab. At the same time, the opening and closing jaws are rotated relative to the crosshead 4, as they are hingedly connected to it by the arms 3. At the same time, the force changes in The front branches of the pulley blocks 5 and 6 are reflected in block 8 as follows.

Воспринимающий усили каната шток 9 ослабл ет или увеличивает воздействие на него пружины 10, благодар чему перемеОThe rope receiving force rod 9 weakens or increases the effect of the spring 10 on it, thanks to which

оэoh

0000

hOhO

22

щаетс в вертикальном направлении. Сгро- го выдерживать это направление позвол ет цилиндр П. Канат 14, св занный с одной стороны со штоком (посредством рычага 15), а с другой - с барабаном 13, поворачивает этот барабан вокруг оси 12. Синхронно с барабаном поворачимаетс ось потенциометра 16, электрическое сопротивление его мен етс , Пружина 17 обеспечивает посто нное нат жение каната 14.in vertical direction. Cylinder P. allows the cylinder to squeeze in this direction. The rope 14 connected to the rod on one side (by means of the lever 15) and on the other to the drum 13 rotates this drum around the axis 12. The axis of the potentiometer 16 turns in synchronism with the drum its electrical resistance varies; Spring 17 provides a constant tension on the rope 14.

При помощи самописца, к которому подсоединен потенциометр 16, регистрируетс циклограмма усилий в замыкающем и поддерживающем канатах грейфера, тем самым исследуютс распределени и изменени усилий на всех фазах работы грейферного захвата. После этого возможен расчетWith the help of a recorder, to which potentiometer 16 is connected, a cyclogram of forces is recorded in the closing and supporting ropes of the grapple, thereby investigating the distribution and variation of the forces during all phases of the gripper gripping operation. After that, the calculation is possible

требуемой мощности электропривода грейферной лебедки.the required power of the electric grab winch.

Claims

The invention of the device to demonstrate the work

a load gripping mechanism comprising a grapple with locking and supporting polyspasts, each of which is equipped with a rope demonstration measurement unit, characterized in that

enhancement of didactic capabilities, the measurement unit consists of a dynamometric rod placed in a cylinder, a spring-loaded drum with a flexible element wound around it, the free end of which is fixed to the rod, and a potentiometer, the drum axis being attached to the cylinder, and its body connected to the axis of the potentiometer.

Have

Fig 1

15

2

Fig.Z