SU1667138A2 - Control systems operators trainer - Google Patents

Control systems operators trainer Download PDF

Info

Publication number
SU1667138A2
SU1667138A2 SU894639389A SU4639389A SU1667138A2 SU 1667138 A2 SU1667138 A2 SU 1667138A2 SU 894639389 A SU894639389 A SU 894639389A SU 4639389 A SU4639389 A SU 4639389A SU 1667138 A2 SU1667138 A2 SU 1667138A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
operator
outputs
unit
control
Prior art date
Application number
SU894639389A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Елена Владимировна Долгова
Алексей Сергеевич Иванов
Олег Беланович Низамутдинов
Original Assignee
Пермский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермский политехнический институт filed Critical Пермский политехнический институт
Priority to SU894639389A priority Critical patent/SU1667138A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1667138A2 publication Critical patent/SU1667138A2/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дл  обучени  операторов систем управлени  технологическими процессами. Целью изобретени   вл етс  расширение дидактических возможностей устройства путем введени  в устройство блока 11 контрол  допустимости решений оператора, что позвол ет обучить оператора управлению технологическим процессом, включающим сборку, с проверкой его действий на допустимость, т.е. на возможность реализации прин того оператором решени . 9 ил.The invention relates to automation and computing and can be used in devices for training operators of process control systems. The aim of the invention is to expand the didactic capabilities of the device by introducing into the device a unit 11 for monitoring the admissibility of the operator’s decisions, which allows the operator to train the process control that includes the assembly, checking its actions for validity, i.e. on the possibility of implementing the decision made by the operator. 9 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в устройствах дл  обучени  операторов системы управлени  технологическими процессами и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт ев № 1249568.The invention relates to automation and computing, can be used in devices for training operators of the process control system and is an improvement of the invention according to the car no. 1249568.

Цель изобретени  - расширение дидактических возможностей устройства обеспечением возможности обучени  оператора управлени  технологическим процессом, включающим сборку, с проверкой его действий на допустимость, т.е. на возможность реализации прин того оператором решени , путем моделировани  процесса, включающего операцию сборки, а также путем сравнени  прин того оператором решени  с некоторым множеством решений, которые могут быть реализованы при данном состо нии технологического процессаThe purpose of the invention is to expand the didactic capabilities of the device by providing the possibility of training the operator of the process control including the assembly, checking its actions for admissibility, i.e. on the possibility of implementing the decision made by the operator, by modeling the process, including the assembly operation, as well as by comparing the operator’s decision with some set of solutions that can be implemented at this state of the technological process

На фиг. t изображено предлагаемое устройство , общий вид: на фиг 2-9 - схемы соответственно блока моделировани  реального хода технологического процесса,FIG. t depicts the proposed device, a general view: FIG. 2-9 are diagrams of, respectively, a simulation unit of a real process flow,

делител , блока выбора минимума, делител , блока моделировани  плавного хода технологического процесса, делител  блока установки начальных условий и блока сравнени .a divider, a minimum selection block, a divider, a smooth process simulation block, an initial conditions setting block and a comparison block divider.

Устройство содержит (фиг. 1) пульт 1 оператора, блок 2 моделировани  реального хода технологического процесса, блок 3 индикации, блок 4 моделировани  плавного хода технологического процесса, блок 5 сравнени , блок 6 оценки, блок 7 задани  критери , блок 8 измерени  параметров реального хода технологического процесса, блок 9 задани  параметров плавного хода технологического процесса, блок 10 задани  начальных условий и блок 11 контрол  допустимости решений оператора, состо щий из сумматоров 12, пороговых элементов 13 и ключей 14.The device contains (Fig. 1) operator panel 1, unit 2 for simulating the real process flow, display unit 3, unit 4 for modeling the smooth process run, unit 5 for comparison, unit 6 for estimating unit 7 for specifying the criterion, unit 8 for measuring the parameters for real course the technological process, the unit 9 setting the smooth process parameters, the unit 10 setting the initial conditions and the unit 11 controlling the admissibility of operator decisions consisting of adders 12, threshold elements 13 and keys 14.

Блок 2 моделировани  реального хода технологического процесса (фиг. 2) состоит из субблоков 15, устройство каждого из которых аналогично устройству блока 2 в известном устройстве. Каждый субблок 15Unit 2 for modeling the actual process flow (Fig. 2) consists of subunits 15, the structure of each of which is similar to that of unit 2 in a known device. Each subunit 15

СОWITH

сwith

о оoh oh

VJVj

соwith

0000

гоgo

предназначен дл  получени  сигнала, пропорционального интенсивности выпуска соответствующей детали. Кроме того, в блок 2 вход т субблоки 16 моделировани  сборки одного издели . Каждый из субблоков 16 выполнен в виде субблоков 17. состо щих из последовательно соединенных ключа 18, интегратора 19 и делител  20. Кроме того, в субблок 16 вход т последовательно соединенные с субблоком 17 блок 21 выбора минимума и дифференциатор 22.designed to produce a signal proportional to the intensity of the release of the corresponding part. In addition, unit 2 includes sub-units 16 of modeling the assembly of a single product. Each of the subunits 16 is made in the form of subunits 17. consisting of a key 18, an integrator 19 and a divider 20 connected in series. In addition, the subunit 16 is connected in series with the subunit 17 to a minimum selection block 21 and a differentiator 22.

Ключ 18 предназначен дл  пропускани  сигнала на первый вход интегратора 19 лишь в том случае, когда деталь используетс  при сборке издели . Интегратор 19 служит дл  получени  сигнала, пропорционального количеству деталей выбранного вида, поступивших на сборку изделий данного вида за прошедшее врем . Делитель 20 осуществл ет деление сигнала с выхода интегратора 19 в соответствии с примен емостью определенной детали в соответству- ющем изделии (схема делител  20 приведена на фиг. 3). Блок 21 обеспечивает получение сигнала, пропорционального количеству изделий соответстуующего вида, которое может быть собрано из деталей, поступивших за прошедшее врем . Пример реализации блока 21 приведен на фиг. 4. Дифференциатор 22 предназначен дл  получени  сигнала, пропорционального интенсивности выхода собранных изделий определенного вида.The key 18 is designed to pass a signal to the first input of the integrator 19 only when the part is used in assembling the product. The integrator 19 serves to obtain a signal proportional to the number of parts of a selected type that have arrived in the assembly of products of this type in the past time. The divider 20 divides the signal from the output of the integrator 19 in accordance with the applicability of a particular part in the corresponding product (the divider circuit 20 is shown in Fig. 3). Unit 21 provides a signal proportional to the number of products of the corresponding type, which can be assembled from parts received in the past tense. An example implementation of block 21 is shown in FIG. 4. Differentiator 22 is designed to produce a signal proportional to the output intensity of the assembled products of a certain type.

Пульт 1 оператора в предлагаемом устройстве содержит делители 23. Они служат дл  делени  сигнала, пропорционального интенсивности поступлени  детали данного вида, на части, пропорциональные поступлени м таких деталей на сборку выбранного издели .The operator panel 1 in the proposed device contains dividers 23. They serve to divide the signal, proportional to the intensity of the arrival of a part of this type, into parts proportional to the receipt of such parts by the assembly of the selected product.

Блок 4 моделировани  плавного хода технологического процесса (фиг. 6) содержит субблоки 24, устройство которых аналогично устройству блока 4 в известном устройстве. Каждый субблок 24 предназначен дл  получени  сигнала, пропорционального интенсивности планового выпуска деталей выбранного вида. Кроме того, блок 4 содержит субблоки 25 моделировани  планового хода процесса сборки одного издели . Каждый из субблоков 25 включает субблоки 26, каждый из которых содержит последовательно соединенные ключ 27, интегратор 28 и делитель 29. Субблок 25 содержит также последовательно соединенный с субблоком 26 блок 30 выбора минимума и дифференциатор 31.Block 4 of the smooth process simulation (Fig. 6) contains subunits 24, the device of which is similar to the device of block 4 in the known device. Each subunit 24 is designed to receive a signal proportional to the intensity of the planned release of parts of a selected type. In addition, unit 4 contains subunits 25 of modeling the planned progress of the assembly process of a single product. Each of the subunits 25 includes subunits 26, each of which contains a key 27 connected in series, an integrator 28 and a divider 29. The subunit 25 also contains a minimum selection block 30 and a differentiator 31 connected in series with the subunit 26.

Кроме того, блок 4 моделировани  планового хода технологического процессаIn addition, unit 4 simulates a planned process flow.

включает также делители 32. Пример реализации делител  32 приведен на фиг. 7.also includes dividers 32. An example implementation of the divider 32 is shown in FIG. 7

Сумматор 12 предназначен дл  получени  сигнала, пропорционального сумме имтенсивности поступлений деталей данного вида на сборку различных изделий. Пороговый элемент 13 служит дл  получени  сигнала о недопустимости решени  оператора, если определенна  им интенсивность по0 ступлени  деталей какой-либо детали на сборку больше интенсивности ее изготовлени .The adder 12 is designed to receive a signal proportional to the sum of the intensity of the receipts of parts of this type of assembly of various products. The threshold element 13 serves to receive a signal about the inadmissibility of the operator's decision if the determined intensity of the arrival of parts of any part on the assembly is greater than the intensity of its manufacture.

Ключи 14 осуществл ют отсекание сигнала , поступающего с пульта 1, в случаеThe keys 14 cut off the signal coming from the console 1 in the case of

5 недопустимости решений оператора.5 inadmissibility of solutions of the operator.

Блок 10 в предлагаемом устройстве содержит кнопки 33 с фиксацией и источник 34 сигнала (фиг. 8). Источник 34 сигнала предназначен дл  получени  опорного сиг0 нала. Кнопки 33 пропускают или не пропускают сигнал на управл ющие входы ключей 27 блока 4 и ключей 18 блока 2. Если нажата определенна  кропка, то выбранна  деталь используетс  при сборке выбранно5 го издели .Block 10 in the proposed device contains a button 33 with latching and the source 34 of the signal (Fig. 8). The signal source 34 is designed to receive a reference signal. Buttons 33 pass or not pass a signal to the control inputs of keys 27 of block 4 and keys 18 of block 2. If a certain sprinkle is pressed, the selected part is used when assembling the selected product.

Устройство дл  обучени  операторов систем управлени  работает следующим образом .A device for training control system operators operates as follows.

Вс  информаци  о фактических и плано0 еых характеристиках управл емого процесса , о возмущени х (отклонени х), критери х и оценках качества управлени  процессом передаетс  на контрольно-измерительные приборы блока индикации. Перед началомAll information on the actual and planned characteristics of the controlled process, on disturbances (deviations), criteria and estimates of the quality of process control is transmitted to the instrumentation of the display unit. Before the start

5 обучени  инструктор с блока 9 путем перемещени  ручек потенциометров задает сигналы , соответстуующие плановому ходу технологических процессов. Кроме того, он устанавливает, в каких пропорци х распре0 дел етс  интенсивность поступлени  каждой детали между собираемым издели ми (при помощи перемещени  ручек потенциометров , вход щих в делители 32) г, плановой сборке.5, the instructor from block 9 by moving the knobs of the potentiometers sets the signals corresponding to the planned course of technological processes. In addition, it establishes in what proportions the intensity of the intake of each part between the assembled products (by moving the potentiometer knobs included in the 32) g dividers, to the planned assembly is distributed.

5 До начала процесса обучени  сигналом сблока 10 инструктор устанавливает ключи 18 и 27 в замкнутое или разомкнутое состо ние . Замкнутое состо ние соответствует случаю, когда данна  деталь используетс 5 Prior to the beginning of the learning process with the signal of the unit 10, the instructor sets the keys 18 and 27 to the closed or open state. The closed state corresponds to the case when this part is used

0 при сборке определенного издели ,0 when assembling a specific product

С блока 7 инструктор путем коммутации с помощью клавиш переключател  устанавливает сигналы, соответствующие выбранным критери м оценки и поступающие вFrom block 7, the instructor, by switching with the help of the switch keys, sets the signals corresponding to the selected evaluation criteria and coming in

5 блок 6 оценки, одновременно задает функцию критери  отображени  каждой детали дл  каждого издели  путем перемещени  ручек потенциометров, вход щих в делители 20 и 29. Кроме того, инструктор путем перемещени  ручек потенциометров, калиброванных в величинах характеристик технологических процессов, с блока 10 задает сигналы, пропорциональные начальным услови м технологического процесса В процессе обучени  сигналы с выходов субблоков 15, соответствующих выходам последней операции технологического маршрута , поступают на пульт 1 оператора, на делители 23. Эти сигналы пропорциональны интенсивност м поступлений деталей оазличных видов на сборку изделий. Оператор , перемеща  движки потенциометров, вход щих в делители 23, задает распределение интенсивностей поступлени  деталей между собираемыми издели ми. На выходах делителей 23 образуютс  сигналы, пропорциональные интенсивност м поступлени  деталей выбранного вида на сборку издели  данного вида, поступающие ia входы сумматоров 12. На инверсные входы сумматоров 12 поступают сигналы с вы- ходоь блоков 2. Если не выполн етс  заданное условие суммировани , то на выходе порогового элемента 13 образуетс  сигнал, который поступает на блок 3 индикации как указание оператопу, что заданное им с помощью вращени  движков потенциометров , вход щих в делитель 23, распределение интенсивностей поступлени  детали между собираемыми издели ми  вл етс  недоп/стимым, так как интенсивность поступлени  детали в этом случае была бы меньше, чем интенсивность ее использовани  при сборке изделий. Оператор в этом случае, с помощью движков потенциометров должен задать другое решение.5, the evaluation unit 6 simultaneously sets the function of display criteria of each part for each product by moving the potentiometer knobs included in dividers 20 and 29. In addition, the instructor, by moving the potentiometer knobs calibrated in terms of the characteristics of technological processes, from unit 10 sets the signals proportional to the initial conditions of the technological process In the process of learning, signals from the outputs of the subunits 15, corresponding to the outputs of the last operation of the technological route, are sent to the console 1 operator On dividers 23. These signals are proportional to the intensities m oazlichnyh species proceeds parts for assembly products. The operator, moving the sliders of the potentiometers included in the dividers 23, sets the distribution of the intensities of incoming parts between the assembled products. The outputs of the dividers 23 generate signals proportional to the intensities of the arrival of parts of the selected type on the assembly of a product of this type, the incoming ia inputs of adders 12. The inverse inputs of adders 12 receive signals from the outputs of blocks 2. If the specified summing condition is not met, then the output of the threshold element 13, a signal is generated, which is fed to the display unit 3 as an indication to the operatope that the distribution of the input intensities specified by rotation of the sliders of the potentiometers included in the divider 23 the parts between the assembled products are underpermitted / stimulated, since the intensity of the arrival of the part in this case would be less than the intensity of its use in assembling products. The operator in this case, with the help of potentiometer sliders must specify another solution.

Если решение оператора  вл етс  допустимым , то сигнал поступает на вход ключа 18 соответствующего субблока 17, вход щего в блок 2 моделировани  реального хода технологического процесса. Если ключ разомкнут, то на его выходе образуетс  сигнал, который поступает на вход интегратора 19. Дл  каждого из интеграторов 19 до начала процесса обучени  инструктор устанавливает начальные значени .В процессе обучени  на выходах интеграторов 19 формируетс  сигнал, пропорциональный количеству деталей выбранного вида, поступивших на сборку изделий данного вида за прошедшее врем . Сигналы поступают на входы делителей 20 дл  задани  примен е- мостей деталей в издели х, на выходах которых образуютс  сигналы, пропорциональные количеству изделий данного вида, на изготовление которых хватило бы имеющихс  деталей определенного вида. Эти сигналы поступают на входы блоков 2 выбора минимума. На выходах блоков 21 образуютс  сигналы. пропорциональные 5 количествам изделий данного вида, которые были собраны за прошедшее врем . Эти сигналы поступают на входы дифференциаторов 22. на выходах которых образуютс  сигналы, пропорциональные интенсивно0 ст м выпуска собранных изделий. Эти сигналы поступают на вход блока 5 сравнени . Оператор, анализиру  данные на блоке 3 индикации, может судить о последстви х своих управл ющих воздействий на ход ре5 ального сборочного процесса. В качестве эталонного процесса выступает при этом плановый процесс сборки. Его моделирование осуществл етс  в блоке 4.If the operator's decision is admissible, the signal is fed to the input of the key 18 of the corresponding subunit 17, which is included in unit 2 for modeling the real course of the technological process. If the key is open, a signal is formed at its output that is fed to the input of integrator 19. For each of the integrators 19 before the learning process begins, the instructor sets initial values. During the training, the outputs of the integrators 19 generate a signal proportional to the number of parts of the selected type received assembly of products of this type for the past tense. Signals are fed to the inputs of dividers 20 to specify the uses of parts in products, the outputs of which form signals proportional to the number of products of this type, for the manufacture of which there would be enough parts of a certain type. These signals are fed to the inputs of the minimum selection block 2. Signals are generated at the outputs of the blocks 21. proportional to 5 quantities of products of this type, which were collected over the past tense. These signals arrive at the inputs of differentiators 22. The outputs of which form signals proportional to the intensity of the output of the assembled products. These signals are fed to the input of the comparison unit 5. The operator, analyzing the data on the display unit 3, can judge the consequences of his controlling influences on the progress of the actual assembly process. In this case, the planned assembly process serves as a reference process. Its simulation is carried out in block 4.

Работа блока 1 отличаетс  от аналогово0 го блока в известном устройстве тем, что деление сигналов осуществл етс  не оператором с пульта 1, а с помощью делителей 32 в блоке 4 Таким образом, использование предлагаемого устройства позвол ет обу5 чать оператора управлению не только обрабатывающими , но и сборочными операци ми , провер ть допустимость решений оператора при распределении деталей между собираемыми издели ми, что расшир етThe operation of block 1 differs from the analog block in a known device in that the division of signals is carried out not by the operator from the console 1, but by using dividers 32 in block 4. Thus, the use of the proposed device allows the operator to train not only the processors, but also assembly operations, check the admissibility of operator decisions when distributing parts between assembled products, which expands

0 дидактические возможности устройства и позвол ет повысить квалификацию обучаемого0 didactic capabilities of the device and allows you to improve the qualifications of the student

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5Устройство дл  обучени  операторов5 Operator training device систем управлени  по эвт св. 1249568, отличающеес  тем. что, с целью расширени  дидактических возможностей устройства, в него введен блок контрол  ре0 шений оператора, состо щий из сумматоров , ключей и пороговых элементов, входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, а выходы - с соответствующими входами блока индикации и сcontrol systems by evt sv. 1249568, characterized by that. that, in order to expand the didactic capabilities of the device, a block of operator control solutions is introduced into it, consisting of adders, keys and threshold elements, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding totalizers, and the outputs - with the corresponding inputs of the display unit and 5 управл ющими входами соответствующих ключей, информационные входы которых подключены к соответствующим выходам пульта оператора и к информационным входам соответствующих сумматоров, г  ыхо0 ды - к соответствующим управл ющим входам блока моделировани  реального хода технологического процесса, управл ющие выходы которого соединены с соответствующими входами пульта оператора и с управ5 л ющими входами соответствующих сумматоров.5 control inputs of the corresponding keys, the information inputs of which are connected to the corresponding outputs of the operator’s console and to the information inputs of the corresponding totalizers, the outputs are connected to the corresponding control inputs of the real process simulation unit, the control outputs of which are connected to the corresponding inputs of the operator’s console and with the control inputs of the corresponding adders. фигЛfigl фи.2phi.2 2/2 / UcnUcn Iffa.tOIffa.tO о-about- tf Ьtf b FF Фиг. ЧFIG. H На вход fa. 21At the entrance fa. 21 Фиг. 5FIG. five 1one Набыход&л . 22Nabihod & l. 22 к s/i. ftto s / i. ft Фиг 5Fig 5 I II I J J i ii i C1C1 II I JJ I jj Редактор А.ОгарEditor A. Ogar Составитель А.Карлов Техред М.МоргенталCompiled by A. Karlov Tehred M. Morgental // 2 mxn2 mxn Выходы 2Outputs 2 Фиг. 8FIG. eight на входы J ff/ioxa 4to the inputs of J ff / ioxa 4 (pus. 9(pus. 9 Корректор М.Кучер ва Proofreader M.Kucher va
SU894639389A 1989-01-18 1989-01-18 Control systems operators trainer SU1667138A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894639389A SU1667138A2 (en) 1989-01-18 1989-01-18 Control systems operators trainer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894639389A SU1667138A2 (en) 1989-01-18 1989-01-18 Control systems operators trainer

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1249568A Addition SU248209A1 (en) METHOD OF OBTAINING POLYSILIL SEMICARBAZID ^> & ~: s -. ^ This: 'and: ^:

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1667138A2 true SU1667138A2 (en) 1991-07-30

Family

ID=21423694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894639389A SU1667138A2 (en) 1989-01-18 1989-01-18 Control systems operators trainer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1667138A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ns 1249568, кл. G 09 В 9/00. 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Pachella et al. Speed-Accuracy Tradeoff in Reaction Time: Effect of Discrete Criterion Times.
EP0548355A1 (en) Condition monitor request processing system
SU1667138A2 (en) Control systems operators trainer
JPH11102497A (en) Intersection operation designing method and device
SU1249568A1 (en) Device for training operators of systems for controlling the manufacturing processes
Wierwille et al. Nonlinear and time-varying dynamical models of human operators in manual control systems
Bennett Norbert Wiener and control of anti-aircraft guns
JP2864708B2 (en) Train diagram making equipment
JPH0816092A (en) Simulator for training
JPH08337169A (en) Total traffic control simulation device
Holdiman Management techniques for real time computer programming
RU2012065C1 (en) Simulator for operator of manufacturing process control systems
Kuperman et al. Development of a computer simulation model for evaluating DAIS display concepts
RU2065622C1 (en) Device for training operator
SU857937A1 (en) Device for checking work of automatic control system operators
SU693426A1 (en) Device for checking activities of operator of control systems
SU1238134A1 (en) Device for checking work-performance capabilities of trainees
SU748497A1 (en) Simulator for operator of control systems
JPH03139467A (en) Simulator device
SU1434479A1 (en) Device for training management system operators
SU542228A1 (en) Device for training process control system operators
SU1388932A1 (en) Device for training operators
JPS6094134A (en) Simulated device of plant
Hurrion Visual interactive simulation using a microcomputer
SU1203570A1 (en) Device for evaluating operation of operators of automatic control system