SU166566A1

SU166566A1 - AUTOMATIC CLEANING MACHINE

Info

Publication number: SU166566A1
Application number: SU803056A
Authority: SU

Description

Прот жные автоматы дл одновременного прот гивани обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием пр мого и обратного ходов ползунов, несущих прот жки, и грейферной подачи дл переноса и предварительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, известны.Spanning machines for simultaneous pulling of both ends of parts such as shafts and beams using forward and reverse moves of the sliders carrying the spindles and the grapple feed for transferring and presetting the workpiece to the working position are known.

Предлагаемый автомат отличаетс тем, что дл окончательной установки обрабатываемой детали ползуны снабжены перемещающимис в осевом направлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически св занными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с исполнительным цилиндром и устройством контрол установки обрабатываемой детали.The proposed automaton is characterized in that for final installation of the workpiece, the sliders are provided with axially moving prisms that act on the part when it is installed at the working position and are kinematically connected by means of a hinged-pinion gear with an actuating cylinder and a device controlling device the details.

Устройство контрол выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучени , разделенных перегородкой с отверстием дл прохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически св занном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.The control device is made in the form of a source and receiver of radioactive radiation, separated by a partition with an opening for the passage of rays, periodically blocked by a disk with an opening mounted on a shaft, kinematically connected with dual gear-rack gear.

На чертеже изображена принципиальна кинематическа схема прот жного автомата.The drawing shows the basic kinematic scheme of the stretching machine.

В направл ющих стоек } удерживаютс планками 2 рабочие ползуны . По направл ющим в ползунах ход т каретки 4, на которых креп тс прот жки 5 и 6. Режущие кромки In the guide pillars, two working creeps are held by slats. Along the guides in the slide, the carriage 4 and the carriage 4, on which the stitches 5 and 6 are attached. Cutting edges

у прот жек 5 направлены вниз, а у прот жек 6 - вверх.for proto-5, they are directed downwards, and for proto-5, they are directed upwards.

В нижней части ползунов имеютс пазы, в которых монтируетс исполнительный механизм контрольно-центрирующего устройства с центрирующими и контрольными призмами 7. В теле призм имеютс круглые пазы, по которым ход т ползущки в виде порщней 8, св занные с верхними плечами рычагов 9 плавающими пальцами.In the lower part of the sliders there are grooves in which the actuator of the control-centering device with centering and control prisms 7 is mounted. In the body of the prisms there are round grooves in which the sliders 8 move along the upper arms of the levers 9 with floating fingers.

Командный механизм центрировани и контрол состоит из рейки 10, котора перемещаетс при помощи исполнительных цилиндров 11 и находитс в посто нном зацеплении с щестерней 12, жестко закрепленной на валу 13. Грейферна иодача осуществл етс грейферными щтангами 14, имеющими углублени , в которые ложатс детали при захвате их щтангами.The command centering and control mechanism consists of a rail 10, which is moved by means of actuating cylinders 11 and is in constant engagement with the bristles 12 rigidly mounted on the shaft 13. The grab iodine is carried out by grab bars 14, which have recesses in which the parts are seized their shtangami.

Движение от рейки через шестерню /2 и вал 13 передаетс на щестерню 15, котора , враща сь против часовой стрелки, поворачивает щестерню 16, вал 17 и диск 18 по часовой стрелке. Полол ение диска на валу 17 отрегулировано при помощи зубчатой муфты 19 так, что если деталь при центрировании ее призмами встала правильно, т. е. по центру призм, и длина этой детали в пределах допуска (призмы в этом случае сойдутс максимально ), то диск повернетс настолько, чтоThe movement from the rack through gear / 2 and the shaft 13 is transmitted to the bristle 15, which, rotating counterclockwise, turns the bristle 16, the shaft 17 and the disk 18 clockwise. The polishing of the disk on the shaft 17 is adjusted with the help of the gear coupling 19 so that if the part is centered with its prisms it is positioned correctly, i.e., in the center of the prisms, and the length of this part is within the tolerance (the prisms in this case will fit as far as possible) turns so that

сквозной паз в нем встанет против отверсти в кронштейне 20 и откроет последнее. Излучение источника 21 радиоактивных изотопов попадает в приемник 22, который дает сигнал на продолжение цикла. Если деталь длиннее, чем положено, или встала не по центру призм, то диск не повернетс , до совпадени паза с отверстием в кронштейне. Отверстие в кронштейне не откроетс , излучение источника 21 не попадает в приемник и сигнала на продолжение цикла не поступит. Цикл прерываетс , поломка автомата предупреждаетс .a through groove in it will stand against the hole in the bracket 20 and open the latter. The radiation source of radioactive isotopes 21 enters the receiver 22, which gives a signal to continue the cycle. If the part is longer than it should be, or is not in the center of the prisms, the disk will not rotate until the groove coincides with the hole in the bracket. The hole in the bracket will not open, the radiation from the source 21 does not enter the receiver and the signal will not come to the continuation of the cycle. The cycle is interrupted, the breakdown of the machine is warned.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An automatic machine for simultaneous pulling of both ends of parts such as shafts and beams using forward ii reverse moves of the sliders carrying the broach and clamshell for transferring and presetting the workpiece to the working position, characterized in that the final installation of the workpiece, the sliders are equipped with prisms interleaved in axial direction, acting on the part when it is installed on the working position and kinematically connected by means of a hinged lever and double constant gear-rack transmission to the actuating cylinder and the device control setting of a workpiece.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that the monitoring device is designed as a source and receiver of radioactive radiation,

separated by a partition with a hole for the passage of rays, periodically blocked by a disk with a hole mounted on a shaft kinematically connected with a double rack-and-pinion gear transmission.