SU1668239A1 - Device for checking position of movable load - Google Patents

Device for checking position of movable load Download PDF

Info

Publication number
SU1668239A1
SU1668239A1 SU894710954A SU4710954A SU1668239A1 SU 1668239 A1 SU1668239 A1 SU 1668239A1 SU 894710954 A SU894710954 A SU 894710954A SU 4710954 A SU4710954 A SU 4710954A SU 1668239 A1 SU1668239 A1 SU 1668239A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
probe
load
spring
screen
axis
Prior art date
Application number
SU894710954A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir A Sayapin
Evgenij N Fateev
Original Assignee
Vladimir A Sayapin
Evgenij N Fateev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir A Sayapin, Evgenij N Fateev filed Critical Vladimir A Sayapin
Priority to SU894710954A priority Critical patent/SU1668239A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1668239A1 publication Critical patent/SU1668239A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет увеличения угла поворота щупа, и повысить надежность работы. Устройство включает смонтированный на корпусе 1 поворотный элемент в виде ступенчатой оси (СО) 5 сThe invention relates to mechanical engineering and allows you to expand the technological capabilities of the device by increasing the angle of rotation of the probe, and improve reliability. The device includes a rotating element mounted on the housing 1 in the form of a stepped axis (CO) of 5 s.

закрепленными на одном конце щупом (Щ) 6 для взаимодействия с грузом, а на другом плоским экраном 7, взаимодействующим с неподвижно смонтированными датчиками 3. На том же конце СО 5 смонтировано кольцо 12 с радиальной цапфой (Ц) 14, расположенной с внешней его стороны. С Ц 14 шарнирно соединен подпружиненный стержень 15, шарнирно соединенный с корпусом и являющийся механизмом возврата Щ 6 и экрана 7 в исходное положение. Подаваемый груз взаимодействует со Щ 6, поворачивая СО 5с экраном 7, который воздействует наодин из датчиков 3. При повороте СО 5 поворачивается кольцо, которое через Ц 14 выдвигает стержень 15. После схода груза со Щ 6 от подпружиненного стержня 15 поворачивается через Ц 14 и кольцо 12 в исходное положение СО 5.3 ил.mounted on one end of the probe (U) 6 to interact with the load, and on the other a flat screen 7 interacting with fixedly mounted sensors 3. At the same end of CO 5 a ring 12 is mounted with a radial pin (C) 14 located on its outer side . C 14 pivotally connected spring-loaded rod 15, pivotally connected to the body and which is the mechanism for returning U and the screen 7 to its original position. The supplied load interacts with U 6, turning CO 5 with screen 7, which acts on one of the sensors 3. When rotating CO 5, the ring rotates, which through C 14 extends rod 15. After loading the load from U 6 from the spring-loaded rod 15 rotates through C 14 and ring 12 to its original position WITH 5.3 Il.

^////////////7/777/777)^77^ //////////// 7/777/777) ^ 77

1668239 А11668239 A1

16682391668239

Изобретение относится к технологии машиностроения, а конкретно к устройствам контроля положения перемещаемого изделия в технологической линии, например, на конвейере, и может быть использовано для регулирования совместной работы транспортно-технологических систем.The invention relates to mechanical engineering technology, and specifically to devices for controlling the position of a floating product in a process line, for example, on a conveyor belt, and can be used to regulate the joint operation of transport and technological systems.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения угла поворота щупа и повышения надежности работы.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by increasing the angle of rotation of the probe and increase reliability.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку, разрез; на фиг.2 - сечение А-А ид фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.FIG. 1 shows the proposed device, side view, section; figure 2 - section aa id figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Устройство для контроля положения перемещаемого груза содержит коробчатой формы корпус 1 (фиг.1 и 2) и крышку 2, на которой закреплены бесконтактные датчики 3, так, что их рабочая часть размещена внутри корпуса 1. На корпусе 1 посредством втулки 4 установлен поворотный элемент, выполненный а виде ступенчатой оси 5, передающей перемещение от взаимодействующего с (изделием) грузом (не показано) щупа 6 экрану 7, взаимодействующему поочередно с датчиками 3. Щуп 6 выполнен из проволоки округлого сечения в виде вилки, изогнутой а одной плоскости, и закреплен на верхнем конце оси 5 посредством прижимной пленки 8 с продольными углублениями под еетеи вилки (фиг.3) и гайки 9. Экран 7 может выть выполнен я виде вилки (при нормально открытом исполнении датчика) или е виде пластины (при нормально закрытом исполнении датчика).The device for controlling the position of the transported cargo contains a box-shaped body 1 (Figures 1 and 2) and a lid 2, on which contactless sensors 3 are fixed, so that their working part is placed inside the body 1. On the body 1, a hub 4 has a rotary element mounted made in the form of a stepped axis 5 transmitting movement from a probe 6 interacting with the (product) load (not shown) of the probe 6 to the screen 7 interacting alternately with the sensors 3. The probe 6 is made of round-shaped wire in the form of a fork bent in one plane and fixed flax at the upper end of axis 5 by means of a clamping film 8 with longitudinal grooves under the plug (figure 3) and a nut 9. Screen 7 can be made as a fork (with a normally open sensor version) or as a plate (with a normally closed sensor version ).

Экран 7 расположен внутри корпуса 1 и закреплен на оси 5 посредством шайбы 10 и гайки 11. На атом же конце оси 5, противоположном креплению щупа 6, установлено кольцо 12 с боковыми лысками (фиг.2) под штифт 13 и с радиальном цапфой 14 под стержень 15 приспособления возврата щупа 6 и акраиа 7 а исходное положение. Стержень 15 свободно установлен в отверстии продольной полки Г-образного кронштейна 16, прикрепленный поперечной полкой посредством оси 17 к корпусу 1. На стержне 15 установлена пружина 18 сжатия, усилие которой регулируется гайками 19. Для крепления устройства в корпусе 1 и крышке 2 выполнены сквозные отверстия 20 (фиг.2). Цапфа 14 расположена с внешней стороны кольца 12 и с ней шарнирно соединен стержень 15.The screen 7 is located inside the housing 1 and fixed to the axis 5 by means of a washer 10 and a nut 11. On the atom, the end of the axis 5, opposite to the mounting of the probe 6, a ring 12 is installed with side flats (FIG. 2) under the pin 13 and with a radial pin 14 under rod 15 of the device for returning the probe 6 and acraia 7 and the initial position. The rod 15 is freely mounted in the opening of the longitudinal flange of the L-shaped bracket 16, which is attached by a transverse shelf through the axis 17 to the housing 1. A compression spring 18 is mounted on the rod 15, the force of which is adjusted by nuts 19. For fixing the device in the housing 1 and the cover 2 there are through holes 20 (FIG. 2). The pin 14 is located on the outer side of the ring 12 and the rod 15 is hinged to it.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Устройство может быть установлено, например, в месте передачи груза (изделия) С основного конвейера на отводящий конвейер (не показан). В этом случае перемещаемый по основному конвейеру груз при соприкосновении со щупом 6 отклоняет его на определенный угол, поворачивая ось 5 вокруг своей оси. Вместе с осью 5 поворачивается на тот же угол и экран 7, срабатывает первый датчик 3. от которого пойдет сигнал на включение механизма передачи груза, например пневмоцилиндр (не показан), с основного конвейера на отводящий конвейер. При повороте оси 5 поворачивается и кольцо 12. которое цапфой 14, сжимая пружину 18, выдвигает стержень 15 из отверстия кронштейна 16. Перемещаясь, груз от механизма передачи продолжает воздействовать иа щуп б, который совместно с экраном 7 поворачивается на дополнительный угол, и срабатывает второй датчик 3, от которого поступает сигнал на включение привода отводного конвейера. При дополнительном повороте щупа 6 дополнительно поворачивается и кольцо 12, а с ним перемещается и стержень 15. сжимая дополнительно пружину 18. После перемещения груза отводным конвейером, щуп 6 освобождается от яоздействия.на него груза и под действием пружины 18 совместно с экраном 7 возвращается а исходное положение. В этом случае устройство готово отреагировать на последующий груз основного конвейера. Остановка отводного конвейера может быть осуществлена концевым переключателем в конце транспортирования груза.The device can be installed, for example, in the place of transfer of cargo (product) From the main conveyor to the discharge conveyor (not shown). In this case, the load moved along the main conveyor in contact with the probe 6 deflects it at a certain angle, turning the axis 5 around its axis. Together with axis 5 it rotates at the same angle and screen 7, the first sensor 3 is triggered. From which the signal will go to activate the load transfer mechanism, for example, a pneumatic cylinder (not shown), from the main conveyor to the discharge conveyor. When the axis 5 rotates, the ring 12 also rotates. With the trunnion 14, squeezing the spring 18, the rod 15 moves out of the opening of the bracket 16. Moving, the load from the transmission mechanism continues to act and the probe b, which, together with the screen 7, rotates by an additional angle, and the second sensor 3, from which a signal is received to turn on the drive of the bypass conveyor. When the probe 6 is additionally rotated, the ring 12 also rotates, and the rod 15 moves with it. Compressing the spring 18 additionally. After the load is moved by the discharge conveyor, the probe 6 is released from the load on it and the spring 18 returns together with the screen 7 initial position. In this case, the device is ready to respond to the subsequent load of the main conveyor. The shut-off conveyor can be stopped by an end switch at the end of the transportation of the load.

Claims (1)

Формула изобретения Устройство для контроля положения перемещаемого груза, включающее в себя смонтированные на корпусе поворотный элемент в виде ступенчатой оси, закрепленный на одном конце последней щуп для взаимодействия с грузом,неподвижно закрепленные бесконтактные датчики, смонтированный на другом конце ступенчатой оси с возможностью взаимодействия с последними плоский экран и приспособление возврата щупа и экрана в исходное положение в виде подпружиненного стержня, шарнирно связанного с корпусом и ступенчатой осью, отличающееся тем. что. с целью расширения технологических возможностей устройства за счет увеличения угла поворота щупа и повышения надежности в работе, подпружиненный стержень связан со ступенчатой осью посредством кольца, смонтированного на ее конце с противоположной стороны крепления щупа, и радиальной цапфы, установленной с внешнер стороны кольца и шарнирно соединенной с подпружиненным стержнем.A device for controlling the position of a moving load, including a rotatable element mounted on the body in the form of a stepped axis, fixed at one end of the last probe for interaction with the load, fixedly mounted contactless sensors mounted at the other end of the stepped axis with the possibility of interaction with the latter flat the screen and the device for returning the probe and the screen to the initial position in the form of a spring-loaded rod pivotally connected to the housing and the stepped axis, differing by that. what. in order to expand the technological capabilities of the device by increasing the angle of rotation of the probe and increase reliability in operation, the spring-loaded rod is connected to the stepped axis by means of a ring mounted at its end on the opposite side of the probe, and a radial pin mounted on the outer side of the ring and hinged to spring-loaded rod. 16682391668239 Фиг.22 16682391668239
SU894710954A 1989-06-27 1989-06-27 Device for checking position of movable load SU1668239A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894710954A SU1668239A1 (en) 1989-06-27 1989-06-27 Device for checking position of movable load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894710954A SU1668239A1 (en) 1989-06-27 1989-06-27 Device for checking position of movable load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1668239A1 true SU1668239A1 (en) 1991-08-07

Family

ID=21456948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894710954A SU1668239A1 (en) 1989-06-27 1989-06-27 Device for checking position of movable load

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1668239A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6220421B1 (en) Transfer device and a conveyor fitted with such a device
US4569244A (en) Control lever with automatic return to original position
US4918660A (en) Industrial treatment machines with rotating vessel
SU1668239A1 (en) Device for checking position of movable load
US3394806A (en) Vibration actuated sorting device
US4366911A (en) Uncoupling central buffer couplings on rail vehicles
EP0241884A3 (en) Unloading device for bulk material
GB2169838A (en) Empty can pressing machine
SU1444141A1 (en) Industrial robot
SU1532849A1 (en) Apparatus for strength testing of lump materials in a sample
US5040664A (en) Shavings conveyor
JPH0653355B2 (en) Industrial robot
GB1589005A (en) Drive assembly for a rotary column of a door wing of a swivel door
US4031342A (en) Material sensing switch
SU1661100A1 (en) Device for checking material on conveyer
JPH05228882A (en) Stopper unit of turning device
JPH0616591Y2 (en) Container centrifugal dryer
US3206058A (en) Closure for laundry machines
CA1100213A (en) Material sensing switch
US2683543A (en) Device for dustfree emptying of dustbins
SU1566197A1 (en) Thickness pickup for moving material
US4064650A (en) Door latch
SU1102752A1 (en) Loose material feeder
SU1066912A1 (en) Apparatus for measuring resistance to rotation of belt conveyer idlers
SU1521677A1 (en) Slide gate