SU1657261A1 - Устройство дл отделени от стопы и подачи листовых заготовок в пресс - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации листоштамповочного производства и м.б. использовано дл  отделени  листовых заготовок от стопы подачи их в пресс„Цель изобретени  - повышение на1 12 /J 11 дежности устройства за счет улучшени  рабочих характеристик и точности позициони- ровани  исполнительного органа и повышение долговечности. Устройство содержит смонтированный на станине 1 подъемный стол 4, кривошип 10 с приводом 8, соединенным с редуктором 9, на выходном валу которого установлен упом нутый, кривошип . На корпусе кривошипа 10 закреплена ось 11, на которой смонтирована шестерн  13, а на корпусе редуктора 9 жестко закреплено колесо 14. Между колесом 14 и шестерней 13 смонтирована паразитна  шестерн  35, св занна  с ними. Паразитна  шестерн  35 установлена на оси, жестко закрепленной на кривошипе 10. Устройство позвол ет снизить динамические нагрузки, по вл ющиес  в приводе кривошипа 10. 3 ил. 35 Ю 9 8 Ё О ел vj Ю Os Фие

Description

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано дл  отделени  листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет улучшени  рабочих характеристик устройства и повышение точности позиционировани  исполнительного органа , повышение долговечности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гипоциклоида движени  исполнительного органа.

Устройство дл  отделени  от стопы и подачи листовых заготовок в пресс содержит станину 1, установленную на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3. На станине 1 смонтированы подъемный стол 4, соединенный со штоком 5 цилиндра 6, и стол 7, привод (электродвигатель) 8, редуктор 9, на выходном валу которого закреплен приводной кривошип 10.

На корпусе приводного кривошипа 10 закреплена ось 11, на нижнем конце которой установлен дополнительный кривошип 12, а на верхнем -дополнительна  шестерн  13. Позицией 14 показана основна  шестерн , неподвижно закрепленна  на корпусе редуктора 9. Дополнительный кривошип 12 своим концом установлен в отверстии дополнительной каретки 15. смонтированной в направл ющих 16 подающей каретки 17.

Дополнительна  каретка 15 опираетс  роликами 18 на копир, выполненный в ниде планки 19, соединенной с корпусом 20 со штыр ми 21 и 22. вход щими в отверсти  подающей каретки 17. Корпус 20 удерживаетс  в горизонтальном положении пружинами 23 и 24, смонтированными на направл ющих 25 и 26, жестко установленных в корпусе 20 и проход щих через подвижную каретку 17.

В корпусе 20 смонтирована механическа  рука 27 с захватными органами (присосками ) 28 и 29, полости которых св заны с вакуум-насосом (не показан). Захватные органы 28 и 29 удерживают заготовки 30. Подающа  каретка 17 установлена на направл ющих 31. Рабоча  поверхность планки 19 выполнена со скосами 32 и 33. На дополнительной, неподвижной относительно приводного кривошипа 10, оси 34 смонтирована паразитна  шестерн  35, кинематически св занна  с основной неподвижной шестерней 14 и шестерней 13.

Устройство работает следующим образом .

Крут щий момент от электродвигател 

8или от главного привода пресса (не показано ) через редукторы 9 и приводной кривошип 10 передаетс  дополнительному

кривошипу 12 и св занной с последним шестерне 13. дополнительной каретке 15. подающей каретке 17, При вращении приводного кривошипа вокруг приводного вала редуктора

9вместе с ним вокруг этого вала вращаетс  и 0 ось 11 дополнительного кривошипа 12. вместе с осью 11 вращаетс  и дополнительна  шестерн  13 Шестерн  13, враща сь одновременно вокруг своей оси 11, вращает и паразитную шестерню 35. котора  одновре5 менно с вращением ее вокруг неподвижной относите пьно приводного кривошип а 10 оси 34, вместе с последней совершает вращение и вокруг выходного вала редуктора 9 и обкатываетс  по неподвижной шестерне 14,

0 установленной на корпусе редуктора 9. То есть совершает сложное движение.

Вместес шестерн ми 13 и 35 совершает сложное движение и дополнительный кривошип 12, который, поворачива сь вокруг

5 оси 11, вместе с ней вращаетс  и вокруг оси приводного вала редуктора 9. Вместе с приводным кривошипом 10 совершает вращение и дополнительна  ось 34 и совместно с паразитной шестерней 35 вокруг приводно

0 го вала редуктора 9

Благодар  такому сложному движению, конец кривошипа 12. вход щий в отверстие дополнительной каретки 15.описыва ет траекторию (фиг 3). в результате чего

5 продольна  каретка производит возвратно- поступательное движение с высто ми в своих крайних положени х. Врем  высто  определ етс  скоростью вращени  -приводного кривошипа 10 и передаточным отношени0 ем дополнительной подвижной шестерни 13 через паразитную шестерню 35 к основной шестерне 14 на угле поворота дополнительного кривошипа 12.

При достижении подающей кареткой 17

5 одного из крайних положений дополнительный кривошип 12 на угле ip поворота приводного кривошипа 10, соверша  пр молинейное поперечное движение, перемещает в поперечном направлении и до0 полнительную каретку 15, котора , набега  своими роликами 18 на один из скосов 32 или 33 планки 19, отжимает корпус 20 вниз, а вместе с последним отжимаетс  вниз и рука 27 с захватными 28 и 29 органами При этом при нахождении подающей каретки 17

в крайнем правом положении при опускании корпуса 20 с рукой 27 и захватными органами 28 и 29 вниз присоски соприкасаютс  с пистовыми заготовками 30. наход щимис  на по..ьемном столе 4 и на столе 7

После соприкосновени  присосок с ли стовыми заготовками полости присосок (не показаны) соедин ютс  с вакуум-насосами. и листовые заготовки прикатываютс  присосками , а после прохождени  пр молинейного пути дополнительной каретки 15 на участке угла поворота приводного кривошипа 10 и дополнительного кривошипа 12 ролик 18 сходит со скоса 33, и корпус 20 с рукой 27 и захватами 28 и 29 с листовыми заготовками 30 усилием пружин 23 и 24 поднимаютс  вверх и перемещаютс  влево.

Достигнув крайнего левого положени , система, включающа  корпус 20, руку 27 захваты 28 и 29 с захваченными ими листовыми заготовками 30, за счет перемещени  дополнительной каретки 15 в перпендикул рном к фронту устройства направлении и входу ее роликов 18 по скосу 33 на площадку планки 19, корпус 20 совместно со скалками , присосками и захваченными ими листовыми заготовками вновь опускаютс  вниз При этом одна листова  заготовка 30 ложитс  на стол 7, а друга  листова  заготовка 30 ложитс  на штамп (не обозначен) пресса 3. Полости присосок соедин ютс  с пневмонасосом , последние разуплотн ютс , и при подъеме захватывающего устройства вверх листовые заготовки остаютс  на столе 7 и на штампе пресса 3.

С выходом руки 27 с присосками из рабочей зоны пресса приводитс  в движение рабочий орган пресса 3, совершаетс  технологическа  операци  над листовой заготовкой , наход щейс  на штампе, а захватное устройство, достигнув при этом снова крайнего правого положени , опускаетс  вниз, полости присосок вновь соедин ютс  с вакуум-насосом,листы захватываютс  присосками, и цикл повтор етс . Положение верхней плоскости верхнего листа при этом на подвижном столе 4 контролируетс  конечным выключателем (не показан), сблокированным с распределительным устройством (не показано) подьемного цилиндра 6.

Установленна  таким образом паразитна  шестерн  35 измен ет направление вращени  приводного кривошипа 10 на противоположное . Конец кривошипа описывает в осевом движении укороченную гипоциклоиду . движение по которой характеризуетс  более высокой точностью воспроизведени  приближенно-пр молинейных участков, чем при движении с траекторией по эпициклоиде смена знака ускорени  конца приводного кривошипа за врем  цикла происходит вдвое реже, чем при движении также по укороченной эпициклоиде Это позвол ет повысить точность позиционировани  и снизить дополнительные нагрузки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  отделени  от стопы и подачи листовых заготовок в пресс, содержащее станину, смонтированные на станине два стола, один из которых выполнен

   подъемным, механическую руку с захватными органами и механизмом ее перемещени  параллельно и перпендикул рно оси подачи , имеющим св занные между собой подающую и дополнительную каретки с

   приводом и редуктором, на корпусе которого жестко закреплена основна  шестерн , а на выходном валу - основной кривошип с осью, на верхнем конце которой смонтирована с возможностью зацеплени  с основой дополнительна  шестерн , а на нижнем - дополнительный кривошип, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет улучшени  рабочих характеристик и повышени  точности позиционировани  исполнительного органа, повышени  долговечности, оно снабжено паразитной шестерней и дополнительной осью, при этом паразитна  шестерн  св зана зацеплением с упом нутыми шестерн ми , дополнительна  ось жестко закреплена на основном кривошипе, а паразитна  шестерн  смонтирована с возможностью вращени  на этой оси.

   tt M 33 A.A

   ч-4А i r

   Фиг. 2

   Фиг. З