SU1675695A1 - Датчик усили - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и позвол ет повысить точность измерени  усилий и моментов. При воздействии усили  или момента измен етс  величина предварительного механического напр жени  в балках 3 чувствительного элемента 2 дл  создани  предварительного напр женного состо ни  в балках 3 за счет их поджа- ти  к корпусу 1 клинь ми 6 при помощи болтов 7. В результате измен етс  сигнал измерительных обмоток 4 и 5. Обработка сигнала измерительных обмоток позвол ет получать на выходе измерительной схемы напр жение, пропорциональное либо измер емому усилию, либо моменту. 2 ил.

Description

Изобретение относится к приборостроению, а именно к силоизмерительным устройствам, и может быть использовано в ограничителях грузоподъемности грузоподъемных машин или для взвешивающих устройств.

Цель изобретения - повышение точности.

На фиг. 1 изображен датчик, общий вид; на фиг. 2 - функциональная схема подключения измерительных обмоток датчика к измерительной схеме.

Датчик усилия состоит из корпуса 1 с чувствительным элементом2, выполненным в виде магнитоупругого преобразователя, образованного двумя парами балок 3, в каждой из которых расположено не менее двух измерительных обмоток 4 и 5, размещенных на равном расстоянии от горизонтальной оси симметрии балки и по обе стороны от нее, и механизма поджатия, выполненного, например, в виде клиньев 6 и болтов 7. Генератор 8 электрически связан с обмоткой возбуждения (не указана), а измерительные обмотки 4 и 5 соединены между собой через коммутаторы 9 и 10 и их свободные концы попарно через выпрямители 11 подключены к усилителям 12, выход которых через сумматор 13 соединен с индикатором 14,

Датчик усилия работает следующим образом.

При подъеме груза, усилие от оси (к которой крепится датчик) на корпус 1 передается через балки 3 чувствительного элемента 2, поджатые к корпусу 1 для создания предварительного напряженного состояния клиньями 6 посредством болтов 7. Под воздействием усилий и момента, передаваемых, осью (на которой крепится датчик), плечевые концы балок 3 чувствительного элемента 2 изгибаются, в результате чего изменяется величина сигнала, снимаемого с измерительных обмоток 4 и 5 (фиг. 2) и поступающего на выпрямители 11, а затем усиливаемого в дифференциальных усили телях 12 (по одному на каждую пару плечей, верхнюю и нижнюю балки 3). Усиленные сигналы поступают на сумматор 13, а затем на индикатор 14 усилий и моментов. В зависимости от того, в каком положении находятся контакты коммутаторов 9 и 10, в одном случае суммируются только сигналы, поступающие с измерительных обмоток, расположенных выше средней линии каждой консоли и ниже соответственно, а в другом - крест накрест попарно в верхних и нижних плечах чувствительного элемента 2 (фиг. 2). Таким образом сигналы, снимаемые с измерительных обмоток, расположенных в зонах растяжения и сжатия, складываются так, что в одном случае учитываются только усилия, а сигналы от момента взаимоуничтожаются, а в другом случае, наоборот, так как при приложении усилия Р изменение начального напряжения верхнего слоя всех балок имеет одинаковый знак, а при приложении момента М изменение начального напряжения верхнего слоя балок, расположенных слева и справа относительно вертикальной оси, имеет разный знак.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Датчик усилия, содержащий корпус, чувствительный элемент, выполненный в виде магнитоупругого преобразователя, образованного парой балок, в каждой из которых расположено не менее двух возбуждающих и измерительных обмоток, размещенных на равном расстоянии относительно горизонтальной оси симметрии балки и по обе стороны от нее и измерительную схему электрически связанную с обмотками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введен механизм поджатия свободных концов балок, посредством которого чувствительный элемент закреплен в корпусе, причем силовоспринимающие концы балок жестко соединены друг с другом.

   Фиг. г