SU1677679A1 - Rig to test two dc electrical machines - Google Patents
Rig to test two dc electrical machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1677679A1 SU1677679A1 SU884448103A SU4448103A SU1677679A1 SU 1677679 A1 SU1677679 A1 SU 1677679A1 SU 884448103 A SU884448103 A SU 884448103A SU 4448103 A SU4448103 A SU 4448103A SU 1677679 A1 SU1677679 A1 SU 1677679A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control unit
- output
- voltage
- input
- current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - повышение точности проведени испытаний. Устройство содержит испытываемую 1 и нагрузочную 2 электрические машины с системами управлени , приводной двигатель 7, насаженный на один вал с электрическими машинами 1 и 2. Динамический режим испытаний задаетс блоком 8 программного управлени , с выхода которого подаетс сигнал в виде пр моугольных импульсов с регулируемыми амплитудой и частотой через блок 9 управлени на обмотку 3 возбуждени испытываемой машины 1. Путем измерени амплитуды задающего сигнала устанавливаетс значение амплитуды напр жени на корных зажимах испытываемой электрической машины. Динамическа составл юща тока кор формируетс совместным действием обратных св зей по напр жению на корной обмотке испытываемой машины и по току кор . Статическа составл юща тока кор задаетс при помощи источника 21 посто нного напр жени блока 8 программного управлени . 1 ил. слThe invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the test. The device contains test 1 and load 2 electric machines with control systems, a drive motor 7 mounted on one shaft with electric machines 1 and 2. The dynamic test mode is set by the program control unit 8, the output of which gives a signal in the form of square pulses with adjustable amplitude and frequency through the control unit 9 to the excitation winding 3 of the tested machine 1. By measuring the amplitude of the driving signal, the value of the voltage amplitude at the core terminals is set yvaemoy electric machine. The dynamic component of the core current is formed by the joint action of feedbacks on the voltage on the core of the test machine and on the current on the core. The static component of the current core is set using the constant voltage source 21 of the program control unit 8. 1 il. cl
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно, к области испытания электрических машин постоянного тока.The invention relates to electrical engineering, namely, to the field of testing electric DC machines.
Цель изобретения - повышение точности проведения испытаний.The purpose of the invention is to increase the accuracy of testing.
На чертеже приведена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.
Устройство содержит первую и вторую электрические машины 1 и 2 с независимыми обмотками 3 и 4 возбуждения, связанные между собой электрически с помощью контактов 5 и 6 и механически посредством приводного двигателя 7, соединенного на одном валуе электрическими машинами 1 и 2. Блок 8 программного управления, блок 9 управления, первый и второй источники питания 10 и 11, датчик 12 напряжения. датчик 13 якорных токов, шунт 14, сумматор 15, регулятор 16 тока якорной цепи.The device comprises first and second electric machines 1 and 2 with independent field windings 3 and 4, electrically connected to each other by means of contacts 5 and 6 and mechanically by means of a drive motor 7, connected on one shaft by electric machines 1 and 2. Block 8 of program control, control unit 9, first and second power supplies 10 and 11, voltage sensor 12. sensor 13 of the anchor currents, shunt 14, adder 15, current regulator 16 of the anchor circuit.
Блок 9 управления содержит первый сумматор 17, регулятор 18 напряжения, второй сумматор 19, регулятор 20 тока якорной цепи, блок 8 программного управления содержит первый и второй источники 21 и 22 постоянного напряжения, источник 23 прямоугольных импульсов, источник 24 синусоидального напряжения, переключатель 25.The control unit 9 contains a first adder 17, a voltage regulator 18, a second adder 19, an armature current regulator 20, a program control unit 8 contains a first and second constant voltage sources 21 and 22, a rectangular pulse source 23, a sinusoidal voltage source 24, a switch 25.
Выходы блока 8 программного управления соединены с входами сумматора 17, выход которого соединен с регулятором 18 напряжения. Его выход через сумматор 19 и регулятор тока якорной цепи 20 соединен с входом источника питания 10, питающего обмотку 3 возбуждения первой электрической машины, якорные зажимы которой соединены с датчиком 12 напряжения, выход которого соединен с входом сумматора 17. Выход блока 8*программного управления соединен с первым входом сумматора 15, выход которого через регулятор 16 тока якорной цепи, источник питания 11 второй электрической машины соединен с обмоткой4 возбуждения последней. Выход шунта через датчик 13 якорных токов соединен с входами сумматоров 15 и 19.The outputs of block 8 of the program control are connected to the inputs of the adder 17, the output of which is connected to the voltage regulator 18. Its output through the adder 19 and the current regulator of the anchor circuit 20 is connected to the input of the power source 10 supplying the excitation winding 3 of the first electric machine, the anchor clamps of which are connected to the voltage sensor 12, the output of which is connected to the input of the adder 17. The output of the program control unit 8 * is connected with the first input of the adder 15, the output of which is through the regulator 16 of the current of the anchor circuit, the power source 11 of the second electric machine is connected to the excitation winding 4 of the latter. The output of the shunt through the sensor 13 of the anchor currents is connected to the inputs of the adders 15 and 19.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Испытываемая 1 и нагрузочная 2 электрические машины приводятся во вращение приводным двигателем 7, одновременно с блока 8 программного управления постоянное напряжение подается через блок 9 управления и источник питания 10 на обмотку 3 независимого возбуждения электрической машины 1 и, также через сумматор 15, регулятор 16 тока якорной цепи, источник питания 11 на обмотку независимого возбуждения нагрузочной электрической машины 2.Tested 1 and load 2 electric machines are driven by a driving motor 7, at the same time from the program control unit 8, a constant voltage is supplied through the control unit 9 and the power source 10 to the winding 3 of the independent excitation of the electric machine 1 and, also through the adder 15, the armature current regulator 16 circuit, power source 11 to the winding of the independent excitation of the load electric machine 2.
Обе электрические машины 1 и 2 возбуждаются до минимального значения ЭДС, после чего якорные обмотки замыкаются контактами 5 и 6, образуя общую якорную цепь. Постоянное напряжение от блока 8 программного управления подается как в период подготовки к испытаниям, так и во время испытаний.Both electric machines 1 and 2 are excited to the minimum EMF value, after which the armature windings are closed by contacts 5 and 6, forming a common anchor circuit. Constant voltage from the block 8 of the program control is supplied both in preparation for testing and during testing.
Динамический режим испытаний задается блоком 8 программного управления, для этого выход источника 23 прямоугольных импульсов или выход источника 24 синусоидального напряжения подключается при помощи переключателя 25 к входу блока 9 управления.The dynamic test mode is set by the control unit 8, for this the output of the source 23 of the rectangular pulses or the output of the source 24 of the sinusoidal voltage is connected using the switch 25 to the input of the control unit 9.
Регулированием величины напряжения источника 22 задается требуемый режим работы электрической машины 1, реверсирования скорости электропривода, если напряжение на якорной обмотке испытываемой электрической машины 1 меняет полярность, или разгона торможения электропривода если напряжение на якорной обмотке не изменяет полярность.By adjusting the voltage of the source 22, the required mode of operation of the electric machine 1 is set, reversing the speed of the electric drive if the voltage at the armature winding of the tested electric machine 1 changes polarity, or accelerating the braking of the electric drive if the voltage at the armature winding does not change the polarity.
Изменением амплитуды прямоугольных импульсов устанавливается необходимая амплитуда якорного напряжения. В регуляторе 18 напряжения установлен нелинейный элемент, который ограничивает выходное напряжение регулятора при обоих его полярностях, также предусмотрена регулировка величины ограничиваемого напряжения, при помощи которой устанавливается максимальное значение амплитуды тока якорной цепи. Изменением выходного напряжения источника 21 устанавливается необходимое значение статической составляющей тока якорной цепи. Изменением выходного напряжения источника 21 устанавливается необходимое значение статической составляющей тока якорной цепи.By changing the amplitude of the rectangular pulses, the necessary amplitude of the armature voltage is set. A non-linear element is installed in the voltage regulator 18, which limits the output voltage of the regulator at both of its polarities, and also provides for the adjustment of the magnitude of the limited voltage, by which the maximum value of the amplitude of the armature circuit current is set. By changing the output voltage of the source 21, the necessary value of the static component of the current of the anchor circuit is set. By changing the output voltage of the source 21, the necessary value of the static component of the current of the anchor circuit is set.
В регуляторе 16 тока якорной цепи предусмотрена регулировка общего коэффициента усиления, который определяет длительность переходного процесса по напряжению на якорной обмотке испытываемой машины!.In the regulator 16 of the current of the anchor circuit provides for the adjustment of the overall gain, which determines the duration of the transient voltage on the armature winding of the tested machine !.
Система, управления испытываемой машиной 1 построена по принципу подчиненного регулирования координат с последовательной коррекцией, внутренним контуром которой является контур тока якорной цепи, внешним - контур напряжения на якорной обмотке испытываемой машины 1. Регулятор 18 напряжения является пропорциональным звеном с ограничением выходного сигнала, регулятор 20 - пропорционально-интегрально-дифференцирую — щим звеном.The control system of the tested machine 1 is built on the principle of subordinate coordinate control with sequential correction, the internal circuit of which is the current loop of the anchor circuit, the external one is the voltage loop on the anchor winding of the tested machine 1. Voltage regulator 18 is a proportional link with output signal limitation, regulator 20 - proportionally-integral-differentiating link.
Значение тока якорной цепи отслеживается системой управления нагрузочной машины 2. Регулятор 16 является пропорционально-интегральным звеном с регулировкой общего коэффициента усиления. 5The current value of the anchor circuit is monitored by the control system of the load machine 2. The controller 16 is a proportional-integral link with adjustable overall gain. 5
Таким образом, испытываемая электрическая машина 1 испытывается в режиме генератора, а нагрузочная машина 2 - в режиме двигателя. По окончании цикла испытаний электрические машины могут меняться местами.Thus, the test electric machine 1 is tested in generator mode, and the loading machine 2 in engine mode. At the end of the test cycle, electrical machines may change places.
В устройстве системы управления напряжением возбуждения первой электрической машины выполняется такой же, какая используется в реальном электроприводе для управления напряжением генератора с учетом величины напряжения и тока цепи якоря, а система управления напряжением возбуждения второй электрической машины выполняется замкнутой по величине то- 20 ка цепи якоря и снабжается регулятором, причем структура и параметры настройки регулятора целиком определяются структурой и параметрами реального механизма, для приведения в движение которого ис- 25 пользуется в реальных условиях вторая электрическая машина, а входное воздействие пропорционально моменту сопротивления механизма.In the device of the control system of the excitation voltage of the first electric machine, the same as that used in a real electric drive to control the voltage of the generator taking into account the voltage and current of the armature circuit, and the control system of the excitation voltage of the second electric machine is closed in value of 20 of the armature circuit and equipped with a controller, and the structure and settings of the controller are entirely determined by the structure and parameters of the real mechanism, to set in motion 25 uses orogo used in actual second electric machine and the input time of the impact is proportional resistance mechanism.
Использование изобретения позволит 30 испытывать электрические машины в режимах, приближенных к эксплуатационным и повысить точность динамических и статических испытаний.The use of the invention will allow 30 to test electric machines in modes close to operational and to increase the accuracy of dynamic and static tests.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884448103A SU1677679A1 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Rig to test two dc electrical machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884448103A SU1677679A1 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Rig to test two dc electrical machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1677679A1 true SU1677679A1 (en) | 1991-09-15 |
Family
ID=21384562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884448103A SU1677679A1 (en) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | Rig to test two dc electrical machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1677679A1 (en) |
-
1988
- 1988-06-24 SU SU884448103A patent/SU1677679A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ns 917135, кл. G 01 R 31/ОО Й 02 К 15/00. 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4670698A (en) | Adaptive induction motor controller | |
| EP0420501A1 (en) | Method and apparatus for detecting the rotor position of a brushless DC motor | |
| EP1783891B1 (en) | Control of switched reluctance machines | |
| KR19990088220A (en) | Improvements Relating to Electric Motors | |
| US4291260A (en) | Motor velocity control servo amplifier | |
| SU1677679A1 (en) | Rig to test two dc electrical machines | |
| Blága et al. | Simulation and measurement of a voltage regulator of an automotive generator | |
| SU924637A1 (en) | Device for testing dc motor | |
| RU2095895C1 (en) | Device for checking and testing brushes of traction electrical machines | |
| SU1698852A1 (en) | Stand for testing series excitation dc traction motors by method of mutual loading | |
| RU2789839C1 (en) | System for controlling the rotation speed of a bl motor | |
| RU2789839C9 (en) | System for controlling the rotation speed of a bl motor | |
| RU2200960C2 (en) | Facility testing ac brushless electric machines | |
| SU1661691A1 (en) | Method of testing electrical commutation means and device for | |
| SU868930A1 (en) | Device for testing electric machines | |
| SU917135A1 (en) | Device for testing two dc electric machines | |
| SU961086A2 (en) | Inertia electric drive | |
| US2622235A (en) | Dynamo testing plant | |
| SU1483579A1 (en) | Method and apparatus for adjusting electric drive | |
| SU1474819A1 (en) | Device for monitoring asynchronous operation of synchronous motor | |
| JPS59111071A (en) | Flashover testing machine of direct current machine | |
| SU1541748A1 (en) | Dc electric drive with reversing of electric motor field | |
| RU2011224C1 (en) | Device for modeling turbo-generator which has brushless diode exciter | |
| SU1377997A1 (en) | Apparatus for measuring angular speed of d.c.el motor | |
| SU752635A1 (en) | Method of improving direct-current electric-machine commutation during impact loads |