SU1676724A1

SU1676724A1 - Grab feeding device to press

Info

Publication number: SU1676724A1
Application number: SU894737259A
Authority: SU
Inventors: Ефим Борисович Цейроф; Станислав Анатольевич Бакшеев; Анатолий Николаевич Холмов
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1989-06-12
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл перемещени заготовок между рабочими поршн ми многопозиционного пресса. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени дополнительного вертикального перемещени линеек. Сведение-разведение линеек 15 осуществл етс от кулачка 8, который взаимодействует с роликом 22 двуплечего рычага 23. Рычаг 23 перемещает штангу 25 с рейкой 26, котора через шестерню 27 поворачивает вал 28. При этом пальцы 30, закрепленные на диске 29, через т ги 31 и 32 перемещают каретки 33 и 34 навстречу друг другу. Механизм подъема-опускани линеек получает привод от кулачка 7, который через ролик 40 сообщает перемещение рейке 41. При движении рейки 41 вал 43 поворачиваетс и шли- цевые соединени 44 перемещают рейки 45 вверх. 5 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to move workpieces between the working pistons of a multi-position press. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing additional vertical movement of the rulers. The reduction and dilution of the rulers 15 takes place from the cam 8, which interacts with the roller 22 of the double-arm lever 23. The lever 23 moves the rod 25 to the rack 26, which through the gear 27 rotates the shaft 28. At the same time, the fingers 30 attached to the disk 29 are pulled through 31 and 32 move carriages 33 and 34 towards each other. The raising and lowering of the rulers receives the drive from the cam 7, which via the roller 40 communicates the movement of the rail 41. When the rail 41 moves, the shaft 43 rotates and the spline joints 44 move the rail 45 upwards. 5 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл перемещени заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса.The invention relates to mechanical engineering and can be used to transfer workpieces between work positions of a multi-position press.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени дополнительного вертикального перемещени линеек.The aim of the invention is to expand the technological capabilities by providing additional vertical movement of the rulers.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема грейферного подающего устройства; на фиг. 2 - график перемещений грейферных линеек; на фиг. 3 - циклограмма работы устройства; на фиг. 4 - привод грейферных линеек; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 4.FIG. Figure 1 shows a kinematic diagram of a grapple feeder; in fig. 2 - the schedule of movements of the clamshell; in fig. 3 - cyclogram of the device; in fig. 4 - drive of grab bars; in fig. 5 is a view along arrow A in FIG. four.

Грейферное подающее устройство к прессу содержит корпус 1, закрепленный с левой стороны на станине пресса (не показан), и корпус 2, закрепленный с правой стороны . Привод гейферного устройства осуществл етс от вала 3 с жестко закрепленной на нем шестерней 4. Вал 3 получает вращение от механизма отбора мощности пресса.. Шестерн 4 через шестерню 5 сообщает вращение вертикальному валу 6 с закрепленными на нем кулачками 7 и 8 ii во- дилом 9 с сателлитом 10, обкатывающимс вокруг неподвижного центрального колеса 1 1. На сателлите 10 эксцентрично установлен палец 12, который входит в паз 13 каретки 14 продольного перемещени грейферных линеек 15. Каретка 14 подвижно установлена на горизонтальных колонках 16. В пазах 17 и 18 каретки 14 подвижно установлены ползушки 19 и 20, в которых, в свою очередь, подвижно установлены вертикальные колонки 21, закрепленные на концах грейферных линеек 15. Кулачок 8 взаимодействует с роликом 22, закрепленным на двуплечем рычаге 23, поворотном вокругGrab feeding device to the press includes a housing 1 fixed on the left side on a press frame (not shown), and a housing 2 fixed on the right side. The geyfer device is driven from shaft 3 with gear 4 fixed on it. Shaft 3 receives rotation from the press power take-off mechanism. Gear 4 through gear 5 reports rotation to vertical shaft 6 with cams 7 and 8 ii fixed on it 9 with a satellite 10 running around a stationary central wheel 1 1. On the satellite 10, a finger 12 is eccentrically mounted, which fits into the groove 13 of the carriage 14 for longitudinal movement of the clamshell 15. The carriage 14 is movably mounted on horizontal columns 16. In the grooves 17 and 18 carriages 14 sliders 19 and 20 are movably mounted, in which, in turn, vertical columns 21 are mounted movably mounted on the ends of the clamshell 15. Cam 8 interacts with roller 22 fixed on the double-arm lever 23 swiveling around

05 vl ГО05 vl GO

оси 24. Рычаг 23 сообщает возвратно-поступательное движение штанге 25, котора соединена с рейкой 26, наход щейс в зацеплении с шестерней 27, жестко закрепленной на вертикальном валу 28, на верхнем конце которого закреплен диск 29. Диск 29 снабжен двум пальцами 30, на которых шар нирно установлены т ги 31 и 32, шарнирно соединенные противоположными концами с каретками 33 и 34 сведени -разведени гоейферных линеек.axis 24. The lever 23 reciprocates the rod 25, which is connected to the rail 26, which is engaged with the gear 27 fixed on the vertical shaft 28, on the upper end of which is fixed the disk 29. The disk 29 is provided with two fingers 30, which are spherically mounted ti 31 and 32, pivotally connected at opposite ends with the carriages 33 and 34 of convergence, the dilution of the goifer rulers.

Штанга 25 взаимодействует с рычагом 35, жестко закрепленным на валу 36, на другом конце которого закреплен аналогичный рычаг 37, сообщающий штанге 38 пере- , мещени синхронно с перемещени ми штанги 25. В свою очередь, штанга 38 осуществл ет синхронное сведение-разведение грейферных линеек 15 в правом корпусе 2 привода. Пневмоцилиндр 39 выполн ет роль пневмопружины и обеспечивает посто нный контакт ролика 22 с профилем кулачка 8 за счет того, что штокова полость пневмо- цилиндра 39 посто нно находитс под давлением . Кулачок 7 взаимодействует с роликом 40, закрепленным на рейке 41, котора находитс в зацеплении с шестерней 42, жестко установленной на валу 43. На последнем закреплены также два одинаковых шлицевых соединений 44 с шириной зубчатого венца, превышающей величину хода сведени -разведени грейферных линеек 15. Шлицевые соединени 44 наход тс в зацеплении с зубчатыми рейками 45, вертикально установленными в каретках 33 и 34. На верхних концах реек 45 установлены направл ющие 46 грейферных линеек 15. Передача движени подъема-опускани в соответствующий механизм в корпусе 2 осуществл етс посредством рычага 47, жестко закрепленного на валу 43, качающейс т ги 48 и рычага 49. Посто нный контакт ролика 40 с кулачком 7 осуществл етс за счет пнев- моцилиндра 50, который через рычаг 51 посто нно создает на валу 43 крут щий момент , с которым рейка 41 прижимает ролик 40 к кулачку 7. Пневмоцилиндр 50 выполн ет роль пневмопружины за счет того, что его штокова полость всегда находитс под давлением.The rod 25 interacts with the lever 35 fixed on the shaft 36, at the other end of which a similar lever 37 is fixed, which informs the transfer bar 38 synchronously with the movements of the rod 25. In turn, the rod 38 synchronously collapses the grapples. 15 in the right housing 2 drive. The pneumatic cylinder 39 performs the role of a pneumatic spring and ensures constant contact of the roller 22 with the profile of the cam 8 due to the fact that the rod cavity of the pneumatic cylinder 39 is constantly under pressure. The cam 7 interacts with the roller 40 mounted on the rail 41, which meshes with the gear 42 rigidly mounted on the shaft 43. The latter also secured two identical spline connections 44 with a gear ring width exceeding the speed of convergence -dilution of the clamshell 15. The spline connections 44 are engaged with the toothed racks 45, vertically mounted in the carriages 33 and 34. At the upper ends of the rails 45, the guides 46 of the clamshell lines 15 are installed. The transfer of the lifting-lowering movement The mechanism in the housing 2 is carried out by means of a lever 47 rigidly fixed on the shaft 43, a swinging rod 48 and a lever 49. The constant contact of the roller 40 with the cam 7 is carried out by means of a pneumatic cylinder 50, which through the lever 51 constantly creates The shaft 43 has a torque with which the rail 41 presses the roller 40 to the cam 7. The pneumatic cylinder 50 serves as a pneumatic spring due to the fact that its rod cavity is always under pressure.

Грейферное подающее устройство к прессу работает в автоматическом режиме, режиме непрерывных ходов пресса, т. е. коленчатый вал пресса посто нно вращаетс . Так же посто нно вращаетс и вал отбора мощности пресса, сообща непрерывное вращение валу 3, который через шестерни 4 и 5 передает непрерывное вращение валу 6. Совместно с валом 6 вращаетс жестко закрепленное на нем водило 9 с сателлитом 10 планетарного механизма. При этом сателлит 10 обкатываетс вокруг неподвижного центрального колеса 11, а эксцентричный палец 12 сателлита 10, наход сь в пазу 13 каретки 14 продольного перемещени линеек 15, сообщает ей воз врат но-поступательное перемещение вдоль оси перемещени деталей в процессе многопозиционной штамповки . За один оборот сателлита 10 вокругThe clamshell feeding device to the press operates in automatic mode, the mode of continuous press strokes, i.e. the press crankshaft is constantly rotating. The power take-off shaft of the press also rotates continuously, together continuously rotating the shaft 3, which through gears 4 and 5 transfers the continuous rotation to the shaft 6. Together with the shaft 6 rotates the carrier 9 rigidly attached to it with the satellite 10 of the planetary mechanism. In this case, the satellite 10 rolls around the stationary central wheel 11, and the eccentric pin 12 of the satellite 10, being in the groove 13 of the carriage 14 of the longitudinal movement of the rulers 15, informs the return movement of the parts along the axis of movement of the parts during multipositional stamping. For one revolution of the satellite 10 around

центрального колеса 11 палец проходит по замкнутой траектории с криволинейными участками, соответствующими продольным перемещени м грейферных линеек 15, и пр молинейными участками, соответствующими выстою грейферных линеек в крайних положени х . При этом криволинейные участки траектории движени пальца 12 обеспечивают плавный разгон грейферных линеек 15, максимальную скорость перемещени в середине хода и плавное торможение в конце.The central wheel 11, the finger passes along a closed trajectory with curvilinear sections corresponding to the longitudinal displacement of the grab bars 15, and straight-line sections corresponding to the height of the grab bars in the extreme positions. At the same time, the curved sections of the trajectory of the finger 12 ensure smooth acceleration of the grab rulers 15, the maximum speed of movement in the middle of the course and smooth deceleration at the end.

Исходным положением грейферных линеек 15 вл етс крайнее левое положение. При этом линейки разведены и наход тс внизу. Каждый цикл (см. фиг. 2) начинаетс сведением линеек, а при подходе линеек к крайнему (сведенному) положению начи наетс их подъем. Когда подъем заканчиваетс , начинаетс продольное перемещение. Выполнив полный ход продольного перемещени , линейки останавливаютс . Начинаетс их опускание, а затем разведение. В раз5 веденном состо нии линейки возвращаютс назад в исходное положение. Затем следует очередной цикл.The starting position of the claw bars 15 is the leftmost position. In this case, the lines are divorced and located at the bottom. Each cycle (see Fig. 2) begins by flattening the rulers, and when the rulers approach the extreme (reduced) position, they begin to rise. When the lift ends, the longitudinal movement begins. By completing the full stroke of the longitudinal movement, the rulers are stopped. Their lowering and then dilution begins. In the retracted state, the rulers go back to their original position. Then follows the next cycle.

Сведение-разведение линеек 15 осуществл етс от кулачка 8, который при своем вращении посто нно взаимодействует с роли0 ком 22 двуплечего рычага 23. Когда ролик 22 поворачивает рычаг 23 вокруг оси 24 по часовой стрелке, рычаг 23 перемещает штангу 25 с рейкой 26, котора через шестерню 27 поворачивает вал 28 тоже по часовой стрелке. При этом эксцентричные паль5 цы 30, закрепленные на диске 29, поворачиваютс на определенный угол и через т ги 31 и 32 перемещают каретки 33 и 34 навстречу друг другу, что соответствует сдвижению грейферных линеек 15. Через рычагDilution and dilution of the rulers 15 is carried out from the cam 8, which, while rotating, constantly interacts with the roller 22 of the two shoulders lever 23. When the roller 22 rotates the lever 23 around the axis 24 clockwise, the lever 23 moves the rod 25 with the rod 26, which through gear 27 turns shaft 28 also clockwise. At the same time, eccentric fingers 30 fixed on the disk 29 turn at a certain angle and through the rods 31 and 32 move the carriages 33 and 34 towards each other, which corresponds to the displacement of the clamshell 15. Through the lever

35, закрепленный на валу 36, и рычаг 37 перемещение от штанги 25 передаетс штанге 38, котора приводит в действие аналогичный механизм сдвижени -раздвижени линеек, но уже с другой стороны пресса. Раздви- жение линеек осуществл етс при обратном 35, mounted on the shaft 36, and the lever 37 moving from the rod 25 is transmitted to the rod 38, which actuates a similar mechanism for moving the rulers, but on the other side of the press. The spreading of the rulers is carried out at the reverse

5 перемещении штанг 25 и 38 в соответствии с циклограммой работы грейферного устройства .5 move the rods 25 and 38 in accordance with the sequence diagram of the grab device.

Механизм подъема-опускани линеек получает привод от кулачка 7, который через ролик 40 сообщает перемещение рейке 41.The mechanism for raising and lowering the rulers receives the drive from the cam 7, which through the roller 40 communicates the movement to the rail 41.

0 При движении рейки 41 слева направо вал.43 поворачиваетс по часовой стрелке и шлицевые соединени 44 перемещают рейки 45 вверх., Ширина зубчатого венца шлицевых соединений 44 превышает величину хода сведени -разведени линеек, поэтому0 When the rail 41 moves from left to right, the shaft 43 turns clockwise and the spline connections 44 move the rail 45 upwards. The width of the gear rim of the spline connections 44 exceeds the clearance stroke-dilution stroke, therefore

° при перемещении кареток 33 и 34 рейки 45 не выход т из зацеплени с шлицевыми соединени ми 44. Синхронно перемещени м реек 45 в левом корпусе 1 перемещаютс аналогичные рейки в правом корпусе 2 Подъем-опускание линеек, как и все прочие их движени , происход т в соответствии с циклограммой работы всего механизма.When moving the carriages 33 and 34, the rails 45 do not get out of the engagement with the spline joints 44. Simultaneously with the movements of the rails 45 in the left housing 1, the same rails move in the right housing 2 Raising-lowering of the rulers, like all their other movements, in accordance with the cyclogram of the entire mechanism.

Claims

Invention Formula

The clamshell feeding device to the press, comprising a housing with mounted rulers with gripping bodies mounted on the housing, a drive for moving the clamshell assemblies, consisting of a driving shaft, kinematically connected to a press drive, a mechanism for assembling cam lines mounted on the main shaft, a lever system that kinematically connects a cam with rulers, a mechanism for the longitudinal movement of rulers in the form of a carriage with rulers mounted on it, a planetary gear, the gear wheel is driven oh is connected to the main shaft and on the end surface of the

0

The cogwheel gear is mounted to interact with the Lalez carriage, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing additional vertical movement of the rulers, it is equipped with a ruler lifting mechanism made in the form of an additional cam rigidly mounted on the main shaft, vertical gear rails installed in the housing with the possibility of reciprocating movement, guides attached to the ends of the vertical rails, while the rulers are installed said guides, additional rack with the roller at the end, mounted to cooperate with additional cam spline shaft, installed to cooperate with vertical racks and pinion kinematically linking the splined shaft with an additional rack

/eight

45

Approach 6 airs Moving forward

Rise /

Information

3J3

300 °

Lifting is linear

Line ruler

No

227

Lowering

Time & Eating

return

FI2.2

Ruler code before

W °

Lowering rulers

90 ° 95 °

Split rulers

Shs Hod rulers

180 °

nt Fig.Z

uppf

in 1Ј

f

(M t-- SB Сto

cf I 1 I /, 91

I K% 9i ll% I u

B929

Type A

FIG. five