SU1661952A1

SU1661952A1 - Synchronized electric drive

Info

Publication number: SU1661952A1
Application number: SU884460158A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Семенович Иоффе
Original assignee: Организация П/Я М-5273
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1988-05-04
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к синхронизированному электроприводу. Цель изобретени - повышение точности. Устройство содержит последовательно соединенные входной усилитель 1, фазовый детектор 2, усилитель 3, выход которого предназначен дл подключени двигател 4, датчики 5 и 6 скорости и оборотов соответственно. Устройство выполнено двухконтурным и имеет контур регулировани фазы вращени и контур регулировани частоты вращени . Независима регулировка фазы и частоты вращени в широком диапазоне возмущающих воздействий обеспечивает повышение точности регулировани . 1 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular to a synchronized actuator. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device contains serially connected input amplifier 1, phase detector 2, amplifier 3, the output of which is intended for connecting engine 4, sensors 5 and 6 of speed and revolutions, respectively. The device is double-circuit and has a loop for controlling the phase of rotation and a loop for regulating the frequency of rotation. Independent adjustment of the phase and frequency of rotation in a wide range of disturbances provides improved adjustment accuracy. 1 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к синхронизированному электроприводу.The invention relates to electrical engineering, namely to a synchronized electric drive.

Цель изобретения - повышение точности. , 5The purpose of the invention is improving accuracy. , 5

На чертеже приведена схема устройства управления электродвигателем.The drawing shows a diagram of a motor control device.

Устройство управления электродвигателем содержит последовательно соединенные входной усилитель 1, вход которого является входом устройства, фазовый детектор 2, усилитель 3, выход которого предназначен для подключения электродвигателя 4. Датчик 5 скорости двигателя подключен к инвертирующему входу усилителя 3. Датчик 6 оборотов двигателя подключен к второму входу фазового детектора 2. Датчик 5 скорости двигателя выполнен, например, в виде последовательно соединенных частотного датчика 7 скорости дви- 20 гателя и преобразователя 8 частоты в напряжение.The motor control device includes a series-connected input amplifier 1, the input of which is the input of the device, a phase detector 2, an amplifier 3, the output of which is used to connect the electric motor 4. The engine speed sensor 5 is connected to the inverting input of the amplifier 3. The engine speed sensor 6 is connected to the second input phase detector 2. The engine speed sensor 5 is made, for example, in the form of a series-connected frequency sensor 7 of a motor speed 20 and a frequency converter 8 to apparel.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При отставании сигнала датчика 6 обо- 25 ротов от сигнала генератора опорной частоты увеличивается выходное напряжение фазового детектора 2, в результате чего увеличивается выходное напряжение усилителя 3 и скорость вращения двигателя 4. что приводит к восстановлению заданного сдвига фаз между сигналами опорной частоты и датчика оборотов. Одновременно контур управления, состоящий из датчика 5 скорости, усилителя 3 и двигателя 4, под- 35 держивает частоту вращения так, что выходное напряжение датчика 5 скорости равно выходному напряжению фазового детектора 2. Внутренний контур регулирования предназначен для компенсации возмущающих воздействий в широком диапазоне частот, причем этот диапазон тем шире, чем большую частоту возмущений скорости может измерить датчик 5 скорости. Компенсацию возмущающих воздействий в широком диапазоне частот осуществляет контур, ре10 гулирующий не фазу, а частоту вращения двигателя 4, опорным сигналом для которого служит выходное напряжение фазового детектора 2.When the signal of the sensor of 6 revolutions 25 lags behind the signal of the generator of the reference frequency, the output voltage of the phase detector 2 increases, as a result of which the output voltage of the amplifier 3 and the rotational speed of the motor 4 increase. This leads to the restoration of the specified phase shift between the signals of the reference frequency and the revolution sensor. At the same time, the control loop, consisting of a speed sensor 5, an amplifier 3 and an engine 4, maintains a rotation speed so that the output voltage of the speed sensor 5 is equal to the output voltage of the phase detector 2. The internal control loop is designed to compensate for disturbing effects in a wide frequency range, moreover, this range is wider, the greater the speed perturbations of the speed can measure the sensor 5 speed. Compensation of disturbances in a wide frequency range is carried out by a circuit that controls not the phase, but the frequency of rotation of the motor 4, the reference signal for which is the output voltage of the phase detector 2.

Таким образом, два контура устройства 15 регулируют: один фазу вращения, а другой частоту вращения, поэтому они не создают друг другу взаимных помех и могут работать одновременно, обеспечивая фазовую синхронизацию вращения двигателя и компенсацию возмущающих воздействий в широком диапазоне частот, это повышает точность регулирования скорости.Thus, the two circuits of the device 15 regulate: one phase of rotation and the other frequency of rotation, so they do not interfere with each other and can work simultaneously, providing phase synchronization of engine rotation and compensation of disturbing effects in a wide frequency range, this increases the speed control accuracy .

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An electric motor control device comprising an input amplifier connected in series, the input of which is an input to a device, a phase detector, an amplifier the output of which is intended for connecting an electric motor, an engine speed sensor, characterized in that, in order to improve accuracy, a speed sensor is introduced into it the engine, while the engine speed sensor is connected to the inverting input of the amplifier, and the engine speed sensor is connected to the second input of the phase detector.