SU1687964A1 - Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation - Google Patents

Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation Download PDF

Info

Publication number
SU1687964A1
SU1687964A1 SU884453716A SU4453716A SU1687964A1 SU 1687964 A1 SU1687964 A1 SU 1687964A1 SU 884453716 A SU884453716 A SU 884453716A SU 4453716 A SU4453716 A SU 4453716A SU 1687964 A1 SU1687964 A1 SU 1687964A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
throttles
regulation
regulators
displacement
Prior art date
Application number
SU884453716A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Солодников
Алексей Юрьевич Локотков
Original Assignee
Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU884453716A priority Critical patent/SU1687964A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1687964A1 publication Critical patent/SU1687964A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/425—Motor capacity control by electric actuators

Landscapes

  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

1one

(21)4453716/29(21) 4453716/29

(22)04.07.88(22) 07/04/88

(46) 30.10.91. Бюл. №40(46) 10/30/91. Bul №40

(71)Московский автомобильно-дорожный институт(71) Moscow Automobile and Road Institute

(72)Е.М.Солодников и А.Ю.Локотков(72) E.M. Solodnikov and A.Yu.Lokotkov

(53)62-82 (088.8)(53) 62-82 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР Г 1244399, кл. F 15 В 11/05. 1985.(56) USSR author's certificate D 1244399, cl. F 15 B 11/05. 1985.

(54)СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОПЕРЕДАЧА С ОБЪЕМНО- ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ(54) METHOD FOR REGULATING FREQUENCY OF ROTATION OF VOLUME HYDRO MOTORS AND HYDRO TRANSMISSION WITH VOLUME AND THROTTLE REGULATION

(57) Изобретение относитс  к области гидропривода и может быть использовано в трансмисси х транспортных средств и приводах различных машин. Цель изобретени  - повышение КПД - достигаетс  тем. что гидродвигатели 5. 6 выполнены регулируемыми. Дроссели 11, 12 и гидродвигатели 5, 6 снабжены датчиками 21, 22 и 15, 16 положени  их регулирующих органов, выдающими сигналы на сумматоры 19, 20, св занные с регулирующими органами 17, 18 дросселей 11, 12. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.(57) The invention relates to the field of hydraulic drive and can be used in vehicle transmissions and drives of various machines. The purpose of the invention — improving efficiency — is achieved in order. that hydraulic motors 5. 6 are adjustable. The throttles 11, 12 and the hydraulic motors 5, 6 are provided with sensors 21, 22 and 15, 16 of the position of their regulators, issuing signals to the adders 19, 20 connected to the regulators 17, 18 of the throttles 11, 12. 2 s. and 1 z. p. f-ly, 2 ill.

слcl

сwith

Os 00 VJ ОOs 00 VJ About

оabout

ЬB

фиг.1figure 1

Изобретение относитс  к гидроприводу и может быть использовано в трансмисси х транспортных средств и приводах различных машин.This invention relates to a hydraulic drive and can be used in vehicle transmissions and drives of various machines.

Цель изобретени  - повышение КПД.The purpose of the invention is to increase efficiency.

На фиг. 1 и 2 представлены схемы гидропередач с объемно-дроссельным регулированием , реализующих предлагаемый способ.FIG. 1 and 2 shows the schemes of hydraulic transmissions with volume-throttle regulation, implementing the proposed method.

Гидропередача с объемно-дроссельным регулированием состоит из насоса 1 переменного рабочего объема с регул тором 2 производительности, предохранительного клапана 3. К напорной гидролинии 4 насоса 1 параллельно подключены гидродвигатели 5 и б с регул торами 7 и 8 их производительности . В гидролинилх 9 и 10 гидродвигаге- лей 5 и 6 установлены регулируемые дроссели 11 и 12. Регулирующие органы 13 и 13 гидродчигателей 5 и 6 соединены с дптчиками 15 и 16 их положени . Регулирующие органы 17 и 18 дросселей 11 и 12 снабжены сумматорами 19 и 20 и св заны с входами соответствующих датчиков 21 и 22 положени  регулирующих органов дросселей , а их выходы -- с соответствующими датчиками 15 и 16 положени  регулируемых органов гидродвигателей.Hydraulic transmission with volume-throttle control consists of a variable displacement pump 1 with a capacity regulator 2, a safety valve 3. Hydraulic motors 5 and b are connected in parallel to the pressure hydraulic line 4 of the pump 1 and their regulators 7 and 8. In hydrolines 9 and 10 of hydraulic engines 5 and 6, adjustable throttles 11 and 12 are installed. Regulators 13 and 13 of the hydrochipers 5 and 6 are connected to dipters 15 and 16 of their positions. The regulators 17 and 18 of the chokes 11 and 12 are equipped with adders 19 and 20 and are connected to the inputs of the respective sensors 21 and 22 of the positions of the regulators of the chokes, and their outputs are connected with the corresponding sensors 15 and 16 of the positions of the adjustable organs of the hydraulic motors.

В гидропередаче (фиг.2) последовательно к дроссел м 11 и 12 подключены регул торы 23 и 24 движени , образующие с этими дроссел ми регул торы 25 и 26 потока.In the hydraulic transmission (Fig. 2), motion controllers 23 and 24 are connected in series to throttles 11 and 12, which form flow controllers 25 and 26 with these throttles.

Регулирующие органы 17 и 18 дросселей 11 и 12 представл ют собой электромеханическиепреобразователи электрического сигнала от соответствующего сумматора в величину проходного сече- иил дроссел . При этом осуществл етс  функцинальное преобразование, обеспечивающее линейную зависимость между электрическим сигналом и расходом жидкости через дроссель.The regulators 17 and 18 of the chokes 11 and 12 are electromechanical transducers of an electrical signal from the corresponding adder in the size of the flow cross section of the choke. In this case, a functional transformation is performed, providing a linear relationship between the electrical signal and the flow rate of fluid through the choke.

Датчики 15 и 16 положени  регулирующих органов 13 и 14 гидродвигателей 5 и 6 выполнены в виде преобразователей механического сигнала по положению регулирующего оогана соответствующего гидродвигател  в пропорциональный ему электрический сигнал.The sensors 15 and 16 of the position of the regulators 13 and 14 of the hydraulic engines 5 and 6 are made in the form of converters of a mechanical signal according to the position of the regulating body of the corresponding hydraulic engine into a proportional electric signal.

Сумматоры 19 и 20 представл ют собой электрические блоки, на два входа которых подаютс  соответственно электрические сигналы отдатчиков 21 и 22 положени  регулирующих органов дросселей и датчиков 15 и 16 положени  регулирующих органов гидродвигателей, а на выходе выдаетс  сигнал , пропорциональный сумме двух входных сигналов.The adders 19 and 20 are electrical units, to two inputs of which, respectively, electrical signals from the transducers 21 and 22 of the regulating organs of the throttles and sensors 15 and 16 of the regulating organs of the hydraulic motors are supplied, and the output is a signal proportional to the sum of the two input signals.

Датчики 21 и 22 положени  регулирующих органов дросселей выполнены в видеThe sensors 21 and 22 of the position of the regulating bodies of chokes are made in the form

преобразователей механического сигнала по положению задающей руко тки в пропорциональный ему электрический сигнал. Гидропередача работает следующимconverters of a mechanical signal according to the position of the master knob into an electrical signal proportional to it. Hydraulic transmission works as follows.

образом.in a way.

При включении насоса 1 рабоча  жидкость через регулируемые дроссели 11 и 12 поступает к гидродвигател м 5 и 6, которые наход тс  под действием нагрузок Mi и М2When the pump 1 is turned on, the working fluid through adjustable throttles 11 and 12 goes to the hydraulic motors 5 and 6, which are under the action of loads Mi and M2

соответственно. При возрастании давлени  Рн в напорной гидролинии 4 до величины, достаточной дл  преодолени  нагрузок на гидродвигател х, последние приход т в движение. При этом частота вращени  каждого отдельного гидродвигател  дополнительно может регулироватьс  изменением положени  его регулирующего органа, а также изменением расхода рабочей жидкости через дроссели других гидродвигателей.respectively. As the pressure increases, PH in pressure line 4 to a value sufficient to overcome the loads on the hydraulic motors, the latter are set in motion. At the same time, the frequency of rotation of each individual hydraulic motor can be additionally regulated by changing the position of its regulating organ, as well as by changing the flow rate of the working fluid through the throttles of other hydraulic motors.

Дл  поддержани  посто нной частотыTo maintain a constant frequency

вращени  гидродвигател  величина проход- ногс сечени  соответствующего дроссел  дополнительно регулируетс  путем подачи сигнала через датчики положени  регулирующего органа гидродвигател  и сумматор на регулирующий орган этого дроссел .rotation of the hydraulic motor, the magnitude of the passage of the cross section of the corresponding throttle is additionally regulated by sending a signal through the position sensors of the regulator of the hydraulic motor and the adder to the regulator of this throttle.

Регул торы 25 и 26 потока поддерживают посто нный перепад давлений на соответствующих регулируемых дроссел х 11 иFlow regulators 25 and 26 maintain a constant pressure differential across their respective adjustable throttles x 11 and

12. Благодар  этому исключаютс  колебани  скорости гидродвигателей 5 и 6 при изменени х нагрузки на них. т.е повышаетс  точность регулировани .12. Due to this, fluctuations in the speed of the hydraulic motors 5 and 6 with variations in the load on them are eliminated. that is, the adjustment accuracy is increased.

Claims (3)

1.Способ регулировани  частоты вращени  объемных гидродвигателей, заключающийс  в одновременном обьемном регулировании расхода рабочей жидкости,1. A method for controlling the rotational speed of volumetric hydraulic motors, which consists in simultaneously controlling the flow rate of the working fluid, подаваемой насосом, и о раздельном дроссельном регулировании каждого гидродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД, частоту вращени  каждого гидродвигател  дополнительно регулируютsupplied by the pump, and the separate throttle control of each hydraulic motor, characterized in that, in order to increase the efficiency, the rotation frequency of each hydraulic motor is additionally controlled изменением их активных объемов, в перепад давлени  - в зависимости от положени  регулирующих органов дроссел  и гидродвигател , св занных одной гидролинией.the change in their active volumes, in the pressure drop, depending on the position of the regulators of the throttles and the hydraulic engine connected by one hydroline. 2.Гидропередача с объемно-дроссель- ным регулированием, содержаща  регулируемый насос, по меньшей мере два параллельно установленных гидродвигател , сообщенные между собой гидролини ми по замкнутой схеме, и регулируемые дроссели , установленные перед каждым гидродвигателем , отличающа с  тем, что, с целью повышени  КПД, шдродпигатели выполнены регулируемыми и снабжены датчиками положени  регулирующих органов, дроссели снабжены своими датчиками положени  регулирующих органов и сумматорами , входы которых св заны с выходами обоих датчиков.2. Hydraulic transmission with volume-throttle control, comprising an adjustable pump, at least two parallel-mounted hydraulic motors, connected to each other by hydraulic lines in a closed circuit, and adjustable chokes, installed in front of each hydraulic motor, so as to increase The efficiency, shrodpigateli made adjustable and equipped with position sensors of regulating bodies, the throttles are equipped with their position sensors of regulating bodies and adders, the inputs of which are connected to the outputs of both sensors ikov. fvt.Zfvt.Z 3. Гидропередача по п.2, отличающа с   тем, что, с целью повышени  стабилизации3. The hydraulic transmission according to claim 2, characterized in that, in order to increase stabilization частоты вращени  гидродвигателей, дросселиhydraulic motor speeds, throttles снабжены регул торами давлени , образующими совместно с ними регул торы потока.equipped with pressure regulators, which together form flow regulators. 2626
SU884453716A 1988-07-04 1988-07-04 Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation SU1687964A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453716A SU1687964A1 (en) 1988-07-04 1988-07-04 Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453716A SU1687964A1 (en) 1988-07-04 1988-07-04 Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1687964A1 true SU1687964A1 (en) 1991-10-30

Family

ID=21386906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884453716A SU1687964A1 (en) 1988-07-04 1988-07-04 Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1687964A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5576962A (en) Control system and method for a hydrostatic drive system
CA1106942A (en) Transmission control system
EP0513382A1 (en) Stepless speed change gear for vehicle
US3807174A (en) Hydrostatic multiple drive
CA1259885A (en) Power drive unit and control system therefor
US4802336A (en) Hydrostatic transmission having a control and regulating device for adjusting the driving torque with superimposed output power limit regulation
EP1018465B1 (en) Steering control method for providing variable assist power steering
US5553683A (en) Variable assist power steering system with electro-hydraulic working pressure and directional pressure control
CN110226058B (en) Work vehicle and work vehicle control method
CN108571481A (en) The separately adjustable slow control strategy of oil inlet and oil return of the electro-hydraulic running gear of heavy vehicle
GB1489954A (en) Vehicle with hydrostatic transmission control system
US4884475A (en) Automotive drive system for machines and vehicles
SU1687964A1 (en) Method for regulation of speed of displacement hydraulic motors and hydraulic drives with throttling-and-displacement regulation
GB1035821A (en) Infinitely variable transmission
EP0841238B1 (en) A variable assist power steering system
USH1977H1 (en) Closed loop hydraulic system with variable charge pressure
JP2968558B2 (en) Hydraulic pump control device for traveling work vehicle with torque converter
GB1494243A (en) Control for hydrostatic transmissions
CA1160539A (en) Power transmission
GB2221518A (en) Engine transmission control system
JP3863575B2 (en) Method for controlling gear ratio in continuously variable transmission system
JPS6150877A (en) Variable controller for power steering mechanism
JPH02237818A (en) Method for additionally hydraulically driving wheels in vehicle
US4620417A (en) Control device for a hydrostatic gear driven by a drive engine
SU889871A1 (en) Steam turbine control system