SU1681300A1 - Устройство дл регулировани температуры - Google Patents
Устройство дл регулировани температуры Download PDFInfo
- Publication number
- SU1681300A1 SU1681300A1 SU853982810A SU3982810A SU1681300A1 SU 1681300 A1 SU1681300 A1 SU 1681300A1 SU 853982810 A SU853982810 A SU 853982810A SU 3982810 A SU3982810 A SU 3982810A SU 1681300 A1 SU1681300 A1 SU 1681300A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- output
- input
- change
- comparator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл регулировани температуры с заданной скоростью ее изменени от начального значени до температуры термостатировани . С целью повышени точности устройство содержит подключенный к датчику температуры через дифференцирующий элемент первый элемент сравнени , а также два компаратора, сравнивающие соответственно сигнал датчика с сигналом задатчика температуры и сигналом датчика изменени температуры, управл ющий вход которого соединен с выходом первого компаратора, а вход - с выходом второго компаратора, два элемента сравнени , выходные сигналы которых суммируютс и управл ют через широтно-им- пульсный модул тор исполнительным элементом, сравнивают соответственно сигналы датчика температуры и задатчика режима изменени температуры и сигналы дифференцирующего элемента с сигналом задатчика изменени скорости температуры , управл емого первым компаратором. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л С
Description
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл регулировани температуры различных объектов.
Целью изобретени вл етс повышение точности.
На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграммы его работы; на фиг.З - принципиальна схема задатчика режима изменени температуры.
Устройство дл регулировани температуры содержит датчик 1 температуры, включающий термочувствительный элемент 2, установленный на объекте регулировани , и стабилизатор 3 тока, дифференцирующий элемент 4, первый компаратор 5, первый элемент 6 сравнени , задатчик 7 температуры , задатчик 8 режима изменени температуры , сумматор 9, второй элемент 10 сравнени , задатчик 11 скорости изменени температуры , широтно-импульсный модул тор 12, исполнительный элемент 13, воздействующий на объект регулировани , второй компаратор 14 и ключевой элемент 15.
Задатчик 8 режима изменени температуры содержит суммирующий интегратор 16. источник 17 опорного и ключ 18.
В состав интегратора вход т резисторы 19 и 20, конденсатор 21 и операционный усилитель 22.
Широтно-импульсный модул тор реализован , например, на компараторе и генераторе пилообразного напр жени .
Устройство работает следующим образом .
ON 00
СО
о о
Через термочувствительный элемент 2, например термометр сопротивлени , протекает от источника 3 тока посто нный стабилизированный ток ICT, вызыва на нем падение напр жени , пропорциональное текущему значению температуры в объекте управлени :
Uj ст Г|,
где п f(Т) - сопротивление термочувствительного элемента, пропорциональное текущему значению температуры.
До момента включени устройства в режим регулировани сигнал ТТек с выхода стабилизатора 3 тока, равный падению напр жени на термочувствительном элементе 2, поступает на один вход второго компаратора 14, на другой вход которого подаетс задающий сигнал ТЭад с выхода зэдатчика 8 режима изменени температуры . Эти два сигнала сравниваютс , и при их неравенстве сигнал с выхода второго компаратора 14 через открытый ключевой элемент 15 подаетс на вход задатчика 8, где интегрируетс с посто нной времени гк RigCai и суммируетс с проинтегрированным с посто нной времени тц R20C21 напр жением Uoni источника 17 опорного напр жени . На выходе задатчика режима изменени температуры устанавливаетс сигнал Тзад - Ттек, т.е. задатчик 8 в этом случае обеспечивает режим установки первоначальной температуры.
При последующем изменении сигнала Ттек процесс отслеживани повтор етс . В момент времени t to на ключевой элемент 15 поступает команда начала процесса регулировани . При этом ключевой элемент 15 отключает сигнал с выхода вторго компаратора 14 от первого входа задатчика 8 и последний осуществл ет формирование линейно-измен ющегос сигнала, пропорционального заданной скорости изменени температуры, от уровн сигнала, равного Ттек вмомент1о(фиг.2,б), интегриру напр жение источника 17.
В момент времени to скорости изменени температуры Ттек 0 (фиг.2,г) текущее значение температуры Ттек меньше заданного значени температуры стабилизации Тст (фиг.2,а), задающий сигнал Т3ад (фиг.2,6) на выходе задатчика 8 изменени температуры равен Ттек, при этом сигнал 5i на выходе первого элемента 6 сравнени максимален (фиг.2,е), а сигнал & на выходе второго элемента 10 сравнени равен нулю. Эти сигналы суммируютс на сумматоре 9 (фиг.2,ж), выходной сигнал которого поступает на вход широтно-импульсного модул тора 12, где сравниваетс с пилообразным
напр жением. На выходе модул тора 12 формируютс импульсы (фиг.2,з), длительность которых пропорциональна суммарному сигналу рассогласовани по температуре
и скорости изменени температуры д$ . Эти импульсы поступают на управл ющий вход исполнительного элемента 13, который осуществл ет разогрев объекта управлени , причем мощность разогрева пр мо пропорциональна сигналу рассогласовани .
По мере приближени Ттек к Т3ад сигнал di уменьшаетс , а сигнал д% увеличиваетс до тех пор, пока д не установитс таким, при котором 5шим обеспечивает заданную
скорость нагрева.
При достижении в момент-времени ti рй нства Ттек Тст на выходе компаратора 5 формируетс нулевой сигнал, поступающий на управл ющий вход задатчика 8 и
отключающий через ключ 18 напр жение источника 17 от входа интегратора 16, устройство переходит в режим термостабилизации . Этот же нулевой сигнал устанавливает на выходе задатчика 11 скорости изменени температуры нулевой сигнал (т.е. Тззд 0). В остальном работа устройства остаетс без изменений,
В устройстве повышена точность регулировани за счет пропорционально-импульсного регулировани как на этапе стабилизации температуры, так и на этапе стабилизации скорости изменени температуры . Дополнительно точность повышаетс также за счет того, что через термочувствительный элемент протекает стабильный ток, и при использовании линейных датчиков, например медных или платиновых термометров сопротивлени ,
на выходе дифференцирующего элемента формируетс сигнал, линейно завис щий от скорости изменени температуры.
Кроме того, улучшаютс динамические характеристики системы. В режиме стабилизации скорости изменени температуры сигнал дг представл ет собой аналог интегральной составл ющей сигнала рассогласовани и предлагаемое устройство по своим характеристикам приближаетс к ПИ-регул тору . В режиме стабилизации температуры сигнал 5i вл етс аналогом Д составл ющей и регул тор работает в режиме ПД-регулировани . Как И, так и Д состав- л ющие определ ютс динамическими
параметрами рбъекта управлени , поэтому устройство обладает оптимальными адаптивными свойствами.
Если в качестве исполнительного элемента 13 использовать сосуд Дьюара с жидким азотом, нагревателем испарител ,
Claims (3)
- заборной трубкой и электромагнитным позиционным клапаном, а также соответственно изменить знак изменени задающего сигнала Тзад и знак Тзад. то в результате устройство функционирует как программный охладитель. В этом качестве оно и реализованодл программного замораживани биологических материалов от комнатных до криогенных температур. Формула изобретени 1. Устройство дл регулировани температуры , содержащее последовательно соединенные датчик температуры и дифференцирующий элемент, задатчик температуры , последовательно соединенные широтно-импульсный модул тор и исполнительный элемент, а также задатчик скорости изменени температуры и первый элемент сравнени , входы которого соединены с выходами дифференцирующего элемента и за- датчика скорости изменени температуры, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, устройство содержит задатчик режима изменени температуры, второй элемент сравнени , первый и второй компараторы, сумматор и ключевой элемент , прчём выход датчика температуры подключен к первым входам компараторов и второго элемента сравнени , второй вход которого соединен с вторым входом второго компаратора и выходом задатчика режимаизменени температуры, управл ющий вход которого св зан с выходом первого компаратора и управл ющим входом задатчика скорости изменени температуры, выход второго компаратора через ключевой элемент соединен с входом задатчика режима изменени температуры, а к второму входу первого компаратора подключен выход задатчика температуры, входы сумматорасоединены с соответствующими выходами первого и второго элементов сравнени , а выход сумматора подключен к входу широт- но-импульсного модул тора.
- 2.Устройство поп.1,отличающее- с тем, что задатчик режима измененитемпературы содержит суммирующий интегратор , источник опорного напр жени и ключ, причем один из входов суммирующего интегратора через ключ соединен с выходомисточника напр жени , а второй вход суммирующего интегратора соединен с входом задатчика, выходом которого вл етс выход компаратора, а управл ющий вход ключа соединен с управл ющим входомзадатчика режима изменени температуры.
- 3.Устройство поп.1.отличающее- с тем, что датчик температуры выполнен в виде последовательно соединенных термочувствительного элемента и стабилизатора тока, выход которого соединен с выходом датчика температуры.фиг.1ТЕКioФиг.ЗФиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853982810A SU1681300A1 (ru) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Устройство дл регулировани температуры |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853982810A SU1681300A1 (ru) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Устройство дл регулировани температуры |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1681300A1 true SU1681300A1 (ru) | 1991-09-30 |
Family
ID=21207456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853982810A SU1681300A1 (ru) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | Устройство дл регулировани температуры |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1681300A1 (ru) |
-
1985
- 1985-11-25 SU SU853982810A patent/SU1681300A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №.1091138, кл. G 05 D 23/19, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1072015.кл. G 05 D 23/19.1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0762568B1 (en) | Process for maintaining a desired temperature of a laser | |
US5120936A (en) | Multiplex heating system with temperature control | |
US4223207A (en) | Apparatus for controlling the power supplied to a load | |
US5150611A (en) | Flow sensor | |
SU1681300A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
US5532922A (en) | Non-linear control system for a single input single output process | |
US4739467A (en) | Proportional control system | |
US4013872A (en) | Temperature control device | |
SU1381455A1 (ru) | Устройство дл стабилизации температурного режима в замкнутом объеме | |
JPS5824770A (ja) | 冷媒流量制御装置 | |
SU1390603A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
RU2029348C1 (ru) | Устройство для регулирования температуры | |
SU842745A1 (ru) | Регул тор температуры | |
SU1444730A2 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
JPS6045780B2 (ja) | 冷媒流量制御装置 | |
SU1155949A2 (ru) | Автоматический электротермоанемометр посто нного тока | |
SU983664A1 (ru) | Устройство стабилизации температуры термостата | |
JPH0283451A (ja) | 自動分析装置の反応槽温度制御装置及び方法 | |
JPH0648015U (ja) | 炉内温度制御システム | |
JPS58145084A (ja) | 発熱体の温度制御方式 | |
SU842740A1 (ru) | Термостатирующее устройство | |
JPS6281989A (ja) | フアン・モ−タ回転数制御回路 | |
SU1379649A1 (ru) | Дифференциальный калориметр | |
Biswas et al. | A MICROPROCESSOR BASED PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID) CONTROLLER WITH A DATALOGER | |
Weinrich et al. | Optimally sensitive and adaptive control systems |