SU1674863A1 - Self-propelled fire-fighting unit - Google Patents

Self-propelled fire-fighting unit Download PDF

Info

Publication number
SU1674863A1
SU1674863A1 SU884497414A SU4497414A SU1674863A1 SU 1674863 A1 SU1674863 A1 SU 1674863A1 SU 884497414 A SU884497414 A SU 884497414A SU 4497414 A SU4497414 A SU 4497414A SU 1674863 A1 SU1674863 A1 SU 1674863A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic
drive
rollers
rolls
sleeve
Prior art date
Application number
SU884497414A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Яковлевич Кирилюк
Анатолий Валерьевич Егоров
Николай Афанасьевич Кузь
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт горноспасательного дела
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт горноспасательного дела filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт горноспасательного дела
Priority to SU884497414A priority Critical patent/SU1674863A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1674863A1 publication Critical patent/SU1674863A1/en

Links

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к пожарной технике , а именно к устройствам дл  локализации и тушени  пожаров в горных выработках и туннел х, и позвол ет увеличить дальность действи  установки за счет возможности использовани  в установке пожарных рукавов, соединенных жесткимиThe invention relates to fire equipment, namely, devices for localizing and extinguishing fires in mines and tunnels, and allows to increase the range of the installation due to the possibility of using fire hoses connected by rigid

Description

Ногро8лем/е , движени Nogro / a, movement

1313

2b J 9 Я& 2b J 9 I &

1818

1212

19nineteen

2020

(L

ОABOUT

VIVI

0000

OsOs

GJGj

головками. Самоходна  установка содержит тележку 1 с передней 2 и задней 3 колесными парами,накопительное рукавное устройство 4, привод передних и задних колес, состо щий из двух пар валков, установленных в пазах 9 и 10 корпуса. Между валками пропущен пожарный рукав 12, один конец которого соединен с напорной магистралью , а другой уложен в накопительное устройство 4. Верхние валки соединены с пневмоцилипдрами 13 и 14, а нижние кинематически св заны с колесами. Установка снабжена тормозом 15, приводимым в действие пневмоцилиндром 16 и пневмоперек- лючателем 17. На тележке 1 расположено устройство 18 отбора воды, оснащенное приводом, кинематически св занным с пневмопереключателем 17 и термодатчиком 19. Устройство 18 соединено трубопроводом с оросител ми 20. Пожарный рукав 12 состоит из участков, соединенных между соИзобретение относитс  к пожарной технике , а именно к устройствам дл  локализации и тушени  пожаров в горных выработках и туннел х.heads. The self-propelled unit comprises a trolley 1 with front 2 and rear 3 wheel pairs, an accumulative hose unit 4, a drive for the front and rear wheels consisting of two pairs of rolls installed in slots 9 and 10 of the body. A fire hose 12 is missed between the rollers, one end of which is connected to the pressure pipe, and the other is placed in accumulator 4. The upper rollers are connected to pneumatic cycling discs 13 and 14, and the lower rollers are kinematically connected to the wheels. The installation is equipped with a brake 15, an actuated pneumatic cylinder 16 and a pneumatic switch 17. On the trolley 1 there is a water extraction device 18 equipped with a drive connected kinematically to a pneumatic switch 17 and a thermal sensor 19. The device 18 is connected by pipeline to sprinklers 20. Fire hose 12 It consists of areas connected between the invention and relates to fire fighting equipment, namely, devices for localizing and extinguishing fires in mines and tunnels.

Целью изобретени   вл етс  увеличени  дальности действи  установки за счет возможности использовани  в установке пожарных рукавов,соединенных жесткими головками.The aim of the invention is to increase the range of the installation due to the possibility of using in the installation of fire hoses connected by rigid heads.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез.FIG. 1 shows the installation, general view; in fig. 2 - the same section.

Самоходна  установка локализации пожара содержит тележку 1 с передней 2 и задней 3 колесными парами, накопительное рукавное устройство 4, привод передних и задних колес, состо щий соответственно из двух пар валков 5, 6 и 7, 8, установленных в пазах 9 и 10 корпуса 11, между валками пропущен пожарный рукав 12, один конец которого соединен с напорной магистралью , а другой уложен в накопительное устройство 4, верхние валки 6 и 8 соединены соответственно с пневмоцилиндрами 13 и 14, а нижние кинематически св заны с колесами , установка снабжена тормозом 15, приводимым в действие пневмоцилиндром 16 и пневмопереключателем 17, на тележке 1 расположено устройство 18 отбора воды, оснащенное приводом, кинематически св занным с пневмопереключателем 17 и термодатчиком 19, устройство 18 отбора воды, соединено трубопроводом с оросител ми 20, пожарный рукав 12 состоит из участков, соединенных между собой жесткими соедибой жесткими соединительными головками. Кроме того, установка снабжена системой управлени  верхними валками, содержащей два след щих ролика, смонтированных в вертикальных пазах 24 и 25 корпуса 11 и расположенных перед приводными валками соответственно задних и передних колес с возможностью контактировани  с верхней поверхностью рукава, а также установленный на оси 26 корпуса 11 трехплечий рычаг 27 и пневмопереключатель 28, соединенный пневмолинией с пневмоцилиндрами 13 и 14. Пневмопереключатель 28 установлен на корпусе 11с возможностью контактировани  с плечом 29 рычага 27 Плечо 30 рычага 27 имеет на конце паз 31, в котором расположена ось одного след щего ролика, а плечо 32 расположено над осью другого след щего ролика. Пазы 24 и 25 снабжены средством фиксации роликов в верхнем положении . 2 ил.The self-propelled fire containment installation contains a trolley 1 from the front 2 and rear 3 wheel pairs, a cumulative sleeve device 4, a drive for the front and rear wheels consisting respectively of two pairs of rolls 5, 6 and 7, 8 installed in slots 9 and 10 of the housing 11 a fire hose 12 is missed between the rollers, one end of which is connected to the pressure pipe and the other is placed in a storage device 4, the upper rollers 6 and 8 are connected respectively to pneumatic cylinders 13 and 14, and the lower ones are kinematically connected to the wheels, the installation is equipped with a brake 15, etc driven by a pneumatic cylinder 16 and a pneumatic switch 17, on the trolley 1 there is a water extraction device 18 equipped with a drive kinematically connected with a pneumatic switch 17 and a thermal sensor 19, a water extraction device 18 connected to irrigators 20 by a pipeline, the fire hose 12 consists of sections interconnected by rigid coupling with rigid coupling heads. In addition, the installation is equipped with an upper roll control system comprising two follower rollers mounted in vertical grooves 24 and 25 of the housing 11 and located in front of the drive rollers of the rear and front wheels, respectively, with the possibility of contact with the upper surface of the sleeve, as well as mounted on the axis of the housing 26 11 three-arm arms 27 and a pneumatic switch 28 connected by pneumatic line to pneumatic cylinders 13 and 14. Pneumatic switch 28 is mounted on the case 11 with the possibility of contact with the arm 29 of the lever 27 Shoulder 30 lever Aga 27 has a groove 31 at the end in which the axis of one follower roller is located, and shoulder 32 is located above the axis of another follower roller. The grooves 24 and 25 are provided with a means of fixing the rollers in the upper position. 2 Il.

нительными головками 21, установка снабжена системой управлени  верхними валками , содержащей два след щих ролика 22 и 23, смонтированных в вертикальных пазахwith the crown heads 21, the installation is equipped with an upper roll control system comprising two follower rollers 22 and 23 mounted in vertical grooves

24 и 25 корпуса 11 и расположенных перед приводными валками соответственно задних и передних колес с возможностью контактировани  с верхней поверхностью рукава, а также установпенный на оси 2624 and 25 of the housing 11 and located in front of the drive rollers, respectively, of the rear and front wheels with the possibility of contact with the upper surface of the sleeve, and also mounted on the axis 26

корпуса 11,трехплечий рычаг 27 и пневмопереключатель 28, соединенный пневмолинией с пневмоцилиндрами 13 и 14, пневмопереключатель 28 установки на корпусе 11 с возможностью контактировани  сbodies 11, a three-arm arm 27 and a pneumatic switch 28 connected by a pneumatic line to pneumatic cylinders 13 and 14, a pneumatic switch 28 mounted on the body 11 with the possibility of contacting

плечом 29 рычага 27, плечо 30 рычага 27 имеет на конце паз 31, в котором расположена ось ролика 23, а плечо 32 расположено над осью ролика 22, пазы 24 и .5 снабжены средством 33 фиксации роликов 22 и 23 вthe lever arm 29 29, the lever arm 30 has a groove 31 at the end, in which the axis of the roller 23 is located, and the arm 32 is located above the axis of the roller 22, the grooves 24 and .5 are provided with a means 33 for fixing the rollers 22 and 23 in

верхнем положенииtop position

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

В исходном положении валки 5 и 6 прижаты друг к другу, валки 7 и 8 наход тс  вIn the initial position, the rolls 5 and 6 are pressed to each other, the rolls 7 and 8 are in

разведенном состо нии, ролик 22 - в нижнем положении, а ролик 23 - в верхнем.divorced, roller 22 - in the lower position, and roller 23 - in the upper.

На месте старта установки в рукав 12 подаетс  вода из пожарного трубопровода. В результате взаимодействи  валков 5 и 6 сAt the start of the installation, water is supplied from the fire pipe to sleeve 12. As a result of the interaction of rolls 5 and 6 with

рукавом на валках по вл етс  крут щий момент , который передаетс  кинематикой на заднюю по ходу движени  колесную пару 3. По мере движени  установки к очагу пожара рукав 12 вт гиваетс  в валки, перва a sleeve on the rolls brings in a torque that is transmitted by kinematics to the rear wheel pair 3 in the direction of travel. As the installation moves to the fire center, sleeve 12 pulls into rolls, first

из соединительных головок 21 рукава 12, набега  на след щий ролик 22, поднимает его по пазу 24, где ролик фиксируетс  с помощью средства 33 фиксации. Ролик 22, поднима сь, воздействует на плечо 32 рычага 27, поварачива  его по часовой стрелке. В конце фазы поворота рычага 27 плечо 29 воздействует на пневмопереключатель 28, в результате чего валок 8 опускаетс  под воздействием пневмоцилиндра 14, пережима  рукав 12, а валок 6 поднимаетс  с помощью пневмоцилиндра 13 в верхнее положение, пропуска  соединительную головку 21.from the coupling heads 21 of the sleeve 12, the raid on the next roller 22 raises it through the groove 24, where the roller is fixed by means of the fixing means 33. The roller 22, lifting up, acts on the shoulder 32 of the lever 27, turning it clockwise. At the end of the phase of rotation of the lever 27, the arm 29 acts on the pneumatic switch 28, as a result of which the roller 8 is lowered under the influence of the pneumatic cylinder 14, pressing the sleeve 12, and the roller 6 is raised using the pneumatic cylinder 13 to the upper position, passing the connecting head 21.

Ролик 23 вследствие поворота рычага 27 опускаетс  в крайнее нижнее положение.The roller 23 due to the rotation of the lever 27 is lowered to its lowest position.

При дальнейшем движении установки последующа  соединительна  головка набегает на след щий ролик 23. который, воздейству  на плечо 30. поворачивает рычаг 27 гфотив часовой стрелки. Плечо 32 рычага воздействует на контакт пневмопереключа- тел , который подает команду пневмоци- линдру 14 на подъем валка 8 и одновременно пневмоцилиндру 13 на опускание валка 6, который пережимает рукав 12 в зоне контакта с валком 5. Ролик 22 под воздействием плеча 32 снимаетс  с фиксатора 33 и опускаетс  в крайнее нижнее положение . Головка 21 рукава после прохождени  за зону контакта валков 7 и 8 набегает на ролик 22, поднима  его в верхнее положение, в котором он вновь фиксируетс  с помощью средства 33 фиксации, рычаг 27 поворачиваетс  по часовой стрелке , его плечо 29 воздействует на пневмопереключатель 28, в результате чего валок 8 опускаетс , а валок 6 одновременно поднимаетс , пропуска  под собой головку 21. Ролик 23 опускаетс  в нижнее положение. Дальнейша  работа установки при подходе последующих соединительных головок аналогична описанной.Upon further movement of the installation, the subsequent connecting head runs onto the follower roller 23. which, acting on the shoulder 30. turns the lever 27 clockwise. The lever arm 32 acts on the contact of the pneumatic switch, which commands the pneumatic cylinder 14 to lift the roll 8 and, simultaneously, the pneumatic cylinder 13 to lower the roll 6, which presses the sleeve 12 in the zone of contact with the roller 5. The roller 22 is removed from the clamp by the action of the shoulder 32 33 and descends to the lowest position. After passing through the contact zone of the rolls 7 and 8, the sleeve head 21 rolls over the roller 22, raising it to the upper position, in which it is fixed again with the help of the fixing means 33, the lever 27 rotates clockwise, its shoulder 29 acts on the pneumatic switch 28, as a result, the roller 8 is lowered, and the roller 6 simultaneously rises, passing the head 21 under itself. The roller 23 is lowered to the lower position. Further operation of the plant at the approach of subsequent coupling heads is similar to that described.

По мере приближени  установки к очагу пожара температура газового потока увеличиваетс , срабатывает термодатчик 19, подава  команду на включение привода устройства 18 отбора воды из рукава 12 после включени  тормоза 15 установки. Вода из устройства отбора воды поступает к оросител м 20, создава  завесу.As the installation approaches the fire site, the gas flow temperature increases, the temperature sensor 19 is triggered, giving the command to turn on the drive of the water extraction device 18 from the hose 12 after the installation brake 15 is activated. The water from the water take-off device enters the sprinklers 20, creating a curtain.

Использование предлагаемой самоходной установки позвоп ет уиели.иь ее дчпь ность действи  за счет применени  пожарного рукава, состо щего из чео рпни ченного количества участков, соединенны рукавными головками, что лае г ность расположить вод ную занесу на мини мальном рассто нии от очага поваре, повысить эффективность его локализации иThe use of the proposed self-propelled unit allows its operation through the use of a fire hose consisting of four plots, connected with tubular heads, so that it is easy to position the water barrier at a minimum distance from the source to the cook. the effectiveness of its localization and

Claims (1)

сократить потери горных выработок. Формула изобретени  Самоходна  установка локализации пожара , содержаща  тележку с передними и задними колесами, оснащенную приводомreduce mining losses. Claims of the invention A self-contained fire containment installation comprising a front and rear wheel drive truck equipped with a drive задних колес выполненным в виде двух установленных в корпусе валков, между которыми пропущен эласт |Чный рукав, причем верхний валок соединен с пневмоцилинд- ром, а нижний кинематически св зан с зпдними колесами, тормоз, приводимый Б действие пнеьмоцилиндром с пневмоперек- лючателем, оросители, накопительное рукавное устройство и устройство отбора воды, соединенное с оросител ми и оснэrear wheels made in the form of two rolls installed in the casing, between which the elastic | Chny sleeve is missing, the upper roll being connected to the pneumatic cylinder, and the lower roller being kinematically connected to the rear wheels, brake applied by a pneumatic cylinder with a pneumatic shifter, sprinklers accumulative hose device and a water take-off device connected to irrigators and basics щенное приводом, кинематически св занным с пневмопереключателем. отличающа с  тем, что, с целью увеличени  дальности действи , она снабжена системой управлени  верхними валками и приводом передних колес, выполненным в виде двух установленных в корпусе валков, между которыми пропущен эластичный рукав, причем верхний валок соединен с пневмо- цилиндром, а нижний кинематически св эан с передними колесами и системой управлени  верхними валками, содержащей два след щих ролика, смонтированных в вертикальных пазах корпуса с возможностью контактировани  с поверхностью рукава , трехплечий рычаг и пневмопереключатель , соединенный с пневмоцилиндрами валков и взаимодействующий с первым плечом рычага, при этом один из роликов расположен впереди приводных валковdriven by a drive, kinematically connected with a pneumatic switch. characterized in that, in order to increase the range, it is equipped with an upper roll control system and a front wheel drive made in the form of two rolls installed in the body, between which an elastic sleeve is passed, the upper roll being connected to the pneumatic cylinder, and the lower roll pivot with front wheels and an upper roll control system comprising two follower rollers mounted in the vertical slots of the housing with the possibility of contact with the surface of the sleeve, a three-arm lever and a pneumatic belt a switch connected to the pneumatic cylinders of the rolls and interacting with the first lever arm, while one of the rollers is located in front of the drive rolls передних колес с возможностью взаимодействи  с вторым плечом рычага, а второй ролик расположен перед приводными валками задних колес с возможностью взаимодействи  с третьим плечом, причем верхн  front wheels with the ability to interact with the second lever arm, and the second roller is located in front of the drive rollers of the rear wheels with the ability to interact with the third arm, with the upper часть пазов снабжена средством фиксации роликов,part of the grooves is provided with a means of fixing the rollers,
SU884497414A 1988-10-25 1988-10-25 Self-propelled fire-fighting unit SU1674863A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884497414A SU1674863A1 (en) 1988-10-25 1988-10-25 Self-propelled fire-fighting unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884497414A SU1674863A1 (en) 1988-10-25 1988-10-25 Self-propelled fire-fighting unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1674863A1 true SU1674863A1 (en) 1991-09-07

Family

ID=21405581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884497414A SU1674863A1 (en) 1988-10-25 1988-10-25 Self-propelled fire-fighting unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1674863A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105749461A (en) * 2016-04-18 2016-07-13 安徽沪宁智能科技有限公司 Tracked firefighting rescue robot applicable to complex terrain and high-risk environments
CN107552571A (en) * 2017-10-23 2018-01-09 山东钢铁股份有限公司 One kind fire extinguishing protection dolly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 952272, кл. А 62 С 27/00, 1982. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105749461A (en) * 2016-04-18 2016-07-13 安徽沪宁智能科技有限公司 Tracked firefighting rescue robot applicable to complex terrain and high-risk environments
CN107552571A (en) * 2017-10-23 2018-01-09 山东钢铁股份有限公司 One kind fire extinguishing protection dolly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4036436A (en) Self-propelled linear irrigation system
CN107349547A (en) A kind of remote operating intelligent monitoring firefighting robot
US4295607A (en) Land irrigating system and method
SU1674863A1 (en) Self-propelled fire-fighting unit
US2795934A (en) Rotating hydraulic roof supporting jacks
US3030986A (en) Process and device for the mechanical working of unfelled trees
US4274584A (en) Land irrigation system and method
CA2299140C (en) A center pivot irrigation system
US5947393A (en) Center pivot irrigation system
US4192335A (en) Guidance system for irrigation sprinkling apparatus
US3583428A (en) Laterally moving automatic irrigation system
US4172556A (en) Self-propelled linear irrigation system
US4442974A (en) Land irrigation system and method
US4412655A (en) Land irrigation system and method
CN105944257A (en) Fire fighting robot and control method for same
US4034779A (en) Reversible self-propelled center pivot sprinkler system
US4421274A (en) Land irrigation system and method
SU1367981A1 (en) Self-propelled installation for localizing fires
SU1194430A1 (en) Travelling installation for localizing fires
CN207152923U (en) A kind of remote operating intelligent monitoring firefighting robot
US4252275A (en) Guidance system for irrigation sprinkling apparatus
CN209900509U (en) Mobile robot with environment modeling function
CN209089609U (en) A kind of agricultural irrigation sprinkler for being moved easily and fixing
CA1041140A (en) Reversible self-propelled center pivot sprinkler system
US4005729A (en) Brake means for an air-powered sprinkler system