SU1669743A1 - Method of automatic control of mold closing force - Google Patents
Method of automatic control of mold closing force Download PDFInfo
- Publication number
- SU1669743A1 SU1669743A1 SU894656354A SU4656354A SU1669743A1 SU 1669743 A1 SU1669743 A1 SU 1669743A1 SU 894656354 A SU894656354 A SU 894656354A SU 4656354 A SU4656354 A SU 4656354A SU 1669743 A1 SU1669743 A1 SU 1669743A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- movement
- movable plate
- locking
- lever system
- force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации переработки пластмасс и может быть использовано в литьевых машинах дл лить под давлением пластических масс. Целью изобретени вл етс увеличение производительности литьевой машины за счет сокращени времени наладки и регулировки усили запирани и исключени работы машины в дефектном режиме. Дл этого в способе автоматического регулировани усили запирани формы в рычажных механизмах смыкани , включающем измерение усили запирани и при несоответствии измеренного значени заданному выполнение перемещени опорного элемента и движени рычажной системы, задают величину перемещени подвижной плиты до смыкани формы, а в каждом цикле при распр млении рычажной системы в момент смыкани формы производ т пр мое или косвенное измерение величины перемещени подвижной плиты и при несоответствии измеренной величины заданной одновременно производ т складывание или распр мление рычажной системы и перемещение опорного элемента на величину коррекции до момента создани полного усили запирани и впрыска в данном цикле. 5 ил.The invention relates to the automation of plastics processing and can be used in injection molding machines for plastics. The aim of the invention is to increase the productivity of the injection molding machine by reducing set-up time and adjusting the locking forces and eliminating the operation of the machine in a defective mode. To do this, in the method of automatic control of the force of locking the form in the lever closing mechanisms, including the measurement of the locking force and when the measured value does not correspond to the specified performance of the displacement of the support element and the movement of the lever system, set the amount of movement of the movable plate to the closing of the form, and in each cycle during the spreading the system at the time of the closure of the form, direct or indirect measurement of the displacement of the movable plate is carried out and if the measured value does not correspond to the given value TERM is produced so on folding or a flattened lever system and moving the support member on the correction value to produce a full torque forces and injection locking in a given cycle. 5 il.
Description
Изобретение относитс к автоматизации переработки пластических масс и может быть использовано в литьевых машинах дл лить под давлением пластических масс.This invention relates to the automation of plastics processing and can be used in injection molding machines for plastics.
Цель изобретени - увеличение производительности литьевой машины за счет сокращени времени наладки и регулировки усилени зэпирани и исключение работы машины в дефектном цикле.The purpose of the invention is to increase the productivity of the injection molding machine by reducing the setup time and adjusting the zapirani gain and eliminating the operation of the machine in a defective cycle.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства автоматического регулировани усили запирани формы; на фиг.2 - схема движени опорного элемента и рычажной системы при выполнении автоматической регулировки усили запирани ; на фиг.З схема установки датчиков пр мого измерени перемещени подвижной плиты; на фиг. 4 и 5 - схемы установки датчиков косвенного измерени перемещени подвижной плиты. Способ автоматического регулировани усили запирани формы в рычажных механизмах литьевых машин состоит из следующих операций. Задают величину перемещени подвижной плиты до смыкани формы 5з. Из исходного положени (фиг.2а) производ т распр мление рычажной системы , измер ют Текущее положение подвижной плиты Si. В момент смыкани формы измер ют величину Si, сравнивают с заданной 5з Если Si Зз (фиг 36i ) производ т одновременный подвод опорного элементаFig. 1 shows a block diagram of an automatic force control device for locking the molds; Fig. 2 is a diagram of the movement of the support member and the lever system when performing automatic adjustment of the locking force; Fig. 3 is a diagram of the installation of sensors for direct measurement of the movement of a movable plate; in fig. 4 and 5 are diagrams for installing sensors for indirect measurement of the movement of a movable plate. A method for automatically adjusting the force of locking the molds in the lever mechanisms of injection molding machines consists of the following operations. The amount of movement of the movable plate to the closure of the form 5z is set. From the initial position (Fig. 2a), the lever system is straightened, the current position of the movable plate Si is measured. At the time of the closure of the form, the value of Si is measured, compared with the predetermined 5h. If Si 3h (Fig. 36i) makes a simultaneous supply of the support element
ОABOUT
о оoh oh
ЧH
.& СО. & SB
и in,1 рыю кнои системы (.{иг в i)and in, 1 ryu knoi system (. {i in i)
/ о дости i ич S Ss Пели Si 5з (фиг производи одновременный отлод опорно i о элемент т и рч( прчмленир рычам нон сис- roMii (г 7в,} до достижени пданно по южеии Si Sз { MI 2()/ o reached i ich S Ss Peli Si 5z (figs produce simultaneous otod the support i о element t and rch (prmymlenir snom non sysroMii (r 7c,} until reaching pdanno by yuzhei Si Sc3 MI 2 ()
В дальнейшем проичволчт по/ ное PJL- пр мпм ир рычажной системы измер ют усилие затирани NI сравнивают г ным NJ и, если N|-Ns производ т впрыск + ппмовзние набор дозы охлаждение критие Ьормы и рпгачкипание издели In the future, the PJL-ppl-prym ir of the lever system measures the mashing force NI by comparing NJ and, if N | -Ns, injects a dose + dose of the dose, cooling the fritter and the product
П И, ll/ CCO p) PI, ll / CCO p)
мИо развиваем ч о уси ыч з трании из а темп рттурною подденет и и ; ругих возмущающих р ЗДРЧСТРИИ 1огда приWe are developing a lot of efforts to get out of the tempo of merging and; Other disturbing p ZDRCHSTRII when
п ,- I j i И 1ВГ / .1 Т КГ ppt KT.tp jCI- Ч i i |i |,ой РЩ i Ч НО 114 Vp, - I j i And 1ВГ / .1 Т КГ ppt KT.tp jCI-i i | i |, th RCch i Н НО 114 V
РТ1 Ы г .L-ДУО t И jtirU I 1ИPT1 Sr. L-DUO t AND jtirU I 1I
, (U , V, (U, V
ГДР SmК аКСИМРЛЬЧ И ОД . I /U Ь GDR SmK aksimrlch and OD. I / u b
i iь, свободном состочиии те bi i, free compilation of bi
-Vf -Vf
f-i IDOl CL P НЭЛЧЛКИ В ПЬрЛОМ ЦИ1-ЛР ПОf-i IDOl CL P NELCLKI IN PURLOM TsI1-LR software
r .. ost n ч р Ми ь i;i с i /ыч ч« t r .. ost n h p Mi i; i with i / ч h t t
.« IHlif И f С HI i MJKi И"IHlif And f With HI i MJKi And
j a1 i e не го чкнуась иусимир j a1 i e not go yusimir
г ИЯ NI С, ТО HUllOtiM РМ Я ПОДВОД Ш ОРНОШ ЭПГЧ. Hlfi И СКГ И (В 1ИИР РЬИЗ ЮН И IPM IgI NI S, THEN HUllOtiM RM I SUBLINE W ORNOSES EPGC. Hlfi And SCG I (IN 1IR RIS YUN AND IPM I
1п,) тнк ч ,,d i ан гцтуопи i по, г ствует ус Si 03 Гфи Нл) 1n,) tnk h ,, d i en htztuopi i by, the condition is Si 03 Gfi Nl)
В |Ыч жно11 .пме rai лпечс I «чети коюрои усгановB | LJ W 11. Pme rai lpechs I “Cheti koyuroi usganov
П no bnVHO I IHIO/ 111 Н,)ЯПЛИТ P no bnVHO I IHIO / 111 N,) YAPLIT
ч.1г1ры рчи со днн на с рыччжнои систе in 3 когорач гоодинсна г опор IUM s/ie с iu( . i.o. i i ч ( о аоиг имости i г конструкции ле. . зм.э смп пнип МОЖРТ Сыгь nHiio/4-toH в : , i- зчдпеи плит11 PIII ралоного дсмкрси или иримежугодной пли ы Механизм смыкани содержит цилиндр Ь пригода pu4j k -o/ системы J о то p.1g1ry rchi sodn on rychchnoi sys tem in 3 korach gograynna g piers IUM s / ie with iu (. io ii h (about augumento i g design le. zm.e smp pnip MOZHRT nyi / 4-toH in :, i-zchdpei plates 11 PIII rarnogo dsmskrsi or irimezhgodnoy pl s The closing mechanism contains a cylinder L of the pu4j k -o / system J about
РИБОМ 0 1РМС НеНИ ПОПОЧчсНИЯ ПГрНОЮRIBA 0 1RMS NONI ASSIGNMENT BY REFERENCE
с пимента чfrom pimento h
Уги;ые трпнрймм ЯР . ,м i АИ -ШИТUgie; s tprnryym YR. , m i AI-SHIT
КЫ1ГрОЛ1 t V jbil« /C fi КОГОКЫ1ГрОЛ1 t V jbil «/ C fi SOM
рые r.ioiyi Ьыть установ/ienu во количrye r.ioiyi ryt install / ienu in quantity
1, МП k 1, MP k
i lop т i vf rj i им уетс i lop t i vf rj i im uets
СОМ | t НИI Г id/i г, С КО SOM | t NI G id / i g, C KO
голого черс-j Ьлок ° Ьистрых сч ччпкоп поступают на пррсый вход Слокэ К1 м и(bare ches-jklok ° rystryh sch chkpkop arrive at the entrance of the Sloke K1 m and (
и 1Г -Ч1ЬНОГ( ГТрОИ 1П1and 1G -CH1INOG (GRPI 1P1
Сигналы от дэ1чи сов / усили 1рез блок 1 1 нормируй щих усилителей и блок 1. нсода анпгоговых гигналон поступают на второй нход Олокэ 10 вычислительною ст ройстваThe signals from the deacculation / force 1power block 1 1 of normalizing amplifiers and the block 1. Andes signal signals are sent to the second approach of the Oloke 10 computing unit
VVnuie п о« мс1цочич подвижной пли ты и усилив запирании проил )дитс по (родством Блока 13 чт ани который VVnuie p o "ms1chochich of the movable plate and strengthening the locking of the saw) is given according to (by affinity of the Block 13, which is
ГЦ, ЯП Г ВХОДОМ ОЛОКЗ 10 ПЫЧИСЛИ- IP/H НОГО уСТрПИГТРЗHZ, YAP G INPUT OF OLOKZ 10 PYCHISLI- IP / H IT DEVELOPMENT
Ьмж 10 вычислит /1ыюю устройства Ф нчциомируег в соотвеюгоии с алгоритмом гИ|1 птичегкого рс iулчров шчч усилие ч 1} i t f 1чнирает ( и ,,| п м и ., Р ц 1ИК(/и пореме цени В и усили / г чадмшыми значени ми и по рсзульгагтм сравнени выдает сигналы управлени на блок 14 упрлрлени гидроци ншдром и блок 15 у Ч ip 1РНПЯ nept прщенирг. опорною т ментаLMC 10 will calculate the 1st device of the FccciomuIr in accordance with the algorithm of the UI | 1 bird's pc iulchrov shchch effort h 1} itf 1 pn (and ,, | p m i., P c 1IK (/ and some time value B and force / g) According to the results of the comparison, it issues control signals to the hydrodynamic control unit 14 and the 15th unit for the ip ipnpu nept of the controller.
Устройство автоматического регулиро с ( , 51|Иртни лиг .чои формыThe device automatically adjusts with (, 51 | Irtni lig. Hochi forms
| 1 И iyn Ц. ill | 1 And iyn C. ill
| ,Г,| , R,
oi ласно алoi fine al
( ПНМЛ (PNML
riouflf пуска огущр -твл етс i ввод заi и п П|Чины N3, постииннои величины кг ,исчи ыиаеной величины Зз котора i лч ггтоует з дтпаемому усилию запирани s i Сигнал с блока 13 зад ниш поступает Ь н п i in блокл 10 t hi Ч1С нмельного ,( . о .i I ciTopbin в первом цик/1 з п ни 8з Это хранитс в I roiucce работы в пзмтг г цжа 10 вычис лиг л ниго уотроист1 аstart-up rioufl is set to i input for i and p P | Chin N3, constant kg value, calculated Zz value that i lh is triggered by the locked locking force si Signal from block 13 rear niche enters i n p i in block 10 t hi P1S nmlnogo, (.o. i I ciTopbin in the first cycle / 1 c p n 8z This is stored in the first work in pzmtg g JA 10 compute ligo urost1
CS г раНЛ ИО1Ц1Н СИГтл i f 1OKD 10 ВЫЧИС1П г HOI о устрой m moi lyiidf т на блок М управлени и цилиндр 5 par прпмл ет ры- п KHVIO системуCS G RAN IO1TS1N SIGTL i f 1OKD 10 CALCULATE G HOI on the device m moi lyiidf t on the control unit M and the 5 par cylinder sends a market KHVIO
При icifi ипмл с дагнтка 0 переме- и11 тс т ч | м fi 10к J 0tii if i г етчиков r - yii cr на блок 10 вы «ислительного уст IOHCILI Ирм смыкании форми 1 сигналы с 1 i ,.и Д1Я з ть г ич (резблок 11 г 01цих усилителей и блок 12 ввода 0 jua югоьых сигналов покупает на блок 10 (J мс 1 гельного упр трств многое про- 1 спди сравнение измь|1гнн; о лочснил i f .ели Si Sn продолжае.с р и пр мление рычажной f иглемы 3 и тг уси чю Тстиран пWith icifi, ipml from commandline 0 move 11 tft h | m fi 10k J 0tii if i r r yy cr on unit 10 you “IOHCILI Irmital mouth” clamping the form to form 1 signals with 1 i,. and D ia g c ich (rezblok 11 g 01tsih amplifiers and block 12 input 0 jua south signals are bought on block 10 (J ms of 1 gel control many things 1 go compare comparison | 1 h; re; if you know if Si Sn continues for a time and the lever f of the needle 3 and tg us Tstyran p
Пос го (дани сглич б/ ос 1 f) т ычисли чнг о устр иста сравнит т гнгтлы с блок d 1J зтдани и датчиков 7 усили запиAfter this (the tribute of the bargains 1 f), the counting rate of the device is compared with the d 1J unit and the sensors 7 of the recording force
iq Г(1|чГ J, то ПСу1Ч 1 ТРПЯР1СЯ ЦИКЛ iq Г (1 | чГ J, ПСу1Ч 1 ТРПЯР1СЯ CYCLE
П г)f ; IP чич (. Ui4 I л , IJ, / N то блок ь i FU к i.iTpjit HOi о у t р исггм i. мредел ег «ломи )ин/ S t п/и выполнени заданного уси- , ии т т. ,ани и СООТРРТСТВСННО корректи i Jt i i мшие опорного ,пгмента 4 дл P d) f; IP chich (. Ui4 I l, IJ, / N that block i FU to i.iTpjit HOi about y t p isygm i. Defined eme “lomi) i / S t p / and perform a given usi, i t. , ANI and, SINCE CORRECTLY, i Jt ii corrected by reference, pgment 4 for
/, .псени нового заданного значени 5з ff ти при распределении рычажной си- (емы S, 5т бгок 10 ончислитепыюго ус Ч v (на гид г шпалы на блики 14 и 15 if i ui управл ют цилиндром 5 и приоо дом б (1ьи этом i орччи IPMCHT 4 пере(.), a new setpoint value of 5f fi when distributing the lever system (S, 5t bgk 10 onset of heat) v v (on the railroad sleepers for glare 14 and 15 ifi ui is controlled by cylinder 5 and actuator b (1 i orchchi IPMCHT 4 re
мещаетс назад, и рычажна система 3 распр мл етс . Сигнал с датчика 8 перемоще ни поступает на блок 10 вычислительного устройства и при соответствии блок 10 вычислительного устройства подает сигна- лы на блоки 14 и 15 управлени , которые останавливают цилиндр 5 и привод 6.is shifted back and lever system 3 is spread out. The signal from the plowing sensor 8 goes to the computing device unit 10 and, according to the unit, the computing device unit 10 provides signals to the control units 14 and 15, which stop the cylinder 5 and the actuator 6.
Если при распр млении рычажной системы 3 Si 5з, то осуществл етс аналогичный процесс, но опорный элемент 4 перемещаетс вперед, а рычажна система 3 складываетс . Остановка цилиндра 5 и привода 6 осуществл етс аналогичным образом при 5г5з.If, during the expansion of the lever system 3Si 5z, a similar process is carried out, but the supporting element 4 moves forward and the lever system 3 is folded. The cylinder 5 and the actuator 6 are stopped in a similar manner at 5d5z.
Когда в процессе накладки сигнал с датчика 7 усили запирани не поступает на блок 10 вычислительного устройства, а подвижна плита 2 перемещаетс на полную величину хода, т.е. Змакс, то производ тс все операции, что и при условии Si 5з. When, during the overlay process, the signal from the sensor 7 of the locking force is not supplied to the computing device unit 10, and the movable plate 2 is moved to the full stroke, i.e. Zmax, then all operations are performed as under the condition of Si 5h.
Величина задаваемого перемещени подвижной плиты 5з в начальный момент может расчитыватьс по известным зависимост м или определ тьс опытным путем.The magnitude of the specified movement of the movable plate 5z at the initial moment can be calculated from the known dependencies or determined experimentally.
Дл пр мого измерени перемещени подвижной плиты 2 датчик 8 перемещени осуществл ют непосредственно измерение линейного перемещени самой плиты 2. Датчик 8 перемещени устанавливаетс на станине механизма запирани или на самой плите 2 (фиг.З).For direct measurement of the movement of the movable plate 2, the displacement sensor 8 directly measures the linear displacement of the plate 2 itself. The displacement sensor 8 is mounted on the base of the locking mechanism or on the plate 2 itself (FIG. 3).
Косвенное измерение величины перемещени подвижной плиты 2 можно осуществл ть по перемещению шгока цилиндра 5 рычажной системы 3.The indirect measurement of the amount of movement of the movable plate 2 can be carried out by the movement of the cylinder 5 of the lever system 3.
На фиг. 4 и 5 показана установка датчиков косвенного измерени перемещени подвижной плиты 2. Датчиком 16 измер етс линейное перемещение штока цилиндраFIG. 4 and 5 illustrate the installation of sensors for indirect measurement of the movement of the movable plate 2. The sensor 16 measures the linear movement of the cylinder rod.
5. датчиком 17 измер ютс условные перемощени рычага, св занного с опорным элементом 2, а датчиком 18 - угловые перемещени рычага, св занного с подвижной плитой 2.5. The sensor 17 measures the conditional paving of the lever connected to the supporting element 2, and the sensor 18 measures the angular displacements of the lever connected to the movable plate 2.
Преобразование измеренных перемещений и перемещение подвижной плиты 2 выполн етс по известным зависимост м и может быть проконтролировано опытным путем.The conversion of the measured displacements and the displacement of the movable plate 2 is carried out according to known dependencies and can be controlled experimentally.
Изобретение позвол ет повысить производительность литьевой машины, а также исключить участие оператора в наладочных операци х и повысить точность регулировки .The invention makes it possible to increase the productivity of the injection molding machine, as well as to exclude the operator’s participation in adjustment operations and to improve the adjustment accuracy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894656354A SU1669743A1 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Method of automatic control of mold closing force |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894656354A SU1669743A1 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Method of automatic control of mold closing force |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1669743A1 true SU1669743A1 (en) | 1991-08-15 |
Family
ID=21431371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894656354A SU1669743A1 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Method of automatic control of mold closing force |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1669743A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5332539A (en) * | 1993-03-26 | 1994-07-26 | Cincinnati Milacron Inc. | Non-contact linear position transducer for an injection molding machine and method of using |
-
1989
- 1989-02-28 SU SU894656354A patent/SU1669743A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE № 2020053, кл. В 29 F 1/00, 29.04.70 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5332539A (en) * | 1993-03-26 | 1994-07-26 | Cincinnati Milacron Inc. | Non-contact linear position transducer for an injection molding machine and method of using |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108981677B (en) | Method for mounting aircraft component based on laser positioning | |
SU1669743A1 (en) | Method of automatic control of mold closing force | |
CN109282286B (en) | High-precision garbage incineration boiler installation method | |
MX2021010530A (en) | Method for applying a building material. | |
WO2021223575A1 (en) | Method and apparatus for eliminating influence on mold closing precision in case of mold closing overshoot during compression molding of injection molding machine | |
HUT59992A (en) | Method and apparatus for setting in double-layer floorings and their supports | |
CN107990842B (en) | A kind of CCD cylinder outer profile detection device of self-positioning auto-focusing | |
CN210151492U (en) | Automatic intelligent fine adjustment construction device for CRTS III type plate ballastless track plate | |
ES395033A1 (en) | Apparatus for positioning bricks | |
US5310105A (en) | Stock material strip feed controller | |
ES479120A1 (en) | Steam-heated metal plate floor for precasting bed - is fixed at single alternative points to limit product cracks due to floor expansion | |
US2621621A (en) | Apparatus for closing interlocking seams | |
JP2571423B2 (en) | Automatic slide position correction device for press | |
RU2598700C1 (en) | Method for pneumatic loading of aircraft fuselage during strength tests on resource | |
ATE7127T1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING A MECHANICALLY CONTROLLED BRAKE POWER REGULATOR. | |
CN106292758B (en) | A kind of automatic adjusting method of hydraulic press fine motion speed | |
JP4592191B2 (en) | Upsetter and flange forming method with upsetter | |
RU2780000C2 (en) | Testing equipment, equipment for manufacture of lamellar objects, testing method, and method for manufacture of lamellar objects | |
CN209624278U (en) | A kind of engineering material testing experiment equipment | |
US2757532A (en) | Mortar guide machine | |
JPH072334B2 (en) | Automatic clamping force setting method for toggle type clamping device | |
CA2181852A1 (en) | Method for controlling a pipe bending machine | |
SU643770A1 (en) | Material sampler | |
JPH04356342A (en) | Clamping controller of forming machine | |
SU444670A1 (en) | Method of controlling the process of forming asbestos-cement pipes |