SU166193A1

SU166193A1 - FOR SALE OF PIECES

Info

Publication number: SU166193A1
Application number: SU841870A
Authority: SU
Original assignee: Райман, В. С. Золотарев, К. Б. Рапопорт, А. А. Фельбейн, Г. И. Богорад , Э. В. Заблудовский; Р. И.

Description

Известны автоматы дл продажи штучных товаров, в которых последние укладываютс в вертикальные кассеты, расположенные в один или несколько р дов. Из кассет товары выдаютс механизмом, выполненным в виде соответствующих р дам кассет планок со смонтированными на каждой из них несколькими (по числу кассет в р ду) выталкивател ми . Автоматы содержат также механизм дл приведени планок в возвратно-поступательное движение и управл емые электрической системой выбора товара электромагниты , устанавливающие выталкиватели в раб :чее положение.Vending machines for the sale of piece goods are known in which the latter are placed in vertical cassettes arranged in one or more rows. Goods from cassettes are delivered by a mechanism made in the form of corresponding rows of cassette tapes with several ejectors mounted on each of them (by the number of cassettes in a row). The automata also contain a mechanism for setting the slats in a reciprocating motion and electromagnets controlled by an electrical product selection system that sets the ejectors into a working position.

В предлагаемом автомате дл продажи штучных товаров механиам выдачи товаров более надежен в работе. Это достигнуто тем, что выталкиватели выполнены в виде шарнирных четырехзиенииков, рабочим звень м которых прндана Т-образна форма; электромагниты дл установки выталкивателей в рабочее положение размещены ,в середине четырехзвенников, а в основани х кассет предусмотрены направл юнше пазы дл Т-образных звеньев, имеющие расншреии на входе и выходе.In the proposed machine for the sale of piece goods to the mechanisms for issuing goods, it is more reliable in operation. This is achieved by the fact that the pushers are made in the form of hinged chetyrehsienikov, the working links of which are prndan T-shaped; Electromagnets for placing the ejector in the working position are located in the middle of the four-link brackets, and in the bases of the cassettes there are guided slots for T-shaped links with diverging points at the inlet and outlet.

два). В каждую кассету могут быть помещены различные товары или, при необходимости, одним товаром может быть загружено несколько кассет. Каждый р д кассет, кромеtwo). Various goods can be placed in each cassette or, if necessary, several cassettes can be loaded with one product. Each row of tapes, except

заднего, объединен в поворотный на шарнире 2 относительно вертикальной оси блок, что дает возможность загружать задние р ды.rear, integrated in a swivel on the hinge 2 relative to the vertical axis of the block, which makes it possible to load the rear row.

Под кассетами расположены соответствующие р дам кассет механизмы выдачи с планками 3, установленЕ1Ыми с помощью закренленных на них роликов 4 в горизонтальных направл ющих 5. На планках смонтированы выталкиватели, представл ющие собой шарнирные четырехзвенники с закрепленными наUnder the cassettes, there are dispensing mechanisms with strips 3 corresponding to the rows of cassettes, installed with the help of rollers 4 clamped on them in horizontal guides 5. On the planks there are mounted ejector pockets, which are hinged four-link with fixed on

планках звень ми 6, Т-образными рабочими звень ми 7 и соединительными звень ми 8, 9. В середине четырехзвенников устаиовлены электромагниты 10, кори // которых соединены со звень ми 8.strips of links 6, T-shaped working links 7 and connecting links 8, 9. In the middle of the four-link members, electromagnets 10 are located, the measles // of which are connected to links 8.

На чертеже изображено два выталкивател первого р да кассет, причем ле1ый из них (по чертежу), служанип дтл выдачи товара из кассеты 1а, показан в рабочем положении (над нижней плоскостью кассет), а правый,The drawing shows two ejector of the first row of cassettes, with the left one (according to the drawing), the servant issuing goods from the cassette 1a, shown in the working position (above the bottom plane of the cassettes), and the right one

служани1Й дл выдачи товара из кассеты 16, - в нерабочем положении (под нижней плоскостью кассет). закрыт Кожухом i2, образующим основание соответствующего р да кассет. В осиоваии х сделаны направл ющие пазы 13, имеющие рпсшнренн на входе н выходе. Приводной механизм автомата сообщает S возвратно-поступательное движение по направл ющим 5 планкам 3 всех механизмов выдачи. Этот механизм содержит электродвигатель 14, редуктор 15 и крнвошнпно-шатуиную передачу с кривошипом 16, шатуном /7Ю И жестко закрепленным на оси 18 рычагом 19. Рычаг 19 роликом 20 св зан с планкой 3 механизма выдачи заднего р да кассет. С планкой механизма выдачи переднего р да кассет крнвошипно-шатунна передача св зана15 посредством жестко закрепленного на оси 18 рычага 21, Т ги 22, рычага 23, вилки 24, рычагоВ 25, 26 И ролика 27. При остановке привода ось вилки 24 совпадает с осью шарнира 2, благодар чему вмес-20 те с р дом кассет мон{ет быть повернута и верхН часть приводного механизма. Процесс выдачи товара происходит следуюЩнМ образом. При получении сигнала от монётного механизма и кнопки выбора товара25 Приводной Механизм сообщает планкам 3, находившимс в исходном (переднем) положенин , позвратно-прступательное движение. При подходе нланок к крайнему заднему Положению включаетс электромагнит, расположен-30 Ный под кассетой выбранного товара. Якорь магнита, вт гива сь, поднимает четырехзвенинк н выводит рабочее звено 7 в положение над плоскостью оснований кассет. Далее, двига сь , рабочее звено 7 начинает выталкивать35 пачку Товара нз кассеты. После прохода выталкивателем примерно одной трети пути электромагнит обесточиваетс . Звено 7. поддерживаемое основанием кассет в направл ющем пазу /5, продолжает вы-40 талкипать товар и, подойд к расширении паза, опускаетс . Затем планка возвращаете: в исходное положение. Возникающее в процессе выдачи товар; усилие выталкивател направлено в ту Ж( сторону, что н усилие электромагнита, вследствие этого не воспринимаетс им. Этил обеспечиваютс оптимальные услови работь электромагнитов. При объединении кассет в группы одгюгс товара кнопкой выбора товара включаете электромагнит под первой кассетой в группе после израсходовани товара в нем - no,i второй кассетой и т. д. Предмет изобретени Автомат дл продажи щтучных товаров, содержащий расположенные в один или несколько р дов вертикальные кассеты дл товаров , механизм выдачи товаров, выполненный в виде соответствующих р дам кассет планок со смонтированными на каждой нз них несколькими, по числу кассет в р ду, выталкивател ми , механизм дл приведени планок в возвратно-поступательное движение и управл емые электрической системой выбора товара электромагниты, служащие дл установки выталкивателей в рабочее положение , отличающийс тем, что, с целью повышони надежности действи механизма выд чи товаров, выталкиватели выполнены в пнде шарнирных чстырехзвенников. рабочим лпснь м которых прида1га Т-образна форм , электромагниты, служащие дл установки выталкивателей в рабочее положение, устано лены в середине четырехзвенников, а в основани х кассет предусмотрены направл ющие пазы дл Т-образных звеньев, имеющие расширени на входе и выходе.service for the issuance of goods from the cassette 16, - in the off position (under the bottom plane of the cassettes). Closed by Case i2, forming the base of the corresponding row of cassettes. In axis X, guide grooves 13 are made, having an inlet on an outlet. The drive mechanism of the automaton informs S to reciprocate along the guides of the 5 bars 3 of all the dispensing mechanisms. This mechanism contains an electric motor 14, a gearbox 15 and a crank gear with crank 16, connecting rod / 7U and lever 19 fixed on the axis 18. Lever 19 is connected with roller 20 to the bar 3 of the rear row cassette dispensing mechanism. With the front pitch dispenser bar of the crank-crank transmission, the transmission is connected by means of lever 21 fixed on axis 18, lever 21, lever 23, fork 24, lever 25, 26, and roller 27. When the drive stops, the axis of the fork 24 coincides with the axis hinge 2, so that together with a number of cassettes, the upper H part of the drive mechanism is also rotated. The process of issuing goods takes place in the following way. When receiving a signal from the coin mechanism and the product selection button25, the Drive Mechanism informs the slats 3, which were in the initial (front) position, in a backward motion. When approaching the nlanok to the extreme rearward position, the electromagnet is turned on, and the 30th is located under the cassette of the selected item. The magnet anchor, retracting, lifts the four-link and leads the working link 7 to a position above the plane of the bases of the cassettes. Further, moving, the working link 7 starts to push out 35 a pack of goods from the cartridge. After the ejector travels about one third of the way, the electromagnet is de-energized. The link 7. supported by the base of the cassettes in the guide groove / 5, continues to push the goods to 40 and, approaching the expansion of the groove, is lowered. Then return the plank: to its original position. The goods arising in the process of issuing; the ejector force is directed to the same direction (the direction that the electromagnet force is therefore not perceived by him. Ethyl provides optimal conditions for the electromagnets. no, i second cassette, etc. Subject of the invention The automatic machine for selling hardware products, containing vertical goods cassettes arranged in one or more rows, a product dispensing mechanism In the form of corresponding rows of cassette strips with several ejectors mounted on each, according to the number of cassettes in a row, ejectors, a mechanism for bringing the strips into reciprocating motion and electromagnets controlled by the electrical product selection system; a position characterized in that, in order to increase the reliability of the mechanism for extracting goods, the pushers are made in a pivot of articulated links. The workers of which are equipped with T-shaped forms, electromagnets serving for placing the pushers into the working position are installed in the middle of the four-shafts, and guide slots for T-shaped links with extensions at the inlet and outlet are provided in the bases of the cassettes.

lala

1313

1818

1515