SU1684612A1

SU1684612A1 - Stand to determine maximum angles of turn of tractor directive wheels

Info

Publication number: SU1684612A1
Application number: SU884616306A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович ПОНОМАРЕВ; Оксана Григорьевна Дурнева; Инна Федоровна Забелина; Георгий Иванович Хандюк; Владимир Иванович Тейковцев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5612
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к стендам дл определени максимальных углов поворота направл ющих колес трактора. Цель изобретени - повышение точности измерени . Стенд содержит поворотные диски 2, снабженных устройствами фиксации передних колес, каждое из которых выполнено в виде опоры на ос х, и рычаг, кинематически св занный с базирующими элементами, взаимодействующими с дисками колес. Дл точной установки трактора на раме предложено устройство фиксировани задних колес, содержащее два двуплечих рычага 19, установленных на оси 20, опирающихс на демпферные пружины 27 и снабженных вращающимис роликами с обгонными муфтами При заезде трактора на стенд его направл ющие колеса фиксируютс на поворотных дисках 2 при помощи базирующих элементов, а ведущие задние колеса устанавливаютс на вращающихс роликак. В этом положении поворотом рулевого колеса производитс замер максимальных углов поворота направл ющих колес трактора. 5 ил (ЛThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to stands for determining the maximum angles of rotation of the tractor guide wheels. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The stand contains rotary disks 2 fitted with locking devices for the front wheels, each of which is made in the form of a support on the axles, and a lever kinematically connected with the clamping elements interacting with the wheels of the wheels. For precise installation of the tractor on the frame, a device for fixing the rear wheels is proposed, which contains two double-shouldered levers 19 mounted on an axis 20 supported by damper springs 27 and equipped with rotating rollers with free-wheeling clutches. relief elements, and the driving rear wheels are mounted on rotating rollers. In this position, turning the steering wheel measures the maximum angles of rotation of the tractor's guide wheels. 5 silt (L

Description

Изобретение относитс к машинострое нию, в частности к стендам дл определени максимальных углов поворота направл ющих колес транспортного средства,The invention relates to mechanical engineering, in particular, to stands for determining the maximum angles of rotation of the guide wheels of a vehicle,

Целью изобретени вл етс повышение точности измерений.The aim of the invention is to improve the measurement accuracy.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-8 на фиг.1- на фиг.5 - вид по стрелке Г на фиг.1.Figure 1 shows the device, a general view; 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - section bb in figure 1; figure 4 - section B-8 in figure 1 - figure 5 is a view along arrow G in figure 1.

Стенд дл определени максимальных углов поворота направл ющий колес трактора имеет раму 1, на которой установлены два поворотных диска 2 на опорах 3 качени с валами 4 на подшипниках 5. На концах взлез 4 установлены датчики 6 угловых лэ- ремещений. Поворотные диски 2 имеют углублени 7, расположенные на рассто нии от оси диска, равном рассто нию от оси колеса трактора до его оси поворота. В углублении 7 установлены опорг 8 на ос х 9 и рычаг 10. Рычаг 10 соединен т гой 11 с вторым двуплечим рычагом 12, ось 13 которого установлена в опоре 14. На конце рычага установлены два базирующих элемента 15, которые опираютс при контроле на кромку диска колеса. Дл возврата опоры 8 в исходное положение установлена пружина 16. На раме 1 установлен пульт 17 управлени с -,ифровым табло 18.A bench for determining the maximum angles of rotation of the tractor wheel guide has a frame 1, on which two rotary disks 2 are installed on rolling bearings 3 with shafts 4 on bearings 5. At the ends of 4 slid sensors 6 are installed. The turntables 2 have recesses 7 located at a distance from the axis of the disk equal to the distance from the axis of the wheel of the tractor to its axis of rotation. In the recess 7, a thrust 8 is mounted on the axis x 9 and a lever 10. The lever 10 is connected by a thrust 11 to a second two-arm lever 12, the axis 13 of which is mounted in the support 14. At the end of the lever two base elements 15 are mounted, which rest with the control on the edge of the disk wheels. A spring 16 is installed to return the support 8 to its original position. On the frame 1 a control panel 17 is installed with a digital display board 18.

Устройство дл фиксации задних колес трактора состоит из двух двуплечих рычагов 19, установленных на оси 20. На концах рычагов 19 установлены оси 21, в которых закреплены обгонные муфты 22 и ролики 23The device for fixing the rear wheels of the tractor consists of two double-arm levers 19 mounted on the axle 20. At the ends of the levers 19 axles 21 are mounted, in which the overrunning clutches 22 and rollers 23 are fixed

Ось 21 установлена на опоре 24. Дл поддержани роликов 23 в горизонтальном положении рычаги 19 опираютс с помощью направл ющей 25 и стаканов 26 на демпферные пружины 27.Axis 21 is mounted on support 24. To maintain rollers 23 in a horizontal position, levers 19 are supported using guide 25 and cups 26 on damper springs 27.

Дл направлени передних колес трактора на раме 1 установлены направл ющие 28.Guides 28 are mounted on frame 1 to guide the front wheels of the tractor.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Трактор заезжает передними колесами на ролики 23, которые опускаютс поочередно и пропускают их. Задние колеса большого диаметра и приводные накатываютс на первый ролик 23, который опускаетс и пропускает их. При касании колесами второго ролика 23 ролики станов тс в горизонтальное положение, колеса вращаютс на роликах 23. а трактор останавливаетс так, что передние колеса попадают в углублени 7 на поворотных дисках 2, надавливают весом трактора на опоры 8 и с помощью рычагов 10,12 зажимают обод колеса в двух точках по горизонтальной оси колеса базирующими элементами 15, направл ющие 28 служат дл правильного заезда трактора на стенд.The tractor drives the front wheels onto the rollers 23, which are lowered alternately and let them through. Large-diameter rear wheels and drive wheels roll onto the first roller 23, which lowers and skips them. When the wheels touch the second roller 23, the rollers become horizontal, the wheels rotate on the rollers 23. And the tractor stops so that the front wheels fall into the recesses 7 on the rotary disks 2, press down the weight of the tractor on the supports 8 and use the levers 10.12 to clamp the wheel rim at two points along the horizontal axis of the wheel with the clamping elements 15, the guides 28 serve to correctly drive the tractor to the stand.

Поворотом рулевого колеса вправо и влево до упора замер ют максимальные углы поворота колес и провер ют соответствие их техническим услови м на трактор по цифровому табло 18. После проверки и регулировки угла поворота трактор задним ходом съезжает с роликов, которые в обратную сторону не вращаютс благодар обгонным муфтам 23. При выезде передних колес из углублений 7 диска 2 они приподнимают и освобождают опору 8, котора по; действием пружины 16 поднимаетс .By turning the steering wheel to the right and to the left up to the stop, the maximum angles of rotation of the wheels are measured and their technical conditions are checked for the tractor on the digital display 18. After checking and adjusting the angle of rotation, the tractor drives backward from the rollers, which do not rotate in the opposite direction due to overload the clutches 23. When leaving the front wheels of the recesses 7 of the disk 2, they lift and release the support 8, which is; the action of the spring 16 rises.

Claims

Invention Formula

Stand to determine the maximum

the angles of rotation of the tractor's guide wheels, containing a base, a measuring platform, two disks mounted on it, installed with the possibility of free

rotation relative to their vertical axes, perpendicular to the plane of the platform, for mounting the tractor's guide wheels on them, and a device for determining the steering angles

tractor wheels, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, it is equipped with a tractor rear wheel locking device, made in the form of two double-arm levers hinged on the stand base to interact with each of them with one ends of damper springs, the other ends of which are installed with the possibility of interaction with the base of the stand, the ends of the two shoulders

the levers are connected to each other by means of axles with overrunning clutches fixed to them, rollers are mounted on the overrunning clutches, and there are recesses on the discs into which spring-loaded levers are mounted with hinges relative to the discs to support each of them with the tractor's driving wheels kinematically by means of lever transfer by swiveling with clamping elements installed with the possibility of interaction with the wheels of the steering wheels of the tractor

w

CD

“R with

(ABOUT

with

about

five

f}

28 Type G

m

P

Fig.ChL