SU1661253A1

SU1661253A1 - Warp regulator of the weaving loom

Info

Publication number: SU1661253A1
Application number: SU894711831A
Authority: SU
Inventors: Василий Антонович Рыбаков; Владимир Александрович Кожевников; Владимир Тимофеевич Усенко
Original assignee: Чебоксарское специальное конструкторско-технологическое бюро по бесчелночным ткацким станкам
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позвол ет расширить технологические возможности путем обеспечени заданной переменной скорости схода основных нитей с наво . При работе только привода станка вал электродвигател 9 не вращаетс , при этом водило 11 опираетс на черв к 23, а эпицикл 13, вращающийс с частотой, заданной товарным регул тором при определенной плотности ткани по утку при действии сравнительно большого крут щего момента, вращает эпицикл 14, отпуска нити основы с определенной скоростью. При работе другого электродвигател водило 11, выполненное заодно с черв чным колесом 20, отталкива сь от эпицикла 13 через сателлиты 17 и 18, вращает центральное солнечное колесо 19, а последнее вращает эпицикл 14 в сторону, противоположную вращению наборного вала 3. При работе электродвигател 9 производитс заправка станка путем наматывани нитей основы на навой, а также подт гивание их в процессе работы при наладке станка. Внутри цикла посто нство нат жени нитей сохран етс путем регулировани частоты вращени вала электродвигател 9 по сигналам датчиков. При этом скорость вращени эпицикла 14 измен етс в ту или иную сторону. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to textile machinery, can be used on weaving machines, and allows you to expand technological capabilities by providing a given variable speed of gathering the main threads. When only the machine drive is operated, the shaft of the electric motor 9 does not rotate, while the carrier 11 rests on the worm to 23, and the epicycle 13, rotating at a frequency specified by the commodity controller at a certain fabric weft density, under the action of a relatively large torque, rotates the epicycle 14 , release the warp at a certain speed. When another electric motor drove 11, made integral with the worm gear 20, pushing off the epicycle 13 through satellites 17 and 18, rotates the central solar wheel 19, and the latter rotates epicycle 14 in the direction opposite to the rotation of the dial shaft 3. When the electric motor 9 is working the machine is refilled by winding the warp threads on the base, as well as tightening them in the process of setting up the machine. Inside the cycle, the constant tension of the threads is maintained by adjusting the frequency of rotation of the shaft of the electric motor 9 according to the signals of the sensors. In this case, the rotation speed of the epicycle 14 changes in one direction or another. 2 hp ff, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.The invention relates to textile machinery and can be used on weaving machines.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени заданной переменной скорости схода основных нитей с наво .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a predetermined variable speed of gathering the main threads from the left.

На фиг.1 изображена схема взаимосв зи основного регул тора с другими механизмами ткацкого станка; на фиг.2 - кинематическа схема основного регул тора и его св зь с товарным регул тором; на фиг.З - кинематическа схема товарного регул тора дл выработки тканей с переменной плотностью по утку и его св зь с основным регул тором.Fig. 1 shows the interconnection scheme of the main controller with other mechanisms of the loom; Fig. 2 is a kinematic diagram of the main controller and its relationship with the product controller; Fig. 3 shows the kinematic scheme of a commodity controller for producing fabrics with variable weft density and its connection with the main controller.

Основный 1 и товарный 2 регул торы ткацкого станка кинематически взаимосв заны через наборный вал 3 с зевообразова- тельным механизмом 4, валь ном 5 и товарным валиком 6. Основный регул тор 1 включает скало 7, датчики нат жени нитей основы и измерени радиуса наво (не показаны ), механизм 8 регулировани скорости отпуска нитей основы с электродвигателем 9, соединенный с датчиками (не показаны), и дифференциал с корпусом 10, состо щий из первой и второй дифференциальных передач, кинематически св занных с валом электродвигател 9, водил 11 и 12 дифференциальных передач, водило 12 второй из которых жестко установлено на наборном валу 3, двух установленных в корпусе 10 дифференциала подвижных эпициклов 13 и 14, первый 13 из которых кинематически св зан через ближнюю опору 15 корпуса 10с приводом валь на 5 товарного регул тора 2, а второй 14 установлен с возможностью вращени на наборном валу 3 и кинематически св зан через ближнюю опору 16 корпуса 10 с механизмом 8 отпуска с нитей основы, при этом эпициклы 13 и 14 кинематически св заны между собой посредством сателлитов 16 и 18 передач, вход щих в зацепление с центральным двухвенцовым солнечным колесом 19.The main 1 and product 2 loom controllers are kinematically interconnected through the spindle 3 with the shedding machine 4, the shaft 5 and the market roller 6. The main regulator 1 includes rock 7, tension sensors of the warp threads and radius measurement (not shown), the mechanism 8 controlling the speed of the release of the warp threads with an electric motor 9, connected to sensors (not shown), and the differential to the housing 10, consisting of the first and second differential gears, kinematically connected with the shaft of the electric motor 9, drove 11 and 12 d differential gears, drove 12 of the second of which is rigidly mounted on the diaphragm 3, two movable epicycles differential 13 and 14 installed in the housing 10, the first 13 of which are kinematically connected through the proximal support 15 of the housing 10c by a shaft drive 5 to the commodity controller 2, and the second 14 is rotatably mounted on the spindle shaft 3 and is kinematically connected through the proximal support 16 of the housing 10 to the release mechanism 8 from the warp threads, while the epicycles 13 and 14 are kinematically connected to each other by means of satellites 16 and 18 of the gears Coupling with a central double sun wheel 19.

Кинематическа св зь между электродвигателем 9 и дифференциалом имеет черв чную передачу, черв чное колесо 20 которой размещено на центральном солнечном колесе 19 между венцами 21 и 22, черв к 23 - на валу электродвигател 9, а водило 11 первой дифференциальной передачи смонтировано неподвижно на черв чном колесе 19.The kinematic connection between the electric motor 9 and the differential has a worm gear, the worm gear 20 of which is located on the central sun wheel 19 between the crowns 21 and 22, the worm to 23 - on the shaft of the electric motor 9, and the carrier 11 of the first differential gear is mounted motionless on the worm wheel 19.

Кинематическа св зь эпицикла 13 первой дифференциальной передачи с приводом валь на 5 дополнительно имеет двухступенчатую зубчатую передачу 24-26,The kinematic linkage of the epicycle 13 of the first differential gear with a 5-wheel drive additionally has a two-stage gear 24-26,

ведущее колесо 24 которой жестко соединено с эпициклом 13 и установлено подвижно на наборном валу 3, вал 27, на одном конце которого смонтировано ведомое колесо 26,the drive wheel 24 of which is rigidly connected to the epicycle 13 and is mounted movably on the diaphragm shaft 3, the shaft 27, at one end of which the driven wheel 26 is mounted,

и косозубую передачу 28 и 29, ведущее колесо 28 которой смонтировано на втором конце вала 27, а ведомое колесо 29 установ- лено на одном валу со звездочкой 30 цепной передачи 30 и 31.and a helical gear 28 and 29, the drive wheel 28 of which is mounted on the second end of the shaft 27, and the driven wheel 29 is mounted on the same shaft with an asterisk 30 of the chain gear 30 and 31.

0 Товарный регул тор 2 имеет индивидуальный электродвигатель 32, св занный с микропроцессором (не показан), предназначенный дл передачи переменной скорости валь ну 5. Привод последнего содержит0 Commodity regulator 2 has an individual electric motor 32 associated with a microprocessor (not shown) for transmitting variable speed to the shaft 5. The drive of the latter contains

5 шестерню 33 с валом 34. Наборный вал 3 служит дл передачи валь ну 5 посто нной скорости от привода станка. Цепна передача со звездочками 30 и 31 предназначена дл передачи переменной суммарной ско0 рости через косозубую передачу 28 и 29, вал 27 и колеса 24-26 основному регул тору 1. Основной регул тор 1 ткацкого станка работает следующим образом.5 gear 33 with a shaft 34. Diagonal shaft 3 serves to transfer a shaft to a constant speed from the drive of the machine. The chain drive with sprockets 30 and 31 is designed to transmit a variable total speed through the helical gear 28 and 29, shaft 27 and wheels 24-26 to the main controller 1. The main regulator 1 of the weaving machine works as follows.

При работе только привода станка валWhen only the machine drive is running

5 электродвигател 9 не вращаетс . При этом водило 11, опира сь на черв к 23, и эпицикл 13 , вращающийс с частотой, заданной товарным регул тором 2 при определенной плотности ткани по утку, при действии срав0 нительно большого крут щего момента вращает эпицикл 14, отпуска нити основы с определенной скоростью.5, the motor 9 does not rotate. At the same time, the carrier 11, resting on the worm to 23, and the epicycle 13, rotating at a frequency specified by commodity controller 2 at a certain density of fabric over the weft, rotate the epicycle 14, releasing the warp thread at a certain speed under the action of a relatively large torque. .

При работе электродвигател 32 водило 11, выполненное заодно с черв чным коле5 сом 20, оттал кива сь от эпицикла 13 через сателлиты 17 и 18, вращает центральное солнечное колесо 19, а последнее вращает эпицикл 14 в сторону, противоположную вращению наборного вала 3. При работеDuring operation, the electric motor 32 drove 11, made integral with the worm wheel 20, thrown off from the epicycle 13 through the satellites 17 and 18, rotates the central sun wheel 19, and the latter rotates the epicycle 14 in the opposite direction of the dial shaft 3. In operation

0 одного электродвигател 9 производитс заправка станка путем наматывани нитей основы на навой, а также подт гивание их в процессе работы при наладке станка.0 of one electric motor 9, the machine is refilled by winding the warp yarns on the base, as well as tightening them in the process of setting up the machine.

Внутри цикла посто нство нат жени Inside the cycle, tension constant

5 нитей сохран етс путем регулировани частоты вращени вала электродвигател 9 по сигналам датчиков. При этом скорость вращени эпицикла 14 измен етс в ту или иную сторону.5 threads are maintained by adjusting the frequency of rotation of the shaft of the electric motor 9 according to the signals of the sensors. In this case, the rotation speed of the epicycle 14 changes in one direction or another.

0 Основной момент на отпуск предварительно нат нутых нитей основы снимаетс с наборного вала 3 станка, дополнительный электродвигатель 9 используетс лишь в замыкающей ветви, в которой действуют не5 значительные моменты, уменьшенные в передаточное число раз дифференциала. Наличие в кинематической цепи первой дифференциальной передачи черв чного механизма устран ет возможность действи возмущающего вли ни инерционных0 The main point on the release of the pre-tensioned warp threads is removed from the press shaft 3 of the machine, an additional electric motor 9 is used only in the closing branch, in which there are 5 significant moments reduced by the gear ratio of the differential. The presence in the kinematic chain of the first differential gear of the screw mechanism eliminates the possibility of the action of the disturbing effect of inertia

масс сателлитов и водил на вал электродвигател 9. Водило 11 первой дифференциальной передачи, выполненное заодно с черв чным колесом 20, установленное с возможностью вращени на центральном солнечном колесе 19 между венцами 21 и 22, а также св зь эпициклов 13 и 14 соответственно с валь ном 5 товарного регул тора 2 и механизмом 8 отпуска нитей основы через ближние опоры 15 и 16 корпуса 10 дифференциала, применение на водилах 11 и 12 однор дных сателлитов 17 и 18 значительно упрощает конструкцию регул тора. Конструкци регул тора становитс устойчивой и компактной, Изменение плотности ткани по утку от товарного регул тора синхронно измен ет скорость отпуска нитей основы основным регул тором.the masses of the satellites and drove onto the motor shaft 9. The carrier 11 of the first differential gear, made integral with the worm gear 20, mounted rotatably on the central sun wheel 19 between the crowns 21 and 22, as well as the connection of epicycles 13 and 14, respectively, with a valle 5 of the commodity regulator 2 and the mechanism 8 of the release of the warp threads through the proximal supports 15 and 16 of the housing 10 of the differential, the use of the 11 and 12 single-side satellites 17 and 18 on the carriers greatly simplifies the design of the regulator. The design of the regulator becomes stable and compact. The change in the weft density of the fabric from the commodity regulator synchronously changes the rate of release of the warp threads of the main regulator.

Основный регул тор вл етс вариатором нефрикционного типа, воздействующим непосредственно посто нно без размыкани кинематической цепи на скорость вращени выходного эпицикла 14, и регул тором непрерывного действи , в котором привод механизма регулировани скорости взаимосв зан с приводом от главного вала станка, поэтому он устанавливает жесткую св зь между наборным валом 3 и черв ком механизма 8 отпуска основы станка . Поэтому такой регул тор не тер ет углы поворота главного вала, Вследствие возможности установлени определенной скорости вращени вала электродвигател путем воздействи только приводом станка предотвращаетс по вление пусковых полос при выработке ткани.The main regulator is a non-friction-type variator, acting directly continuously without opening the kinematic chain on the rotational speed of the output epicycle 14, and a continuous regulator in which the drive of the speed control mechanism is interconnected with the drive from the main shaft of the machine. b between the spindle shaft 3 and the screw of the mechanism 8 for releasing the machine base. Therefore, such a regulator does not lose the angles of rotation of the main shaft. Due to the possibility of setting a certain speed of rotation of the motor shaft, only the drive of the machine is prevented by the appearance of starting strips during the production of fabric.

Изобретение позвол ет резко повысить качество (точность, чувствительность, устойчивость , быстродействие) регулировани , упростить конструкцию основного регул тора, отпускать нити основы плавно, что резко сокращает обрывность нитей, шум и вибрацию, повышает качество вырабатываемой ткани с переменной плотностью по утку.The invention dramatically improves the quality (accuracy, sensitivity, stability, speed) of regulation, simplifies the design of the main regulator, releases the warp threads smoothly, which drastically reduces the breakage of the threads, noise and vibration, and improves the quality of the weft fabric produced.

Claims

1. The main regulator of the weaving machine, containing a rock, tension sensors of the warp threads and radius measurement, the mechanism for controlling the release speed of the warp threads, which is connected to

sensors, an electric motor and a differential consisting of the first and second differential gears, kinematically connected with the motor shaft, drove

differential gears, the carrier of the second of which is rigidly mounted on the spindle shaft, two movable epicycles installed in the differential housing, the first of which is kinematically connected

by means of a chain drive with a drive for the commodity regulator, and the second is mounted for rotation on the set shaft and is kinematically connected through the near support of the differential case to

the release mechanism of the warp yarns, while the epicycles are kinematically connected to each other by means of satellites that engage with the central two-crown sun wheel mounted with

the possibility of rotation on a shaft assembly, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing a predetermined variable speed of the main threads coming off the kinematic connection between the electric motor and the differential has a worm gear, the worm wheel of which is placed on the central sun wheel between the crowns worm to placed on the shaft

electric motor, and the drive of the first differential gear mounted motionless on the worm gear.

2. The regulator according to claim 1, about tl and h and y and i, so that the epicycle first differential

the transmission is connected to the drive of the shaft on the commodity controller through the proximal support of the differential case.

3. Controller popp. 1 and 2, which is distinguished by the fact that the kinematic connection of the epicycle

The first differential gear with a shaft drive to the commodity controller additionally has a two-stage gear transmission, the drive wheel of which is rigidly connected to the epicycle of the first differential gear and mounted movably on the diagonal shaft, the shaft at which one end the driven wheel is mounted, and the helical gear, the drive wheel of which mounted on the second end of the shaft, and

The slave is mounted on the same shaft with the chain drive sprocket.

/

Fig.Z