SU1668239A1 - Device for checking position of movable load - Google Patents
Device for checking position of movable load Download PDFInfo
- Publication number
- SU1668239A1 SU1668239A1 SU894710954A SU4710954A SU1668239A1 SU 1668239 A1 SU1668239 A1 SU 1668239A1 SU 894710954 A SU894710954 A SU 894710954A SU 4710954 A SU4710954 A SU 4710954A SU 1668239 A1 SU1668239 A1 SU 1668239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- probe
- load
- spring
- screen
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет увеличения угла поворота щупа, и повысить надежность работы. Устройство включает смонтированный на корпусе 1 поворотный элемент в виде ступенчатой оси (СО) 5 сThe invention relates to mechanical engineering and allows you to expand the technological capabilities of the device by increasing the angle of rotation of the probe, and improve reliability. The device includes a rotating element mounted on the housing 1 in the form of a stepped axis (CO) of 5 s.
закрепленными на одном конце щупом (Щ) 6 для взаимодействия с грузом, а на другом плоским экраном 7, взаимодействующим с неподвижно смонтированными датчиками 3. На том же конце СО 5 смонтировано кольцо 12 с радиальной цапфой (Ц) 14, расположенной с внешней его стороны. С Ц 14 шарнирно соединен подпружиненный стержень 15, шарнирно соединенный с корпусом и являющийся механизмом возврата Щ 6 и экрана 7 в исходное положение. Подаваемый груз взаимодействует со Щ 6, поворачивая СО 5с экраном 7, который воздействует наодин из датчиков 3. При повороте СО 5 поворачивается кольцо, которое через Ц 14 выдвигает стержень 15. После схода груза со Щ 6 от подпружиненного стержня 15 поворачивается через Ц 14 и кольцо 12 в исходное положение СО 5.3 ил.mounted on one end of the probe (U) 6 to interact with the load, and on the other a flat screen 7 interacting with fixedly mounted sensors 3. At the same end of CO 5 a ring 12 is mounted with a radial pin (C) 14 located on its outer side . C 14 pivotally connected spring-loaded rod 15, pivotally connected to the body and which is the mechanism for returning U and the screen 7 to its original position. The supplied load interacts with U 6, turning CO 5 with screen 7, which acts on one of the sensors 3. When rotating CO 5, the ring rotates, which through C 14 extends rod 15. After loading the load from U 6 from the spring-loaded rod 15 rotates through C 14 and ring 12 to its original position WITH 5.3 Il.
^////////////7/777/777)^77^ //////////// 7/777/777) ^ 77
1668239 А11668239 A1
16682391668239
Изобретение относится к технологии машиностроения, а конкретно к устройствам контроля положения перемещаемого изделия в технологической линии, например, на конвейере, и может быть использовано для регулирования совместной работы транспортно-технологических систем.The invention relates to mechanical engineering technology, and specifically to devices for controlling the position of a floating product in a process line, for example, on a conveyor belt, and can be used to regulate the joint operation of transport and technological systems.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения угла поворота щупа и повышения надежности работы.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by increasing the angle of rotation of the probe and increase reliability.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку, разрез; на фиг.2 - сечение А-А ид фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.FIG. 1 shows the proposed device, side view, section; figure 2 - section aa id figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.
Устройство для контроля положения перемещаемого груза содержит коробчатой формы корпус 1 (фиг.1 и 2) и крышку 2, на которой закреплены бесконтактные датчики 3, так, что их рабочая часть размещена внутри корпуса 1. На корпусе 1 посредством втулки 4 установлен поворотный элемент, выполненный а виде ступенчатой оси 5, передающей перемещение от взаимодействующего с (изделием) грузом (не показано) щупа 6 экрану 7, взаимодействующему поочередно с датчиками 3. Щуп 6 выполнен из проволоки округлого сечения в виде вилки, изогнутой а одной плоскости, и закреплен на верхнем конце оси 5 посредством прижимной пленки 8 с продольными углублениями под еетеи вилки (фиг.3) и гайки 9. Экран 7 может выть выполнен я виде вилки (при нормально открытом исполнении датчика) или е виде пластины (при нормально закрытом исполнении датчика).The device for controlling the position of the transported cargo contains a box-shaped body 1 (Figures 1 and 2) and a lid 2, on which contactless sensors 3 are fixed, so that their working part is placed inside the body 1. On the body 1, a hub 4 has a rotary element mounted made in the form of a stepped axis 5 transmitting movement from a probe 6 interacting with the (product) load (not shown) of the probe 6 to the screen 7 interacting alternately with the sensors 3. The probe 6 is made of round-shaped wire in the form of a fork bent in one plane and fixed flax at the upper end of axis 5 by means of a clamping film 8 with longitudinal grooves under the plug (figure 3) and a nut 9. Screen 7 can be made as a fork (with a normally open sensor version) or as a plate (with a normally closed sensor version ).
Экран 7 расположен внутри корпуса 1 и закреплен на оси 5 посредством шайбы 10 и гайки 11. На атом же конце оси 5, противоположном креплению щупа 6, установлено кольцо 12 с боковыми лысками (фиг.2) под штифт 13 и с радиальном цапфой 14 под стержень 15 приспособления возврата щупа 6 и акраиа 7 а исходное положение. Стержень 15 свободно установлен в отверстии продольной полки Г-образного кронштейна 16, прикрепленный поперечной полкой посредством оси 17 к корпусу 1. На стержне 15 установлена пружина 18 сжатия, усилие которой регулируется гайками 19. Для крепления устройства в корпусе 1 и крышке 2 выполнены сквозные отверстия 20 (фиг.2). Цапфа 14 расположена с внешней стороны кольца 12 и с ней шарнирно соединен стержень 15.The screen 7 is located inside the housing 1 and fixed to the axis 5 by means of a washer 10 and a nut 11. On the atom, the end of the axis 5, opposite to the mounting of the probe 6, a ring 12 is installed with side flats (FIG. 2) under the pin 13 and with a radial pin 14 under rod 15 of the device for returning the probe 6 and acraia 7 and the initial position. The rod 15 is freely mounted in the opening of the longitudinal flange of the L-shaped bracket 16, which is attached by a transverse shelf through the axis 17 to the housing 1. A compression spring 18 is mounted on the rod 15, the force of which is adjusted by nuts 19. For fixing the device in the housing 1 and the cover 2 there are through holes 20 (FIG. 2). The pin 14 is located on the outer side of the ring 12 and the rod 15 is hinged to it.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Устройство может быть установлено, например, в месте передачи груза (изделия) С основного конвейера на отводящий конвейер (не показан). В этом случае перемещаемый по основному конвейеру груз при соприкосновении со щупом 6 отклоняет его на определенный угол, поворачивая ось 5 вокруг своей оси. Вместе с осью 5 поворачивается на тот же угол и экран 7, срабатывает первый датчик 3. от которого пойдет сигнал на включение механизма передачи груза, например пневмоцилиндр (не показан), с основного конвейера на отводящий конвейер. При повороте оси 5 поворачивается и кольцо 12. которое цапфой 14, сжимая пружину 18, выдвигает стержень 15 из отверстия кронштейна 16. Перемещаясь, груз от механизма передачи продолжает воздействовать иа щуп б, который совместно с экраном 7 поворачивается на дополнительный угол, и срабатывает второй датчик 3, от которого поступает сигнал на включение привода отводного конвейера. При дополнительном повороте щупа 6 дополнительно поворачивается и кольцо 12, а с ним перемещается и стержень 15. сжимая дополнительно пружину 18. После перемещения груза отводным конвейером, щуп 6 освобождается от яоздействия.на него груза и под действием пружины 18 совместно с экраном 7 возвращается а исходное положение. В этом случае устройство готово отреагировать на последующий груз основного конвейера. Остановка отводного конвейера может быть осуществлена концевым переключателем в конце транспортирования груза.The device can be installed, for example, in the place of transfer of cargo (product) From the main conveyor to the discharge conveyor (not shown). In this case, the load moved along the main conveyor in contact with the probe 6 deflects it at a certain angle, turning the axis 5 around its axis. Together with axis 5 it rotates at the same angle and screen 7, the first sensor 3 is triggered. From which the signal will go to activate the load transfer mechanism, for example, a pneumatic cylinder (not shown), from the main conveyor to the discharge conveyor. When the axis 5 rotates, the ring 12 also rotates. With the trunnion 14, squeezing the spring 18, the rod 15 moves out of the opening of the bracket 16. Moving, the load from the transmission mechanism continues to act and the probe b, which, together with the screen 7, rotates by an additional angle, and the second sensor 3, from which a signal is received to turn on the drive of the bypass conveyor. When the probe 6 is additionally rotated, the ring 12 also rotates, and the rod 15 moves with it. Compressing the spring 18 additionally. After the load is moved by the discharge conveyor, the probe 6 is released from the load on it and the spring 18 returns together with the screen 7 initial position. In this case, the device is ready to respond to the subsequent load of the main conveyor. The shut-off conveyor can be stopped by an end switch at the end of the transportation of the load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894710954A SU1668239A1 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Device for checking position of movable load |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894710954A SU1668239A1 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Device for checking position of movable load |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1668239A1 true SU1668239A1 (en) | 1991-08-07 |
Family
ID=21456948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894710954A SU1668239A1 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Device for checking position of movable load |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1668239A1 (en) |
-
1989
- 1989-06-27 SU SU894710954A patent/SU1668239A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6220421B1 (en) | Transfer device and a conveyor fitted with such a device | |
US4569244A (en) | Control lever with automatic return to original position | |
US4918660A (en) | Industrial treatment machines with rotating vessel | |
SU1668239A1 (en) | Device for checking position of movable load | |
US3394806A (en) | Vibration actuated sorting device | |
US4366911A (en) | Uncoupling central buffer couplings on rail vehicles | |
EP0241884A3 (en) | Unloading device for bulk material | |
GB2169838A (en) | Empty can pressing machine | |
SU1444141A1 (en) | Industrial robot | |
SU1532849A1 (en) | Apparatus for strength testing of lump materials in a sample | |
US5040664A (en) | Shavings conveyor | |
JPH0653355B2 (en) | Industrial robot | |
GB1589005A (en) | Drive assembly for a rotary column of a door wing of a swivel door | |
US4031342A (en) | Material sensing switch | |
SU1661100A1 (en) | Device for checking material on conveyer | |
JPH05228882A (en) | Stopper unit of turning device | |
JPH0616591Y2 (en) | Container centrifugal dryer | |
US3206058A (en) | Closure for laundry machines | |
CA1100213A (en) | Material sensing switch | |
US2683543A (en) | Device for dustfree emptying of dustbins | |
SU1566197A1 (en) | Thickness pickup for moving material | |
US4064650A (en) | Door latch | |
SU1102752A1 (en) | Loose material feeder | |
SU1066912A1 (en) | Apparatus for measuring resistance to rotation of belt conveyer idlers | |
SU1521677A1 (en) | Slide gate |