SU1682965A1

SU1682965A1 - Scanner

Info

Publication number: SU1682965A1
Application number: SU884617117A
Authority: SU
Inventors: Алик Рзаевич Аббасов; Вагиф Алиевич Магеррамов; Иван Николаевич Бучнев; Виктор Иванович Назаров
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Космических Исследований
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в космических телесколах дл отклонени вторичного зеркала и регистрации ИК-излучени . Цель изобретени - повышение точности регистрации ИК-излучени за счет уменьшени теплового фона магнитоэлектрических линейных двигателей и сохранени отражающей поверхности зеркала. При подаче на обмотки двигателей 1. 2 управл ющего напр жени с заданной частотой и амплитудой толкатели 4. 5 движутс встречно и выпр мл ют плоские подпружиненные пластины 6, 7, которые своими концами отталкивают зеркало 10 и компенсационную пластину 11, поворачиваютс на крестообразных безлюфтовых шарнирных опорах 12, 13, а луч, отраженный от поверхности зеркала 10, отклон етс в требуемом направлении . 4 ил.This invention relates to instrumentation engineering and can be used in space television telescopes to deflect a secondary mirror and record infrared radiation. The purpose of the invention is to improve the accuracy of recording infrared radiation by reducing the thermal background of the magnetoelectric linear motors and maintaining the reflecting surface of the mirror. When applied to the windings of the motors 1. 2 control voltage with a predetermined frequency and amplitude, the pushers 4. 5 move oppositely and straighten the flat spring-loaded plates 6, 7, which with their ends repel the mirror 10 and the compensation plate 11, turn on the cross-shaped backlash-free articulated bearings 12, 13, and the beam reflected from the surface of the mirror 10 is deflected in the desired direction. 4 il.

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в космических телескопах для отклонения вторичного зеркала и регистрации ИК-излучения,The invention relates to instrumentation and can be used in space telescopes to deflect a secondary mirror and register infrared radiation,

Цель изобретения - повышение точности регистрации ИК-излучения за счет уменьшения теплового фона и сохранения отражающей поверхности зеркала.The purpose of the invention is to increase the accuracy of registration of infrared radiation by reducing the thermal background and maintaining the reflective surface of the mirror.

На фиг. 1 показан узел крепления вторичного зеркала телескопа: на фиг. 2 - узел крепления плоских подпружиненных пластин; на фиг. 3 - телескоп, общий вид: на фиг. 4 - узел управления вторичного зеркала телескопа с системой контроля положения вторичного зеркала.In FIG. 1 shows the attachment point of the secondary telescope mirror: in FIG. 2 - mounting unit for flat spring-loaded plates; in FIG. 3 - telescope, general view: in FIG. 4 - control unit of the secondary mirror of the telescope with a control system for the position of the secondary mirror.

Устройство содержит двигатели 1 и 2 линейных перемещений, установленные на кольце телескопа 3, толкатели 4 и 5, связанные одним концом с двигателями 1 и 2, а другим - с плоскими подпружиненными пластинами 6 и 7, закрепленными на кронштейнах 8 и 9, которые закреплены на зеркале 10 и компенсационной пластине 11, которые размещены на крестообразных безлюфтовых опорах 12 и 13, закрепленных на основании 14, жестко связанного стойками 15 и 16 с кольцом телескопа 3, датчик 17 положения зеркала 10, усилитель 18 датчика 17,усилитель 19 мощности двигателей 1 и 2, задатчик 20 и регулятор 21 обратной связи, составляющие систему контроля положения зеркала 10.The device comprises linear motion motors 1 and 2 mounted on a telescope ring 3, pushers 4 and 5 connected at one end to engines 1 and 2, and to the other with flat spring plates 6 and 7, mounted on brackets 8 and 9, which are mounted on the mirror 10 and the compensation plate 11, which are placed on the cruciform backlashless supports 12 and 13, mounted on the base 14, rigidly connected by the uprights 15 and 16 with the telescope ring 3, the mirror position sensor 17, the sensor 18 amplifier 18, the engine power amplifier 19 and 1 2, adjuster 20 and a feedback controller 21 constituting a mirror position control system 10.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче на обмотки двигателей 1 и 2 управляющего напряжения с заданной частотой и амплитудой положительной (Отрицательной) полярности толкатели. 4 и 5 движутся встречно и выпрямляют плоские подпружиненные пластины 6 и 7, которые своими концами отталкивают зеркало 10 и компенсационную пластину 11, поворачиваются на крестообразных безлюфтовых шарнирных опорах 12 и 13, а луч, отраженный от поверхности зеркала 10, отклоняется в требуемом направлении. При подаче на обмотки двигателей 1 и 2 управляющего напряжения с заданной частотой и амплитудой отрицательной (положительной) полярности толкатели 4 и 5 движутся в противоположные стороны и изгибают плоские подпружиненные пластины 6 и 7, которые своими концами тянут зеркало 10 и компен сационную пластину 11 навстречу друг другу, поворачивая тем самым зеркало 10 и компенсационную пластину 11 на крестообразных шарнирных опорах 12 и 13, а луч, отраженный от поверхности зеркала 10, отклоняется в противоположном направлении.When applying to the windings of motors 1 and 2 a control voltage with a given frequency and amplitude of positive (Negative) polarity, the pushers. 4 and 5 move counterclockwise and straighten the flat spring-loaded plates 6 and 7, which at their ends repel the mirror 10 and the compensation plate 11, rotate on the cruciform backlash-free hinge supports 12 and 13, and the beam reflected from the surface of the mirror 10 deviates in the desired direction. When applying to the windings of motors 1 and 2 a control voltage with a given frequency and amplitude of negative (positive) polarity, the pushers 4 and 5 move in opposite directions and bend the flat spring-loaded plates 6 and 7, which with their ends pull the mirror 10 and the compensation plate 11 towards each other friend, thereby turning the mirror 10 and the compensation plate 11 on the cross-shaped hinged supports 12 and 13, and the beam reflected from the surface of the mirror 10 is deflected in the opposite direction.

Компенсационная пластина 11 обеспечивает симметричность перемещений концов плоских подпружиненных пластин 6 и 7, прикрепленных к компенсационной пластине 11, к концу плоских подпружиненных пластин 6 и 7, прикрепленных к зеркалу 10 по отношению к линии, проходящей через центры тяжести плоских подпружиненных пластин 6 и 7, к которым прикреплены толкатели 4 и 5.Compensation plate 11 provides symmetrical movements of the ends of the plane spring plates 6 and 7 attached to the compensation plate 11 to the end of the plane spring plates 6 and 7 attached to the mirror 10 with respect to the line passing through the centers of gravity of the plane spring plates 6 and 7, to to which pushers 4 and 5 are attached.

Амплитуда сканирования зеркала 10 контролируется датчиком 17 положения. В качестве датчика положения используется магнитомодуляционный преобразователь перемещений с датчиком Холла. С датчика 17 сигнал поступает на усилитель 18 и далее на блок регулятор 21 обратной связи, а с блока задатчика 20 сигнал прямоугольной формы подается через блок 21 на вход усилителя 19 мощности и далее на магнитоэлектрические двигателя 1 и 2 возвратно-поступательного движения.The scanning amplitude of the mirror 10 is controlled by the position sensor 17. A magnetomodulating displacement transducer with a Hall sensor is used as a position sensor. From the sensor 17, the signal is fed to the amplifier 18 and then to the feedback controller 21, and from the setter 20, the square-wave signal is fed through the block 21 to the input of the power amplifier 19 and then to the magnetoelectric motors 1 and 2 of the reciprocating motion.

Claims

Claim

A scanning device comprising a mirror, a compensation plate mounted on cruciform backlash-free supports with the possibility of rotation, magnetoelectric linear motors, characterized in that, in order to increase the accuracy of registration of infrared radiation by reducing the thermal background of magnetoelectric linear motors and maintaining the shape of the reflective surface of the mirror, additional spring-loaded flat plates are introduced into it, the ends of which are fixed on brackets mounted on the mirror and compensation a plate, pushers, the first ends of which are connected with flat spring-loaded plates, and the second with magnetoelectric linear motors, and the flat spring-loaded plates are placed on one side of the axis of swing of the mirror, and magnetoelectric motors are installed outside the mirror.

Riga 3