SU1662856A1

SU1662856A1 - Pulling mechanism for logging machine

Info

Publication number: SU1662856A1
Application number: SU894668749A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Панев; Александр Вячеславович Жуйков
Original assignee: Сыктывкарский Механический Завод
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к технологическому оборудованию сучкорезных и раскр жевочных машин. Цель изобретени - повышение надежности. Дл этого протаскивающий механизм лесозаготовительной машины включает балку, в направл ющих которой установлена тележка дл перемещени обрабатываемого дерева, гидропривод и электрическую систему управлени с переключател ми. В качестве электрического переключател используетс пучок упругих проволок 3, контактирующий с неподвижными контактными пластинами 4 и 5, установленными на балке в крайних положени х перемещени тележки. Пучок проволок 3 установлен на тележке посредством жесткого корпуса 6, положение которого относительно рамы тележки регулируетс с помощью винтовой пары7. В начале обработки дерева ручным переключателем 15 включают электромагнитную катушку 14 распределител через размыкающие контакты 12 реле 10. Рабоча жидкость от насоса поступает к гидромотору привода тележки. В конце рабочего хода пучок проволок 3 воздействует на контактную пластину 5 и замыкает электрическую цепь реле 10, которое срабатывает и контактами 12 размыкает катушку 14 распределител . Последний переключаетс в нейтральное положение, гидромотор отключаетс от насоса и тележка автоматически останавливаетс . В конце обратного хода во врем контакта пучка проволок 3 с пластиной 4 тележка также автоматически останавливаетс . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.This invention relates to process equipment for delimbers and cutting machines. The purpose of the invention is to increase reliability. To this end, the hauling mechanism of the forest machine includes a beam, in whose guides a cart is installed to move the wood to be processed, a hydraulic drive and an electrical control system with switches. A beam of elastic wires 3 in contact with fixed contact plates 4 and 5 mounted on the beam in the extreme positions of movement of the carriage is used as an electric switch. The bundle of wires 3 is mounted on a trolley by means of a rigid body 6, whose position relative to the frame of the trolley is adjusted by means of a screw pair7. At the beginning of processing the wood with a manual switch 15, the solenoid coil 14 of the distributor is turned on via the disconnecting contacts 12 of the relay 10. The working fluid from the pump enters the trolley drive motor. At the end of the working stroke, the bundle of wires 3 acts on the contact plate 5 and closes the electrical circuit of the relay 10, which is triggered and contacts 12 opens the distributor coil 14. The latter switches to the neutral position, the hydraulic motor is disconnected from the pump, and the cart automatically stops. At the end of the return stroke, during the contact of the wire bundle 3 with the plate 4, the carriage also automatically stops. 1 hp ff, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к технологическому оборудованию сучкорезных и раскр жевочных машин.This invention relates to process equipment for delimbers and cutting machines.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 схематически показан протаскивающий механизм лесозаготовительной машины; на фиг.2 - электросхема управлени гидроприводом; на фиг.З -схема гидропривода .Figure 1 shows schematically the dragging mechanism of a forest machine; Fig. 2 shows a hydraulic control circuit; on fig.Z - hydraulic drive diagram.

Протаскивающий механизм лесозаготовительной машины включает балку 1, в направл ющих которой установлена тележка 2 дл перемещени обрабатываемого дерева, гидропривод перемещени тележки, электрическую систему управлени с электрическими переключател ми. В качестве электрического переключател используетс пучок упругих проволок 3, контактирующий с неподвижными контактными пластинами 4 и 5, установленными на балке 1 в крайних положени х перемещени тележки 2. Пучок проволок 3 установлен на тележке 2 посредством жесткого корпуса 6, положение которого относительно рамы тележки регулируетс с помощью винтовой пары 7. Неподвижные контактные пластины 4 и 5, установленные на балке 1 через изол ционную прокладку 8, последовательно включены в цепь реле 9 и 10. Размыкающие контакты 11 и 12 реле соединены последовательно с электромагнитными катушками 13 и 14. Электрическа система включает также переключатель 15 управлени .The lugging mechanism of the logging machine includes a beam 1, in the guides of which a trolley 2 is installed to move the wood to be processed, a hydraulic movement of the trolley, an electrical control system with electric switches. As an electric switch, a bundle of elastic wires 3 in contact with fixed contact plates 4 and 5 mounted on the beam 1 in the extreme positions of movement of the cart 2. The bundle of wires 3 is mounted on the cart 2 by means of a rigid body 6, whose position relative to the frame of the cart is adjusted with using a screw pair 7. Fixed contact plates 4 and 5, mounted on beam 1 through an insulating gasket 8, are sequentially connected to relay circuit 9 and 10. The opening contacts 11 and 12 of the relay are connected in series with the electromagnetic coils 13 and 14. The electrical system also includes a control switch 15.

Гидропривод протаскивающего механизма включает гидронасос 16, который через трехпозиционный электрогидравлический распределитель 17 соединен с гидромотором 18, предохранительный клапан 19 гидронасоса и блок клапанов 20 гидромотора. Протаскивающий механизм работает следующим образом.The hydraulic pulling mechanism includes a hydraulic pump 16, which through a three-position electro-hydraulic distributor 17 is connected to a hydraulic motor 18, a hydraulic pump safety valve 19 and a valve block 20 of a hydraulic motor. The pulling mechanism works as follows.

Переключателем 15 включают электромагнитную катушку 14 трехпози-дионного электрогидравлического распределител 17 через размыкающие контакты 12 реле 10.The switch 15 includes an electromagnetic coil 14 three-position electro-hydraulic distributor 17 through the disconnecting contacts 12 of the relay 10.

Происходит переключение распределител 17, и рабоча жидкость от насоса 16 поступает к гидромотору 18, который приводит в действие подвижную тележку 2. Производитс обработка протаскиваемого дерева, В конце рабочего хода подвижной тележки 2 пучок упругих проволок 3 воздействует на контактную пластину 5 и замыкает электрическую цепь реле 10, которое срабатывает иThe distributor 17 is switched, and the working fluid from the pump 16 goes to the hydraulic motor 18, which drives the movable carriage 2. The tree being pulled is machined. At the end of the travel of the movable car 2, a bunch of elastic wires 3 acts on the contact plate 5 and closes the relay circuit. 10 that works and

контактами 12 размыкает электромагнитную катушку 14 распределител 17, Последний выключаетс в нейтральное положение, и гидромотор 18 отключаетс от гидронасоса 16. при этом подвижна тележка автоматически останавливаетс .contacts 12 opens the electromagnetic coil 14 of the distributor 17, the latter is turned off to the neutral position, and the hydraulic motor 18 is disconnected from the hydraulic pump 16. at the same time, the mobile carriage automatically stops.

Дл осуществлени обратного хода подвижной тележки.переключателем 15 включают электромагнитную катушку 13 распределител 17. Гидромотор 18 включаетс , и подвижна тележка 2 совершает обратный ход. В конце обратного хода, во врем контакта пучка проволок 3 с пластиной 4, гидромотор 18 отключаетс и тележка останавливаетс .In order to reverse the motion of the mobile carriage, the switch 15 turns on the solenoid coil 13 of the distributor 17. The hydraulic motor 18 is turned on and the mobile carriage 2 is reversing. At the end of the return stroke, during the contact of the wire bundle 3 with the plate 4, the hydraulic motor 18 is turned off and the carriage stops.

Протаскивающий механизм повышает надежность лесозаготовительной машины за счет исключени ложного срабатывани при попадании на электрические переключатели сучьев, веток и т.п., а также за счетThe pulling mechanism increases the reliability of the logging machine by eliminating false alarms when strikes, branches, etc., hit the electrical switches, as well as

надежной работы в услови х лесосеки при наличии отрицательного воздействи атмосферных факторов (загр знение, обледенение и т.п.).reliable work in the cutting area in the presence of a negative impact of atmospheric factors (pollution, icing, etc.).

3535

Claims

1. A logging machine pulling mechanism, including a beam, in the guides of which a slide is mounted on a cart to move the tree being processed, a hydraulic drive of the cart and an electric control system with electric switches to give a command to stop the cart in extreme positions, differing from that, in order to increase reliability, a bunch of elastic wires mounted on a trolley and in contact with fixed contact plates was used as an electric switch stinami installed on the beam.

2. A mechanism according to claim 1, characterized in that the bundle of elastic wires is mounted on the movable carriage by means of a rigid body, the position of which is adjusted in a plane perpendicular to the axis of movement of the carriage.

(pc / g.1

figs