SU1661564A1

SU1661564A1 - Pickup sensing the moving object deletion from induction route

Info

Publication number: SU1661564A1
Application number: SU884444383A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Алексеевич Капитонов; Владимир Николаевич Хаханин
Original assignee: Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения
Priority date: 1988-04-29
Filing date: 1988-04-29
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени положени автоматизированных транспортных средств относительно индукционной трассы. Цель изобретени - упрощение конструкции датчика. Цель изобретени достигаетс за счет использовани двух резонансных контуров, расположенных симметрично относительно продольной оси, двух разнопол рных выпр мителей и сумматора. 1 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the position of automated vehicles relative to an induction path. The purpose of the invention is to simplify the design of the sensor. The purpose of the invention is achieved by using two resonant circuits located symmetrically with respect to the longitudinal axis, two different polarity rectifiers and an adder. 1 il.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени положени автоматизированных транспортных средств.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the position of automated vehicles.

Цель изобретени - упрощение устройства датчика за счет уменьшени числа функциональных элементов.The purpose of the invention is to simplify the sensor device by reducing the number of functional elements.

На чертеже приведена структурна схема предлагаемого датчика.The drawing shows the structural scheme of the proposed sensor.

Датчик содержит первую 1 и вторую 2 катушки индуктивности, первый 3 и второй 4 конденсаторы, подключенные параллельно соответствующим катушкам 1 и 2 индуктивности , фильтр 5 нижних частот, сумматор 6, выход которого соединен с входом фильтра 5, выпр митель 7 положительной пол рности , включенный между первой катушкой 1 индуктивности и первым входом сумматора 6, и выпр митель 8 отрицательной пол рности , включенный между второй катушкойThe sensor contains the first 1 and second 2 inductors, the first 3 and second 4 capacitors connected in parallel to the corresponding inductors 1 and 2, the low-pass filter 5, the adder 6, the output of which is connected to the input of the filter 5, the rectifier 7 of positive polarity, included between the first inductor 1 and the first input of the adder 6, and the rectifier 8 of negative polarity, connected between the second coil

2 индуктивности и вторым входом сумматора 6.2 inductance and the second input of the adder 6.

Датчик работает следующим образом.The sensor works as follows.

При равенстве рассто ний от катушек 1 и 2 до индукционного провода в них возбуждаютс сигналы одинаковой амплитуды. После выпр млени в блоках 7 и 8 сигналы одинаковой амплитуды, но разных знаков поступают на входы сумматора 6. Таким образом , на выходе фильтра 5 нижних частот будет иметь место сигнал с первой посто нной составл ющей, соответствующей нулевому отклонению от индукционной трассы. В то же врем на выходе сумматора 6 будет иметь место сигнал переменного тока, не равный нулю, что свидетельствует о наличии тока в индукционной трассе. При отклонении от индукционной трассы сигналы с выпр мительных каскадов будут иметь разные амплитуды и на выходе фильтра 5 выделитс сигнал, величина и знак которого будут определ ть величину и знак отклонени объекта от индукционной трассы.When the distances from coils 1 and 2 to the induction wire are equal, signals of the same amplitude are excited in them. After straightening in blocks 7 and 8, signals of the same amplitude, but of different signs, are fed to the inputs of the adder 6. Thus, the output of the low-pass filter 5 will have a signal with the first constant component corresponding to zero deviation from the induction path. At the same time, the output of the adder 6 will be an alternating current signal that is not equal to zero, which indicates the presence of current in the induction path. When deviating from the induction path, the signals from the rectifying stages will have different amplitudes and at the output of filter 5 a signal will be selected, the magnitude and sign of which will determine the magnitude and sign of the object deviation from the induction path.

ОABOUT

оabout

ел оate about

Claims

Invention Formula

A sensor for moving object moving away from the induction path, which contains two inductors, a capacitor connected in parallel to the first inductor, and a low-pass filter, which, in order to simplify the sensor design, is equipped with a second capacitor connected

parallel to the second inductance coil with a positive polarity rectifier, the input of which is connected to the output of the first inductor, a negative polarity rectifier whose input is connected to the output of the second inductance coil, and an adder whose inputs are connected to the rectifier outputs and the output to input low pass filter.