SU1681151A1 - Centrifugal drier automatic control system - Google Patents

Centrifugal drier automatic control system Download PDF

Info

Publication number
SU1681151A1
SU1681151A1 SU894675241A SU4675241A SU1681151A1 SU 1681151 A1 SU1681151 A1 SU 1681151A1 SU 894675241 A SU894675241 A SU 894675241A SU 4675241 A SU4675241 A SU 4675241A SU 1681151 A1 SU1681151 A1 SU 1681151A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
block
control unit
elements
Prior art date
Application number
SU894675241A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Панасюк
Борис Аронович Ганкин
Original Assignee
Минское Экспериментально-Конструкторское Технологическое Бюро Кожгалантерейной И Фурнитурной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское Экспериментально-Конструкторское Технологическое Бюро Кожгалантерейной И Фурнитурной Промышленности filed Critical Минское Экспериментально-Конструкторское Технологическое Бюро Кожгалантерейной И Фурнитурной Промышленности
Priority to SU894675241A priority Critical patent/SU1681151A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1681151A1 publication Critical patent/SU1681151A1/en

Links

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации процессов центробежной сушки изделий, может найти широкое применение в легкой, текстильной и других отрасл х народного хоз йства и позвол ет повысить эксплуатационную надежность и расширить технологические возможности. Дл  этого система содержит установку дл  центробежной сушки изделий, снабженную кожухом с загрузочным окном, перфорированной корзиной, приводом вращени  корзины с сигнализатором и крышкой с запирающим устройством, включающим приводную т гу, а также электротормозом и блоком управлени . Т га запирающего устройства кинематически св зана с центробежным регул тором, установленным на приводном валу, и исключающим открытие крышки во врем  работы, крышка оснащена датчиком закрыти , а электротормоз выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока, снабженного программным блоком. Блок управлени  включает три элемента И, четыре элемента НЕ, один элемент ИЛИ и элемент временной задержки на отключение привода вращени  корзины. Программный блок включает элемент И, элемент ИЛИ, два элемента НЕ и n-е коли- чество элементов временной задержки на плавное торможение привода корзины. Электротормоз состоит из трехфазного источника переменного тока и двух тиристоров , в цепь управл ющего электрода каждого из которых введены последова- тельно соединенные диоды и n-е количество резисторов, 1 з.п,ф-лы, 4 ил. (Л С о соThe invention relates to the field of automating the processes of centrifugal drying of products, can be widely used in light, textile and other branches of the national economy and allows to increase the operational reliability and expand technological capabilities. For this, the system contains a unit for centrifugal drying of products, equipped with a casing with a loading window, a perforated basket, a rotational drive of the basket with a signaling device and a lid with a locking device including a driving rod, as well as an electric brake and a control unit. The latch of the locking device is kinematically connected with a centrifugal regulator mounted on the drive shaft and excluding the opening of the lid during operation, the lid is equipped with a closing sensor, and the electric brake is made in the form of an adjustable DC source equipped with a software unit. The control unit includes three AND elements, four NOT elements, one OR element, and a time delay element for switching off the basket rotation drive. The program block includes the element AND, the element OR, two elements NOT and the nth number of elements of the time delay for smooth braking of the basket drive. The electric brake consists of a three-phase alternating current source and two thyristors, in the control electrode circuit of each of which consecutively connected diodes and the nth number of resistors, 1 hp, f-ly, 4 sludge are inserted. (Ls about with

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  центробежной сушки изделий, касаетс  системы управлени  центробежной сушилкой и может найти применение в легкой , .текстильной и других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to equipment for centrifugal drying of products, a control system for a centrifugal dryer, and can be used in light, textile and other industries of national economy.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности и расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to increase the operational reliability and enhance the functionality.

На фиг.1 изображена центробежна  сушилка , вид сверху; на фиг 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - функциональна  схема си- темы автоматического управлени  центробежной сушилкой; на фиг.4 - принципиальна  электрическа  схема электротормоза.1 shows a centrifugal dryer, a top view; Fig 2 - the same, side view; FIG. 3 is a functional diagram of the automatic control system of a centrifugal dryer; Fig. 4 is a circuit diagram of an electric brake.

Система автоматического управлени  включает объект управлени  - центробежную сушилку, содержащую кожух 1. перфорированную корзину 2, привод 3 вращени  корзины, загрузочное окно 4, крышку 5 с запирающим устройством 6, электротормоз 7, влагосборочный наклонный лоток 8, а также размещенные на кожухе 1 датчик 9 закрыти  крышки, пост 10 управлени  и , сигнализатор 11 вращени  корзины. Крышка 5, перекрывающа  загрузочное окно 4,The automatic control system includes a control object - a centrifugal dryer containing a casing 1. a perforated basket 2, a drive 3 of the basket rotation, a loading window 4, a cover 5 with a locking device 6, an electric brake 7, a moisture-collecting inclined tray 8, and also placed on the casing 1 sensor 9 close the lid, the post 10 of the control and, the detector 11 rotation of the basket. Lid 5 overlapping the loading window 4,

ел ate

выполнена поворотной вокруг оси 12 и имеет приводную т гу, выполненную в виде рычага 13 с руко ткой 14, а также имеет упоры 15 и 16 открыти  и закрыти . Привод 3 пред- ставл ет собой, например, трехфазный асинхронный двигатель переменного тока с короткозамкнутым ротором, выходной вал которого через клиноременную передачу 17 кинематически св зан с приводным валом 18 корзины, Запирающее устройство б выполнено в виде расположенного на приводном валу 18 центробежного регул тора 19, кинематически св занного со стопорным стержнем 20, установленным посредством направл ющих 21 и 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещени , при этом стопорный стержень 20 имеет возможность ввода его свободного конца в фиксирующее гнездо 23, выполненное на рычаге 13 приводной т ги поворотной крышки 5. Центробежный регул тор 19 установлен на приводном валу 18 посредством держател  24 и ползуна 25. Симметрично по обе стороны держател  24 шарнирно закреплены отклон ющие рычага 26, 27 с уравновешивающими грузами 28 и 29 и т гами 30 и 31, которые также шарнирно св заны с ползуном 25, который жестко закреплен на скобе 32, охватывающей через обойму 33 втулку 34, свободно сид щую на вертикальной полой колонне 35, закрепленной на станине кожуха 1 и вовнутрь которой введен свободный конец приводного вала 18, при этом втулка 34 жестко соединена через кронштейн 36 со стопорным стержнем 20 и имеет поперечный фиксирующий штифт 37, проход щий через выполненный в колонне 35 вертикальный направл ющий паз 38.Функциональна  схема системы автоматического управлени  включает в себ  привод 3 вращени  корзины, электротормоз 7, датчик 9 закрыти  крышки, блок 39 управлени , программный блок 40, пост 10 управлени  с кнопками 41 и 42 Пуск и Стоп, а также сигнализатор 11 вращени  корзины, при этом в блоке 39 управлени  первый вход соединен с кнопкой 41 Пуск, второй вход - с кнопкой 42 Стоп и п тым входом программного блока 40, третий вход - с выходом датчика 9 закрыти  крышки и четвертым входом программного блока 40, четвертый вход с n-м выходом программного блока 40, п тый вход - с нулевым выходом программного блока 40 и нулевым входом электротормоза 7, а первый выход блока 39 управлени  - с входом сигнализатора 11 и первым входом программного блока 40, второй выход - с пусковым входом привода 3 вращени  корзины и вторым входом программного блока 40, третий выход - с третьим входом программного блока 40, а в электротормозе 7 выход соединен с тормозным входом привода 3 вращени  корзины , а входы с первого по (л-1)-й соединены с соответствующими выходами программного блока 40.rotatable around the axis 12 and has a drive rod, made in the form of a lever 13 with a handle 14, and also has stops 15 and 16 open and close. The drive 3 is, for example, a three-phase asynchronous AC motor with a squirrel cage, the output shaft of which is connected kinematically with the basket drive shaft 18 through a V-belt transmission 17. The locking device b is in the form of a centrifugal regulator 19 located on the drive shaft 18 kinematically associated with a locking rod 20 installed by means of guides 21 and 22 with the possibility of reciprocating movement, while the locking rod 20 has the ability to enter it one end into the locking seat 23, made on the lever 13 of the drive rod of the rotary cover 5. The centrifugal regulator 19 is mounted on the drive shaft 18 by means of a holder 24 and a slider 25. Symmetrically on both sides of the holder 24 pivotally mounted deflecting levers 26, 27 with balancing weights 28 and 29 and tami 30 and 31, which are also pivotally connected to the slider 25, which is rigidly fixed to the bracket 32, covering through the sleeve 33 the sleeve 34, which sits freely on a vertical hollow column 35, fixed on the frame of the casing 1 and inward which the free end of the drive shaft 18 is inserted, while the sleeve 34 is rigidly connected through the bracket 36 to the locking rod 20 and has a transverse locking pin 37 passing through the vertical guide groove 38 provided in the column 35. The functional scheme of the automatic control system includes the drive 3 rotation of the basket, electric brake 7, sensor 9 to close the lid, control block 39, program block 40, control post 10 with buttons 41 and 42 Start and Stop, as well as a basket spinning alarm 11, while in block 39 control the first input It is connected with the Start button 41, the second input - with the Stop button 42 and the fifth input of the program block 40, the third input - with the output of the sensor 9, close the cover and the fourth input of the program block 40, the fourth input with the n-th output of the program block 40, the fifth the input is with the zero output of the program block 40 and the zero input of the electric brake 7, and the first output of the control unit 39 is with the input of the alarm device 11 and the first input of the program block 40, the second output is with the starting input of the drive 3 of the basket rotation and the second input of the program block 40, the third exit - with the third entrance of the program block 40, and in the electrobrake 7, the output is connected to the brake input of the drive 3 of the basket rotation, and the inputs from the first to (l-1) -th are connected to the corresponding outputs of the program block 40.

Дл  расширени  возможностей применени  на установке располагаетс  толькоTo expand the application possibilities on the installation is located only

0 крайне необходима  аппаратура, а именно привод 3, датчик 9, пост 10 и сигнализатор 11. которые имеют герметичное взрывоза- щищенное исполнение, а остальна  аппаратура - блоки 39, 40 и электротормоз 70 the equipment is extremely necessary, namely the drive 3, the sensor 9, the post 10 and the annunciator 11. which have a hermetic explosion-proof design, and the rest of the equipment is blocks 39, 40 and the electric brake 7

5 помещаютс  в отдельно сто щем, вынесенном во взрывоопасное помещение, шкафу (не показан}.5 are placed in a separate cabinet, placed in an explosive room, cabinet (not shown).

Блок 39 управлени  включает в себ  элементы И 43-45, элементы НЕ 46-49,эле0 мент ИЛИ 50 и элемент временной задержки 51 на отключение привода 3, причем в блоке первый вход соединен с первым входом элемента И 43. выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 50,The control unit 39 includes elements AND 43-45, elements NOT 46-49, element OR 50 and a time delay element 51 for switching off the drive 3, and in the block the first input is connected to the first input of element AND 43. whose output is connected to the second the input element OR 50,

5 соединенного своим выходом с входом элемента И 44, выход которого подключен к первому выходу блока 39 управлени , второй вход последнего соединен через элемент НЕ 46 с вторым входом элемента И 45,5 connected by its output to the input of the element 44, the output of which is connected to the first output of the control unit 39, the second input of the latter is connected through the element 46 to the second input of the element 45,

0 выход которого подключен к второму выходу блока 39 управлени , третий вход последнего подключен ко второму входу элемента И 43 и третьему входу элемента И 45. четвертый вход блока 39 управлени  через эле5 мент НЕ 47 подсоединен к второму входу элемента И 44, а п тый вход этого блока через элемент НЕ 48 - к четвертому входу элемента И 45, причем второй выход элемента И 44 подключен к входу элемента И0 whose output is connected to the second output of control unit 39, the third input of the latter is connected to the second input of the element 43 and the third input of the element 45. The fourth input of the control block 39 is connected through the element NOT 47 to the second input of the element 44 and the fifth input this block through the element 48 to the fourth input of the element I 45, and the second output of the element 44 is connected to the input of the element And

0 45, к второму входу элемента ИЛИ 50 и входу элемента временной задержки 51, выход которого соединен с третьим выходом блока 39 управлени , а через элемент НЕ 49 - с п тым входом элемента И 45.0 45 to the second input of the element OR 50 and the input of the element of the time delay 51, the output of which is connected to the third output of the control unit 39, and through the element NOT 49 to the fifth input of the element 45.

5Программный блок 40 включает в себ 5Programming unit 40 includes

элемент И 52, элемент ИЛИ 53, Два элемента НЕ 54 и 55 и п элементов временной задержки 56.1-56.п на плавное торможение (увеличение усили  торможени ) привода 3element AND 52, element OR 53, Two elements NOT 54 and 55 and n elements of time delay 56.1-56.p for smooth braking (increase in braking force) of drive 3

0 вращени  корзины, причем в этом блоке 40 первый вход соединен с первым входом элемента И 52, второй вход через элемент НЕ 54 - Cf вторым входом элемента И 52, третий вход - с первым входом элемента ИЛИ 53,0 rotation of the basket, and in this block 40 the first input is connected to the first input of the element And 52, the second input through the element NOT 54 - Cf the second input of the element And 52, the third input - with the first input of the element OR 53,

5 четвертый вход через элемент НЕ 55 - с вторым входом элемента ИЛИ 53, п тый вход - с третьим входом элемента ИЛИ 53, выход которого соединен с третьим входом элемента И 52, а четвертый вход элемента ИЛИ 53 - с выходом элемента И 52, соединемного также с нулевым выходом блока 40 и с входами с первого по n-й элементов временной задержки в 56.1-56.п, выход каждого из которых соединен соответственно с первого по n-й выходами программного блока 40.5 the fourth input through the element NOT 55 - with the second input of the element OR 53, the fifth input - with the third input of the element OR 53, the output of which is connected to the third input of the element And 52, and the fourth input of the element OR 53 - with the output of the element And 52 also with zero output of block 40 and with inputs from the first to the n-th elements of the time delay in 56.1-56.p, the output of each of which is connected respectively from the first to the n-th outputs of the program block 40.

Электротормоз 7 состоит из трехфазного источника 57 переменного тока и тиристоров 58, 59, в цепь управл ющего электрода каждого из которых введены по- следовательно соединенные диоды 60, 61 и резисторы 62.1-62.п, 63.1-63.п, причем входы тиристоров 58, 59 и входы диодов 60, 61 соответствующих управл ющих электродов через замыкающие контакты 52.1 выходно- го исполнительного элемента логического элемента И 52 программного блока 40 подключены к разным фазам источника 57 переменного тока, а выходы тиристоров 58, 59 подключены к тормозному входу привода 3, например к зажиму одной из обмоток электродвигател  переменного тока с коротко- замкнутым ротором, обмотки которого подключены к источнику 57 переменного тока непосредственно через замыкающие контакты 45.1 выходного исполнительного элемента И 45 блока 39 управлени , при этом в цеп х управлени  тиристора 58 резисторы 62,1-62.(п-1) зашунтированы замыкающими контактами 56.1.1-56.(п-1).1 соответствующих элементов временной задержки 56.1-56.(п-1), а в цепи управлени  тиристора 59 резисторы- 63.1-63.(п-1) зашунтированы также замыкающими контактами 56.1.2-56.(п-1).2 тех же элементов временной задержки 56 программного блока 40.Electro brakes 7 consist of a three-phase AC source 57 and thyristors 58, 59, each of which is connected to a control electrode circuit by successively connected diodes 60, 61 and resistors 62.1-62.p., 63.1-63.p., and the inputs of the thyristors 58 , 59 and the inputs of the diodes 60, 61 of the corresponding control electrodes through the closing contacts 52.1 of the output actuator of the logic element And 52 of the program block 40 are connected to different phases of the alternating current source 57, and the outputs of the thyristors 58, 59 are connected to the brake input of the drive 3, for example to One of the windings of the AC motor with a short-circuited rotor, the windings of which are connected to the AC source 57 directly through the closing contacts 45.1 of the output actuator AND 45 of the control unit 39, in the control circuit of the thyristor 58, there are resistors 62.1-62. (p-1) are shunted by the closing contacts 56.1.1-56. (p-1) .1 of the corresponding elements of the time delay 56.1-56. (p-1), and in the control circuit of the thyristor 59 there are 63.1-63 resistors. (n- 1) is also shunted by make contacts 56.1.2-56. (N-1) .2 of the same elements time delay of block 56 the software 40.

Система автоматического управлени  центробежной сушилкой работает следующим образом.The automatic control system of the centrifugal dryer works as follows.

Перед началом работы оператор с помощью руко тки 14 поворачивает крышку 5 вправо до соприкосновени  с ограничительным упором 15 и открывает загрузочное окно 4, После этого производитс  загрузка порции изделий в перфорированную корзину 2, а затем крышка 5 поворачиваетс  влево до упора 16, где она воздействует на датчик 9, после чего на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает на третий вход блока 39 управлени , на четвертый вход программного блока 40, на один из входов элементов И 43 и 45 и через элемент НЕ 55 на один из входов элемента ИЛИ 53. Убедившись в готовности установки, опера- тор воздействует на кнопку 41 Пуск, сигнал которой поступает на первый вход блока 39 управлени  и на один из входов элемента И 43.Before starting work, the operator using the handle 14 rotates the cover 5 to the right until it touches the restrictive stop 15 and opens the loading window 4. Thereafter, a portion of the products is loaded into the perforated basket 2, and then the cover 5 turns to the left until the stop 16, where it acts on sensor 9, after which a signal appears at its output, which is fed to the third input of control unit 39, to the fourth input of program block 40, to one of the inputs of the AND 43 and 45 elements and through the HE element 55 to one of the inputs of the OR 53 . When it is ready to install, the operator acts on the Start button 41, the signal of which is fed to the first input of the control unit 39 and to one of the inputs of the AND 43 element.

Наличие одновременно двух сигналов на входах элемента И 43 вызывает по вление сигнала на его выходе, который через элемент ИЛИ 50 поступает на один из входов элемента И 44.The simultaneous presence of two signals at the inputs of the AND 43 element causes the appearance of a signal at its output, which through the OR 50 element goes to one of the inputs of the AND 44 element.

Наличие одновременно двух сигналов входах элемента И 44 вызывает по вление сигнала на его выходе, на одном из входов элемента И 45, входе элемента временной задержки 51, входе сигнализатора 11. первом входе программного блока 40, одном из входов элемента И 52 и втором входе элемента ИЛИ 50, на котором он запоминаетс .The simultaneous presence of two signals at the inputs of the AND 44 element causes the appearance of a signal at its output, at one of the inputs of the element 45, the input of the element of time delay 51, the input of the signaling device 11. the first input of the program block 40, one of the inputs of the element 52 and the second input of the element OR 50, in which it is memorized.

Наличие одновременно сигналов на всех входах элемента И 45 вызывает по вление сигнала на его выходе, на пусковом входе привода 3, втором входе программного блока 40 и входе элемента НЕ 54. Замыкаютс  контакты 45.1 выходного элемента И 45, через которые обмотки привода 3 подключаютс  к трехфазному источнику 57 переменного тока. Выходной вал привода 3 начинает вращатьс  и через клиноремен- ную передачу 17 также осуществл ет передачу вращени  приводному валу 18 перфорированной корзины 2. Перфорированна  корзина 2 начинает вращатьс , о чем информирует сигнализатор 11. При вращении корзины 2 одновременно с приводным валом 18 также начинает вращатьс  центробежный регул тор 19, в результате чего грузы 28, 29 под действием центробежных усилий начинают приподнимать отклон ющие рычаги 25, 27, которые через т ги 30,31 увлекают за собой ползун 25, а также через скобу 32, обойму 33. втулку 34 и кронштейн 36 приподнимают стопорный стержень 20, в результате чего его свободный конец входит в фиксирующее гнездо 23 рычага 13 и надежно блокирует крышку 5, предотвраща  увечи  обслуживающего персонала. Во врем  вращени  корзины 2 влага через ее отверсти  попадает в наклонный лоток 8 и удал етс  наружу.The presence of signals at all inputs of element 45 simultaneously causes the appearance of a signal at its output, at the start input of drive 3, the second input of program block 40, and the input of element HE 54. The contacts 45.1 of output element 45 and 45 are closed, through which the windings of drive 3 are connected to three-phase source 57 AC. The output shaft of the drive 3 begins to rotate and, through the wedge belt transmission 17, also carries out the transfer of rotation to the drive shaft 18 of the perforated basket 2. The perforated basket 2 starts to rotate, which is reported by the warning lamp 11. When the basket 2 rotates simultaneously with the drive shaft 18, the centrifugal the regulator 19, as a result of which the loads 28, 29 under the action of centrifugal forces begin to lift the deflecting levers 25, 27, which, through the rods 30.31, carry the slider 25, as well as through the bracket 32, the holder 33. sleeve 34 and the bracket 36 lifts the locking rod 20, with the result that its free end enters the locking slot 23 of the lever 13 and securely locks the cover 5, preventing injury to the staff. During the rotation of the basket 2, the moisture through its openings enters the inclined tray 8 and is removed to the outside.

После истечени  выдержки времени, достаточной дл  завершени  процесса сушки , на выходе элемента временной задержки 51 по вл етс  сигнал, который поступает на вход элемента НЕ 49, в результате чего на его выходе, выходе элемента И 45, втором входе программного блока 40, входе элемента НЕ 54 и пусковом входе привода 3 исчезает Сигнал, т.е. размыкаютс  контакты 45.1 исполнительного выходного элемента (логического элемента И) 45 и обмотки привода 3 отключаютс  от трехфазного источника 57 переменного тока, однако корзина . 2 продолжает по инерции вращатьс .After a time delay sufficient to complete the drying process, a signal appears at the output of the time delay element 51, which enters the input element HE 49, with the result that at its output, the output of element I 45, the second input of program block 40, the input of element NOT 54 and the starting input of drive 3 disappears. The signal, i.e. The contacts 45.1 of the actuating output element (logic element I) 45 and the windings of the drive 3 are disconnected from the three-phase AC source 57, however, the basket. 2 continues to rotate by inertia.

Одновременно сигнал с выхода элемента временной задержки 51 поступает на третий вход программного блока 40 и на один из входов элемента ИЛИ 53, в результате чего на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает на один из входов элемента И 52.At the same time, the signal from the output of the time delay element 51 is fed to the third input of program block 40 and to one of the inputs of the OR element 53, with the result that a signal appears at its output that goes to one of the inputs of the AND 52 element.

Наличие одновременно всех сигналов на входах элемента И 52, вызывает по вление сигнала на его выходе, входах элементов временной задержки 56.1-56.rt, нулевом выходе программного блока 40, п том входе блока 39 управлени , входе элемента НЕ 48 и нулевом входе электротормоза 7, в результате чего замыкаютс  контакты 52.1 выходного исполнительною элемента И 52, а три тиристоры 58, 59 подключаютс  к трехфазному источнику 57 переменного тока, которые выполн ют функции выпр мителей и поочередно пропускают посто нный ток к тормозному входу привода 3, в результате чего в его обмотках создаетс  электромагнитное тормоз щее поле.The simultaneous presence of all the signals at the inputs of the AND 52 element causes the appearance of a signal at its output, the inputs of the time delay elements 56.1-56.rt, the zero output of the program block 40, the fifth input of the control block 39, the input of the HE element 48 and the zero input of the electric brake 7 As a result, contacts 52.1 of the output of the executive element And 52 are closed, and three thyristors 58, 59 are connected to a three-phase source 57 of alternating current, which serve as rectifiers and alternately pass direct current to the brake input of drive 3, as a result ate which in its windings is produced electromagnetic brake present field.

Однако в первоначальный момент в цепи управл ющих электродов тиристоров 58, 59 все резисторы 62.1-62.п и 63.1-63.п включены последовательно и создают максимальное сопротивление и минимальные управл ющие сигналы, открывающие тиристоры только незначительно, поэтому усилие торможени  также незначительно.However, at the initial moment in the thyristor control electrode circuit 58, 59, all resistors 62.1-62.p and 63.1-63.p. Are connected in series and create maximum resistance and minimum control signals that open the thyristors only slightly, therefore the braking force is also insignificant.

После истечени  определенного времени на выходе элемента 56Л по вл етс  сигнал , который поступает на первый вход электропривода 7, т.е: замыкаютс  контакты 56.1.1 и 56.1.2, которые шунтируют рези- ст.оры 62.1 и 63.1, уменьшают общее- сопротивление, увеличивают сигналы yit- равлени , больше открывают тиристоры 58 и 59, увеличивают токи и усилие торможени .After a certain time has elapsed at the output of element 56L, a signal appears that goes to the first input of electric drive 7, i.e., contacts 56.1.1 and 56.1.2 close, which shunt resistors 62.1 and 63.1, reduce the total resistance , increase the yit signal, open the thyristors 58 and 59 more, increase the currents and braking force.

Через определенные интервалы времени остальные элементы временной задержки 5&2-56.(п-1) аналогично изложенному дают команду на постепенное плавное увеличение усили  торможени , тем самым ис- ключа  резкие рывки. сильные . динамические перегрузки, поломки механических узлов, т.е. предотвращаетс  смещение изделий относительно корзины и повреждение в издели х окрашенного сло .At certain time intervals, the remaining elements of the time delay 5 & 2-56. (P-1), similarly to the above, give the command to gradually increase the braking force gradually, thereby eliminating sharp jerks. strong dynamic overloads, mechanical failures, i.e. the displacement of products relative to the basket is prevented and damage to the products of the colored layer is prevented.

После поступлени  сигнала с выхода элемента временной задержки 56,(п-1) корзина 2 полностью останавливаетс , а несколько спуст  по вл етс  сигнал на выходе элемента временной задержки 56.п, который поступает на четвертый вход-блока 39 управлени  и на вход элемента НЕ 47, что приводит к исчезновению сигнала на его выходе, выходе элемента И 44 и еходе сигнализатора 11, информирующего о прекращении вращени  корзины 2 и возможностиAfter the arrival of the signal from the output of the time delay element 56, (p-1), the basket 2 stops completely, and a little later a signal appears at the output of the time delay element 56.n, which goes to the fourth control input unit 39 and the input element 47, which leads to the disappearance of the signal at its output, the output of the element AND 44 and the passage of the detector 11, informing about the termination of the rotation of the basket 2 and the possibility

дл  открыти  крышки 5, возможности извлечени  высушенных изделий и загрузки следующей порции, благодар  чему улучшаетс  организаци  производства и удобство обслуживани .to open the lid 5, the ability to extract the dried products and load the next batch, thereby improving production organization and serviceability.

Одновременно с прекращением вращени  корзины 2 происходит опускание отклон ющих рычагов 26. 27, ползуна 25, скобы 32, обоймы 33, втулки 34, кронштейна 36 иSimultaneously with the termination of the rotation of the basket 2, the deflecting levers 26. 27, the slider 25, the bracket 32, the holder 33, the sleeve 34, the bracket 36 and the

0 стопорного стержн  20, свободный конец которого выходит из фиксирующего гнезда 23 рычага 13 и дает возможность дл  открыти  крышки 5 только в безопасном положении , благодар  имеющейс  жесткой0 a locking rod 20, the free end of which extends from the locking nest 23 of the lever 13 and allows the lid 5 to be opened only in a safe position due to the rigid

5 след щей системы, мгновенно выполн ющей блокировку крышки (ее запирание) при вращении корзины 2.5 follow system, which instantly locks the lid (its locking) when the basket is rotated 2.

Claims (3)

1.Система автоматического управлени  0 центробежной сушилкой, содержаща  кожух с загрузочным окном, перфорированную корзину, закрепленную на валу с приводом и сигнализатором, крышку с запирающим устройством, имеющим приводную1. Automatic control system 0 by a centrifugal dryer containing a casing with a loading window, a perforated basket fixed on the shaft with a drive and a signaling device, a cover with a locking device having a drive 5 т гу, электротормоз и блок управлени  с кнопками Пуск - Стоп, отличающа - с   тем, что. с целью повышени  эксплуатационной надежности и расширени  функци- ональныхвозможностей,она5 t gu, electric brake and control unit with Start - Stop buttons, different from that. in order to increase operational reliability and enhance functional capabilities, it 0 дополнительно содержит центробежный регул тор , укрепленный на втулке, установленной на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и соединенной кинематически с т гой запира5 ющего устройства крышки, и датчик ее закрыти , а электротормоз выполнен в виде регулируемого источника посто нного тока и снабжен программным блоком, при этом первый вход блока упралвени  соединен с0 additionally contains a centrifugal regulator mounted on a sleeve mounted on a shaft with the possibility of reciprocating movement and connected kinematically with a tight locking device of the cover, and its sensor is closed, and the electric brake is made in the form of an adjustable DC source and is equipped with a software unit while the first input of the control unit is connected to 0 кнопкой Пуск, второй вход - с кнопкой Стоп и п тым выходом программного бло- ка, третий вход соединен с выходом датчика закрыти  крышки и четвертым входом программного блока, чет5 вертый вход блока управлени  подключен к n-му выходу программного блока, п тый вход - к нулевому выходу программного блока, а первый выход блока управлени  подключен к сигнализатору и первому входу0 with the Start button, the second input with the Stop button and the fifth output of the software block, the third input connected to the sensor output, close the cover and the fourth input of the software unit, the fourth input of the control unit connected to the nth output of the software unit, the fifth input - to the zero output of the program block, and the first output of the control block is connected to the alarm device and the first input 0 программного блока, второй выход - к входу привода корзины и второму входу программного блока, третий выход блока управлени  соединен с третьим входом программного блока, причем выходы по5 следнего с нулевого по (п-1)-й подключен к соответствующим входам электротормоза, а его выход подсоединен к входу привода корзины.0 program block, the second output - to the input of the basket drive and the second input of the program block; the third output of the control unit is connected to the third input of the program block; moreover, the outputs 5 of the last from zero to (n-1) -th are connected to the corresponding inputs of the electric brake and the output is connected to the input of the basket drive. 2.Система по п. 1.отличающа с  тем. что блок управлени  содержит три элемента И, четыре элемента НЕ, элемент ИЛИ и элемент временной задержки, при этом первый вход блока соединен с входом первого элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ, соединенного своим выходом с входом второго элемента И, выход которого подключен к первому выходу блока управлени , второй вход последнего соединен через первый элемент НЕ с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к второму выходу блока управлени , третий вход последнего подключен к второму входу первого элемента И и третьему входу третьего элемента И, четвертый вход блока управлени  через второй элемент НЕ подсоединен к второму входу второго элемента И, а п тый вход блока через третий элемент НЕ - к четвертому входу третьего элемента И, причем второй выход второго элемента И подключен к входу третьего элемента И, к второму входу элемента ИЛИ и входу элемента временной2. The system according to claim 1. distinctive with that. that the control unit contains three AND elements, four NOT elements, an OR element and a time delay element, the first input of the block connected to the input of the first AND element, the output of which is connected to the input of the OR element connected with its output to the input of the second AND element, whose output connected to the first output of the control unit, the second input of the last connected through the first element is NOT to the second input of the third element AND, the output of which is connected to the second output of the control unit, the third input of the last connected to the second input of the first And the third input of the third element And, the fourth input of the control unit through the second element is NOT connected to the second input of the second element And, and the fifth input of the block through the third element NOT to the fourth input of the third element And, and the second output of the second element And connected to the input of the third element And, to the second input of the element OR, and the input of the element temporary задержки, выход которого соединен с третьим выходом блока управлени  и через четвертый элемент НЕ - с п тым входом третьего элемента И,delay, the output of which is connected to the third output of the control unit and through the fourth element NOT to the fifth input of the third element AND, 3. Система по п. 1,отличающа с 3. The system of claim 1, wherein тем, что программный блок содержит элемент И, элемент ИЛИ, два элемента НЕ и п элементов временной задержки, при этом первый вход блока соединен с входом элемента И, второй вход блока через первый элемент НЕ - с вторым входом элемента И, третий вход блока -с входом элемента ИЛИ, четвертый вход блока соединен через второй элемент НЕ с вторым входом элементаthat the program block contains the element AND, the element OR, two elements NOT and n elements of the time delay, the first input of the block is connected to the input of the element AND, the second input of the block through the first element NOT to the second input of the element And, the third input of the block with the input of the element OR, the fourth input of the block is connected through the second element NOT to the second input of the element ИЛИ, а п тый вход - с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу элемента И, причем выход последнего соединен с нулевым выходом блока, а через п элементов временной задержки - с соответствующими выходами программного блока и с четвертым входом элемента ИЛИ.OR, and the fifth input - with the third input of the OR element, the output of which is connected to the third input of the AND element, the output of the latter connected to the zero output of the block, and through n time delay elements - to the corresponding outputs of the program block and to the fourth input of the OR element. 7070 Фиг. ГFIG. R IftIft соwith ( S6.U ФS6.U F $6.2.1$ 6.2.1 5Gfr1).15Gfr1) .1 &56J.Z& 56J.Z P 56.2.2P 56.2.2 56(n-i).256 (n-i) .2 Фиг.FIG.
SU894675241A 1989-04-07 1989-04-07 Centrifugal drier automatic control system SU1681151A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894675241A SU1681151A1 (en) 1989-04-07 1989-04-07 Centrifugal drier automatic control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894675241A SU1681151A1 (en) 1989-04-07 1989-04-07 Centrifugal drier automatic control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1681151A1 true SU1681151A1 (en) 1991-09-30

Family

ID=21440095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894675241A SU1681151A1 (en) 1989-04-07 1989-04-07 Centrifugal drier automatic control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1681151A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB N: 2127136, кл. F 4 С, опублик. 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3369381A (en) Electronic control circuit for direct drive automatic
US4468596A (en) Method and apparatus for the electronic operation and monitoring of the opening cycle or closing cycle of electrically operable units
JPH05184175A (en) Motor controller and control method
SU1681151A1 (en) Centrifugal drier automatic control system
KR960003014B1 (en) Elevator door control device
US2752044A (en) Driving means for centrifugal machines
US2899021A (en) Door operator
US4278150A (en) Elevator system
US3146857A (en) Elevator control system
US4068741A (en) Elevator motor control system for a.c. induction motor
US3417561A (en) Drives for textile machinery
US1837244A (en) Safety control for extractor covers and the like
KR860001444B1 (en) Apparatus for controlling an a-c elevator
US2174524A (en) Door
US3702960A (en) Safety device for electrical window regulator
EP0103419A2 (en) Rotary washing drying or tumbling machine
US3295649A (en) Appliance with multiple lid control switches
US3024637A (en) Automatic washing machine withlid switch control
US3172848A (en) Centrifugal extraction machine having speed control means responsive to unbalanced weight distribution
US749439A (en) Electrical controlling apparatus
US3765510A (en) Elevator control apparatus
US3185867A (en) Time delay circuit and mechanism
GB2149241A (en) Control apparatus for hoisting drum elevator
US3142976A (en) Automatic washing machine with improved cycle selection means
JPH05149071A (en) Safety device for motor-driven shutter for architecture