SU1688110A2 - Slope measuring device - Google Patents

Slope measuring device Download PDF

Info

Publication number
SU1688110A2
SU1688110A2 SU894761953A SU4761953A SU1688110A2 SU 1688110 A2 SU1688110 A2 SU 1688110A2 SU 894761953 A SU894761953 A SU 894761953A SU 4761953 A SU4761953 A SU 4761953A SU 1688110 A2 SU1688110 A2 SU 1688110A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
pulses
input
inputs
trigger
Prior art date
Application number
SU894761953A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Михайлович Кацман
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority to SU894761953A priority Critical patent/SU1688110A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1688110A2 publication Critical patent/SU1688110A2/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту. Цель изобретени  - повышение точности. Устройства имеет пеФиг 1 рестраиваемый блок 21 сравнени  количества импульсов. RS-триггер tt. дополнительную схему 10 совпадени , причем вход RS-триггера 11 подключен через ереключа- тель к датчикам тактовых импульсов и положени  ма тника 3, выход RS-триггера подключен к одному входу схемы 19. второй вход которой подключен к датчику счетчика импульсов, другой выход RS-триггера 11 подключен к входам первой 12 и второй 13 схем совпадени , выход схемы 19 подключен к входу счетчика 20 импульсов, выход которого подключен к перестраиваемому блоку 21 сравнени  количества ««пульсов, а выход последнего соединен с входами сброса RS-триггера 18 и счетчика 20.2 ил. с ч е С 00 00 гоThis invention relates to railway transport. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device has a peFig 1 tunable pulse number comparison unit 21. RS flip-flop tt. additional circuit 10 coincidence, and the RS-flip-flop 11 input is connected via a switch to clock and position sensors 3, the RS-flip-flop output is connected to one circuit 19 input. The second input of which is connected to a pulse counter sensor, another RS- output the trigger 11 is connected to the inputs of the first 12 and second 13 matching circuits, the output of the circuit 19 is connected to the input of the pulse counter 20, the output of which is connected to the tunable number 21 of the number of pulses, and the output of the latter is connected to the reset inputs of the RS flip-flop 18 and account 20.2 snip yl. C 00 00 th

Description

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту.This invention relates to railway transport.

Цель изобретени  - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг 2 - диаграмма работы предлагаемого устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device; Fig 2 is a diagram of the operation of the proposed device.

Устройство содержит установленный на оси 1 мерного колеса кодовый диск 2, ма тник 3, подвешенный на оси 4, установлен- ные на ма тнике 3 осветитель 5 и фотоприемник 6 датчика положени  ма тника , закрепленные на корпусе осветитель 7 и фотоприемник 8 датчика тактовых им пульсов, закрепленные на корпусе осветитель 9 и фотоприемник 10 датчика счетных импульсов, соединенный с фотоприемниками 6 и 8 RS-триггер 11, выходами соединенный с схемами 12 и 13 совпадени , выходы которых соединены с реверсивным счетчиком 14 импульсов, выходы которого подключены к коммутатору 15 шагового двигател  16, св занного с барабаном 17 самописца. Над барабаном расположены диаграммна  лента, машинописна  лента и печатающий нож самописца. Устройство содержит также дополнительный RS-трмггер 18, соединенную с его информационным Q-выходом схему 19 совпадени , подключенный к последней счетчик 20 импульсов, с выходами которого соединен блок 21 сравнени  количества импульсов с переменной уставкой , причем вход RS-триггера 18 соединен с фотоприемником 6 и 8 через контакты 22 и 23 переключател .The device contains a code disk 2, a master 3 mounted on the axis 1 of the measuring wheel, suspended on axis 4, an illuminator 5 mounted on the pilot 3, and a sensor of the sensor position 6 mounted on the housing of the illuminator 7 and a sensor 18 of the clock pulse sensor , an illuminator 9 and a photodetector 10 of a counting pulse sensor connected to the photo detectors 6 and 8 RS flip-flop 11, outputs connected to coincidence circuits 12 and 13, the outputs of which are connected to a reversible counter 14 pulses, the outputs of which are connected to ommutatoru 15 stepper motor 16 associated with the drum 17 of the recorder. Above the drum are a tape chart, a typewriter tape, and a recorder printing knife. The device also contains an additional RS-trigger 18, connected to its information Q-output, a coincidence circuit 19, connected to the last pulse counter 20, to the outputs of which a variable set pulse comparison unit 21 is connected, the RS trigger 18 input connected to the photodetector 6 and 8 through pins 22 and 23 of the switch.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

При прокатывании прибора по рельсам вращение мерного колеса передаетс  непосредственно на кодовый диск 2. При этом генерируютс  серии импульсов всех датчиков от фотоприемникоиб, 8 и 10 (см. фиг 2). Между тактовыми импульсами размещаютс  счетные импульсы, число которых равно числу щелей на диске 2 между тактовыми щел ми, Положение счетных импульсов относительно тактовых определ етс  углом наклона прибора. Разность числа импульсов в пачках, поступающих на схемы 12 и 13, соответствует измер емому уклону. В счетчике 14 происходит деление импульсов на число измерений в цикле дл  получени  среднего отсчета, что повышает точность измерени . За цикл измерени  принимают обычно метр пути. При числе тактовых щелей на кодовом диске, равном 24, и двух оборотах мерною колеса на одном метре пути число измерений составл ет 48. Так как при смещении ма тника на один импульсWhen the instrument is rolled along the rails, the rotation of the measuring wheel is transmitted directly to the code disk 2. A series of pulses of all sensors from the photoreceiver, 8 and 10, is generated (see Fig. 2). Between clocks there are counting pulses, the number of which is equal to the number of slots on the disk 2 between the clock slots. The position of the counting pulses relative to the clock pulses is determined by the angle of the instrument. The difference in the number of pulses in the packets arriving at the circuits 12 and 13 corresponds to the measured slope. In counter 14, the pulses are divided by the number of measurements in the cycle to obtain an average count, which improves the measurement accuracy. The measurement cycle is usually taken in meter paths. When the number of clock slots on the code disk is 24, and two revolutions of the measuring wheel per meter of the track, the number of measurements is 48. Since when the keyboard is displaced by one pulse

разность импульсов в пачках равна двум, необходим еще делитель на два Наконец, дл  обеспечени  разных масштабов записи превышени  необходим еще один делительthe difference of the pulses in the packs is equal to two, a divider by two is also necessary. Finally, to provide different recording scales of excess, one more divider is needed

с переменным коэффициентом делени , В профилографе имеютс  три масштаба записи 1:25; 1:50; 1:100. Импульсы с делителей поступают на входы коммутатора 15. Так как импульсы по каналам поступают раздельно,with variable division factor; In the profilograph, there are three recording scales of 1:25; 1:50; 1: 100. The pulses from the dividers arrive at the inputs of the switch 15. Since the pulses through the channels arrive separately,

0 то ротор шагового двигател  вращаетс  сначала в одну сторону, а затем в другую. При равных количествах импульсов в пачках ротор остаетс  в прежнем положении В конце цикла измерени  печатающий нож,0 then the rotor of the stepping motor rotates first in one direction and then in the other. With equal numbers of pulses in packs, the rotor remains in the same position. At the end of the measurement cycle, the printing knife,

5 приводимый от мерного колеса, удар ет по барабану, печата  точку на диаграммной ленте. Лини  точек параллельна краю ленты.5 driven by a measuring wheel, strikes the drum, a print point on the chart tape. The line of dots is parallel to the edge of the tape.

При установке прибора на горизонталь0 ную плоскость дл  проверки места нул  от- счетные импульсы могут не совпадать с серединой между тактовыми импульсами, как это показано на фиг. 2 Выравнивание числа импульсов в пачках осуществл етс When the device is installed on a horizontal plane to check the zero position, the counting pulses may not coincide with the midpoint between the clock pulses, as shown in FIG. 2 The equalization of the number of pulses in packs is carried out

5 путем уменьшени  числа импульсов в той пачке,.котора  больше. Тактовый импульс (см. фиг, 2) устанавливает триггер 18 в положение 0 на пр мом Q-выходе, запираетс  схема 12 совпадени  и открываетс  схема5 by reducing the number of pulses in that bundle which is larger. The clock pulse (see FIG. 2) sets the trigger 18 to the position 0 on the direct Q-output, the coincidence circuit 12 closes and the circuit opens

0 19 совпадении. Счетные импульсы проход т на вход счетчика 20 импульсов. Число импульсов , прошедших в счетчик 20, равно числу, установленному в блоке 21, после чего счетчик 20 и RS-триггер 18 сбрасываютс 0 19 matches. Counting pulses are passed to the input of the counter 20 pulses. The number of pulses transmitted to counter 20 is equal to the number set in block 21, after which counter 20 and RS flip-flop 18 are reset.

5 в исходное состо ние. На такое же число уменьшаетс  пачка импульсов в схеме 12. Если число импульсов больше в другой пачке, то замыкают контакт 23 переключател .5 to its original state. The same number of pulses is reduced in circuit 12. If the number of pulses is greater in another burst, then contact 23 of the switch is closed.

00

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  измерени  угла наклона по авт. св. fsb 972212, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оноThe invention The device for measuring the angle of inclination of the ed. St. FSB 972212, characterized in that, in order to increase accuracy, it 5 снабжено блоком сравнени  количества импульсов с переменной уставкой, дополнительным RS-триггером и счетчиком импульсов, схемой совпадени  и переключателем , а первые схемы совпадени 5 is equipped with a unit for comparing the number of pulses with a variable setpoint, an additional RS trigger and a pulse counter, a matching circuit and a switch, and the first matching circuits 0 выполнены с запирающими входами, соединенными с инверсным выходом второго RS- триггера, информационный вход которого через контакты переключател  соединен с датчиком положени  ма тника и с датчиком0 are made with locking inputs connected to the inverse output of the second RS trigger, the information input of which is connected to the encoder position sensor through the switch contacts and to the sensor 5 тактовых импульсов, а пр мой выход подключен к одному из входов дополнительной схемы совпадени , второй вход которой соединен с датчиком счетных импульсов, а выход - с информационным входом второго счетчика импульсов, выходы которого соединены с входами указанного блока сравнени  количества импульсов, выход которого5 clock pulses, and the direct output is connected to one of the inputs of the additional matching circuit, the second input of which is connected to the counting pulse sensor, and the output is connected to the information input of the second pulse counter, whose outputs are connected to the inputs of the specified pulse comparison unit, the output of which соединен с входами сброса второго RS-триг- гера и второго счетчика импульсов.connected to the reset inputs of the second RS trigger and second pulse counter. 1one НИМИTHEM Фиг. 2FIG. 2
SU894761953A 1989-10-25 1989-10-25 Slope measuring device SU1688110A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894761953A SU1688110A2 (en) 1989-10-25 1989-10-25 Slope measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894761953A SU1688110A2 (en) 1989-10-25 1989-10-25 Slope measuring device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU972212 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1688110A2 true SU1688110A2 (en) 1991-10-30

Family

ID=21480980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894761953A SU1688110A2 (en) 1989-10-25 1989-10-25 Slope measuring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1688110A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N° 972212, кл. G 01 С 9/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4161781A (en) Digital tape rule
US4445087A (en) Process and an apparatus for measuring the angular velocity of a rotating member
US4240069A (en) Angle coder with variable input angle
ATE88574T1 (en) REVOLUTION DETECTOR.
US4321531A (en) Direction sensitive pulse initiator for a wattmeter
US6140636A (en) Single track encoder for providing absolute position information
SU1688110A2 (en) Slope measuring device
EP0478785B1 (en) Apparatus for measuring wavelength of light by high precision detection of interference fringe
US4626682A (en) Angle measuring device
US4135082A (en) Electrical pulse train comparator
US4573174A (en) Electronic postage meter having interlock between mechanical and electrical registers
RU1789850C (en) Device for checking position of axially symmetric parts spacing structure elements
SU1672377A1 (en) Method for measuring velocity of conductor through which current is passed
SU972212A1 (en) Device for measuring tilt angle
JPS5849919B2 (en) Tatenki Rokukei
SU1397848A1 (en) Device for detecting phase error
RU2045005C1 (en) Device for determining unbalance amplitude and phase
SU1640549A1 (en) Automated goniometer for measuring flat angles in polyhedron prisms
SU763797A1 (en) Digital measuring instrument for determining relative velocity difference
SU1372619A1 (en) Device for measuring shaft rotation angle
SU789702A1 (en) Recorder to pendulum hammer
SU1721805A1 (en) Method of forming pulsed signals and device thereof
RU2085034C1 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
SU1596300A1 (en) Two-threshold extrapolation method of determining time position of videopulses
RU1797712C (en) Device for measuring speed of transport vehicle