SU1687066A1 - Посадочна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл  посадки саженцев винограда или плодовых деревьев, и может использоватьс  при очаговом поливе и внесении в почву жидких минеральных; удобрений. Целью изобретени   вл етс  повышение приживаемости саженцев путем улучшени  качества лунок. Посадочна  машина содержит трактор 1, на котором с боков установлены подъемные рамы 2 с подвижными платформами 3, где смонтированы рамы 4 механизмов заглублени  гидробуров 5, закрепленные на цепи 6, нат нутой на звездочки 7, гидроцилиндр 8, приводные колеса 9,опускные шланги 12, вращающиес  водораспределители 13, шланги 14 дл  подвода воды. На участок опускаютс  платформы 3 с рабочими органами и приводными колесами 8. Гидробуры 5 устанавливаютс  над отметками посадки первых саженцев и агрегат начинает движение. Привод тс  в движение цепи 6 с гидробурами 5. которые на наклонных участках рам АВ заглубл ютс  в почву, а на участках ВС выглубл ютс  при посто нной нулевой горизонтальной скорости , котора  обеспечиваетс  тем, что линейна  скорость движени  цепей на рамах больше скорости перемещени  трактора в 1/cosa раз. 1 з.п, ф-лы, бил. w В Вода /V сь 00 2 о о Фиг I

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз й- ственному машиностроению и предназначено дл  посадки саженцев или черенков винограда или плодовых деревьев, а также может использоватьс  при очаговом поливе и внесении в почву жидких минеральных удобрений под ранее высаженные или плодонос щие кусты винограда.

Целью изобретени   вл етс  повышение приживаемости саженцев путем улучшени  качества лунок.

На фиг.1 показана посадочна  машина, общий вид сбоку; на фиг.2 - механизм заглублени  гидробуров машины; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 агрегатна  схема предложенной машины; на фиг.5 - конструкци  вращающегос  водораспределител .

На тракторе 1 (самодвижущеес  средство ) с боков установлены подъемные рамы 2 с подвижными платформами 3, на которых смонтированы рамы 4 механизмов заглублени  гидробуров 5, которые на равных рассто ни х (с шагом, равным шагу посадки саженцев) шарнирно закреплены на звень х цепей 6, нат нутых на звездочках 7, уста- новленных в вершинах углов рам механизмов заглублени  4 (фиг.1).

Подъем и опускание в рабочее положение механизмов заглублени  осуществл ет- с  с помощью гидроцилиндров 8, включенных в гидросистему трактора (не показана ), а привод в движение цепей 6 с помощью передачи от привода колес 9 к ведущим звездо-жам 10. Цепи имеют нат жные устройства 11. Вода к гидробурам 5 подаетс  из вод ной системы, поступает сначала в опускные шланги 12, а по ним - во вращающиес  водораспределители 13, затем по шлангам 14 - в гидробуры 5. На фиг.1 опускные шланги 12 показаны в транспортном положении, при работе они опускаютс  вниз, и водораспределители располагаютс  внутри контуров цепей 6. К трактору 1 непосредственно цепл етс  тележка 15(фиг,4) загортачей 16. на которой установлены редуктор 17 с поперечным валом 18 и вод ной насос 19. Привод редуктора осуществл етс  ст вала 20 отбора мощности трактора 1, От последнего получает также вращение вод ной насос 19 и привод тс  в движение за- гортачи 16 (подъем, опускание). Загортачи 16 в нужный момент опускаютс  под действием силы т жести при помощи кулачковых механизмов, установленных на концах поперечного вала 21. К тележке 15 по центру прицеплен вод ной бак 22, а по кра м - тележки 23 с сидени ми 24 дл  сажальщиков и контейнерами 25 дл  саженцев. Вода от вод ного бака 22 вод ным насосом 19 по

шлангам 26 и 27 подаетс  в распределитель 28, установленный на кабине трактора, а от него - в опускные штанги 12 (фиг.1). Вращающийс  водораспределитель (фиг.5) состоит из корпуса 29, фланцев 30 и 31, крышки 32, полой оси 33, установленной на корпусе 29 в подшипниках 34, муфты 35 со штуцером 36, штуцера 37, привариваемого к крышке 32 и соедин емого шлангом с вод ной системой . Крышка 32 установлена на опускной штанге 12 (фиг.1).

Посадочна  машина работает следующим образом.

Агрегат подходит к границе участка

вдоль намеченных междур дий. Опускаетс  маркер (не показан) и платформы рабочих органов 3 с механизмами их привода (колесами 9) в рабочее положение. Предварительно устанавливают гидробуры 5 над

отметками мест посадки первых саженцев, а затем агрегат начинает движение.

При движении агрегата вперед приводные колеса 9 привод т в движение цепи 6 с гидробурами 5 (через промежуточный повысительный редуктор).

Гидробуры 5 при своем движении на наклонных участках рам АВ заглубл ютс  в почву, а на участках ВС выглубл ютс  при посто нной нулевой горизонтальной скорости относительно поверхности почвы. Нулева  скорость обеспечиваетс  тем, что линейна  скорость движени  цепей на рамах больше скорости перемещени  тракто- 1

ра в отношении- .

cos a

1

VAR - v cosiABD 1

При этом абсолютна  скорость гидробура составл ет

VE VTp- Vu- (2)

При подстановке в формулу (2) значени  VM, из формулы (1) получаем, что скорость гидробура VE в точности равна нулю на всем участке заглублени  от А до В. Скорость

гидробура выглублени  также равна

VE VTp-Vu cosiABD,(3)

поскольку наклон участков цепи АВ и ВС по отношению к поверхности плантажа (почвы) одинаковый, а так как формула (3) идентична

формуле (1), то линейна  скорость шарнира гидробура по отношению к поверхности почвы также равна нулю.

Скорость шарниров гидробуров замет- но отличаетс  от нул  в горизонтальном направлении в точке В, где

VB VT - Vu,(4)

но этот момент максимального заглублени  очень кратковременный, вследствие чего гидробуры при выглублении не очень значительно отклон ютс  от вертикального направлени .

С момента начала заглублени  (точка А) и до полного заглублени  гидробуров 5 в почву (точки В) в образующиес  лунки через открывающиес  на этот период клапаны подаетс  под давлением вода, котора  выход  из насадков с большой скоростью, размывает почву и тем самым облегчает заглубление гидробуров, образу  в лунках земельную пульпу.

Одинаковое заглубление гидробуров в почву по ходу р дков достигаетс  следующим образом.

Гусеничный трактор (ДТ-75) при своем движении, встреча сь с неровност ми пол , совершает продольные и поперечные колебани  (качани ) на пр мой, перпендикул рной его продольной оси, совпадающей с проекцией центра т жести трактора на поверхности пол  (т.е. совпадающей со следом центра т жести трактора). Установление рам механизмов заглублени  в виде равнобедренных треугольников с вершинами, обращенными к земле, на равных рассто ни х от поверхности при расположении этих рам с обоих боков трактора в вертикальных плоскост х, параллельных направлению движени , обеспечивает параллельность проекций вершин рам этому следу независимо от продольных или поперечных качаний трактора, т.е. вершины рам всегда наход тс  над поверхностью почвы на одинаковом рассто нии. А так как эти вершины  вл ютс  точками, в которых заглубление гидробуров максимально, то последние заглубл ютс  в почву всегда на одинаковую глубину.

Предлагаема  посадочна  машина производит бурение лунок одновременно в двух р дках, при этом ее рабочие органы способны бурить одновременно в р дке более двух лунок, чем обеспечиваетс  повышение скорости посадки саженцев более чем в 2 раза при одинаковом с базовой моделью расходе воды на образование лунки, а следовательно, более чем в 2 раза повышаетс  производительность. Рабочие органы при движении агрегата по плантажу оставл ют за собой строгие р ды равномерно расположенных высококачественных лунок . Тележки сажальщиков 23, следу  за рабочими органами, последовательно подъезжают к каждой из образованных ими лунок . Дл  удобства работы сажальщиков тележки оборудованы сидень ми 24. В функции сажальщиков входит выборка саженцев из контейнеров 25, отбраковка

негодных дл  посадки саженцев погруже ние очередного саженца в приблизившуюс  очередную лунку, заполненную пульпой, на заданную глубину При дальнейшем перемещении агрегата высаженные сажальщиками саженцы оказываютс  в зоне действи  загортачей. Загортачи также, как и в базовой модели, работают автоматически Они опускаютс  кулачковыми механизмами 21 и

подгребают своими ковшами землю к высаженным саженцам, засыпа  сухой землей пульпу в лунках. Согласованность работы загортачей с работой механизмов бурени  лунок обеспечиваетс  тем, что скорость вращени  вала отбора мощности трактора со гласована со скоростью перемещени  трактора. Вращение от вала отбора мощности 20 через редуктор 17 передаетс  поперечному валу 18, а от него кулачкам 21,

которые имеют органы настройки положени  срабатывани  загортачей 16. В об занности сажальщиков входит также следить за правильной работой загортачей

При движении гидробуров 5 вместе с

цепью 6 по раме 2 механизма заглублени  гидробуров шланги 14, соединенные со штуцерами 36 (фиг.5) водораспределителей 13. поворачивают их полые оси, по которым в шланги гидробуров подаетс  вода

Claims (2)

1.Посадочна  машина, содержаща  самодвижущеес  средство, установленные на нем рамы со звездочками и нат нутыми на

них имеющими механический привод бесконечными цеп ми, на которых с равными промежутками закреплены лункообразую- щие органы, отличающа с  тем, что, с целью повышени  приживаемости саженцев путем улучшени  качества лунок, она снабжена вод ной системой, соединенной посредством подвижных водораспределителей с лункообразующими органами, при этом бесконечные цепи образуют контуры в

виде равнобедренных треугольников с основани ми , расположенными параллельно плоскости, проход щей через оси колес самодвижущегос  средства, а привод цепей выполнен от приводного колеса через редуктор , служащий дл  повышени  скорости движени  в 1 /cos« раз по сравнению с линейной скоростью присодного колеса.

2.Машина по п.1,отличающа с  тем, что лункообразующие органы выполнены в виде шарнирно закрепленных на звень х цепей гидробуров.

4ч° .-х

Фм.4 24 25

4