SU1657086A1

SU1657086A1 - Agricultural unit

Info

Publication number: SU1657086A1
Application number: SU894697296A
Authority: SU
Inventors: Виталий Степанович Красовских; Геннадий Васильевич Сальников; Юрий Романович Шабанов; Сергей Николаевич Перевознов; Александр Аркадьевич Сильняков
Original assignee: В.С.Красовских, Г В.Сальников, Ю Р Шабанов, С.Н.Перевозное и А А Сильн ков
Priority date: 1989-04-18
Filing date: 1989-04-18
Publication date: 1991-06-23

Abstract

изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в сельскохоз йственных т говых машинах при работе их в агрегате с почвообрабатывающими оруди ми Цель изобретени - снижение удельного давлени ходовой части т гового средства на почву и повышение равномерности глубины ее обработки . Сельскохоз йственный агрегат включает т говое средство 1, соединенное с ним почвообрабатывающее орудие 5, закрепленные на раме 2 т гового средства 1 эластичный элемент 32 и вспомогательный гидроцилиндр 31, шток 35 которого шар- нирно соединен с эластичным элементом 32, гидрораспределитель 9 след щего типа, соединенный маслопроводами с гидромагистралью т гового средства и гидроцилиндром навески. Эластичный элемент 32 воспринимает усилие от силового цилиндра 3 и поджимает опорный каток 39 к почве или ослабл ет это поджатие в зависимости от колебаний т гового усили , вследствие чего не происходит смещени центра давлени т гового средства. 2 ил. ™ЁThe invention relates to agricultural machinery industry and can be used in agricultural traction machines when operating in an aggregate with tillage tools. The purpose of the invention is to reduce the specific pressure of the running gear of the ground vehicle and increase the uniformity of the depth of its processing. The agricultural unit includes traction means 1, a tillage implement 5 connected to it, fixed on the frame 2 traction means 1 an elastic element 32 and an auxiliary hydraulic cylinder 31, the stem 35 of which is hingedly connected to an elastic element 32, a directional control valve 9 of the following type, connected by oil pipelines to the hydraulic line of the traction means and the hydraulic cylinder of the linkage. The elastic element 32 receives the force from the power cylinder 3 and presses the support roller 39 to the ground or weakens this preload depending on the oscillations of the tractive effort, as a result of which the center of pressure of the traction means does not shift. 2 Il. ™ Yo

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может использоваться в сельскохозяйственных тяговых машинах при работе их в агрегате с прицепными и навесными почвообрабатывающими орудиями.The invention relates to agricultural machinery and can be used in agricultural traction machines when operating in the unit with trailed and mounted tillage implements.

Целью изобретения является снижение удельного давления ходовой части тягового средства на почву и повышение равномерности глубины ее обработки.The aim of the invention is to reduce the specific pressure of the chassis of the traction means on the soil and increase the uniformity of the depth of its processing.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - гидравлическая схема.In FIG. 1 schematically shows the proposed device; in FIG. 2 is a hydraulic diagram.

Сельскохозяйственный агрегат имеет тяговое средство 1, закрепленный на раме 2 тягового средства 1 силовой цилиндр 3, к ₍штоку 4 которого присоединено шарнирно почвообрабатывающее орудие 5. Полость 6 силового цилиндра 3 соединена маслопроводом 7 с полостью 8 гидрораспределителя следящего типа 9, который закреплен на раме 2 тягового средства 1, и имеет рычаг 10 принудительного управления. Гидрораспределитель 9 следящего типа выполнен в виде цилиндра, на внутренних стенках которого проточены кольцевые канавки 11 и 12 и канал 13. Кольцевая канавка 11 соединена маслопроводом 14 с масляным насосом 15 и со сливным дросселем 16, а кольцевая канавка 12 подсоединена маслопроводом 17 к сливной магистрали 18. Канал 13 подсоединен маслопроводом 19 к гидроцилиндру 20 навески со штоком 21.The agricultural unit has a traction means 1, mounted on the frame 2 of the traction means 1, the power cylinder 3, to _(the rod 4 of which is connected pivotally tillage implement 5. The cavity 6 of the power cylinder 3 is connected by an oil pipe 7 to the cavity 8 of the follower type 9 control valve, which is mounted on the frame 2 traction means 1, and has a forced control lever 10. The control valve 9 of the follower type is made in the form of a cylinder, on the inner walls of which there are annular grooves 11 and 12 and channel 13. An annular groove 11 with united by an oil line 14 with an oil pump 15 and with a drain choke 16, and the annular groove 12 is connected by an oil line 17 to a drain line 18. Channel 13 is connected by an oil line 19 to a hitch cylinder 20 with a rod 21.

В гидрораспределителе 9 следящего типа имеется золотник 22, на наружной поверхности которого выполнена кольцевая канавка 23, сообщающаяся через радиальный 24 и осевой 25 каналы с полостью 26 гидрораспределителя 9 следящего типа.In the control valve 9 of the follower type there is a spool 22, on the outer surface of which an annular groove 23 is made, communicating through the radial 24 and axial 25 channels with a cavity 26 of the control valve 9 of the follower type.

Золотник 22 размещен между пружинами 27 и 28, которые служат для его установки в нейтральное положение. При этом пружина 28 упирается в подвижный плунжер 29 со штоком 30. Шток 30 в исходном положении не касается рычага 10 принудительного управления, предназначенного для принудительного управления работой гидрораспределителя 9 следящего типа. На раме 2 тягового средства 1 закреплен вспомогательный гидроцилиндр 31, предназначенный для деформации эластичного элемента 32, причем величина этой деформации должна быть пропорциональна величине тягового усилия. Названный эластичный элемент 32 шарнирно закреплен на раме 2 тягового средства 1. Полость 33 вспомогательного гидроци.линдра 31 соединена маслопроводом 34 с полостью 26 гидрораспределителя 9 следящего типа. Шток 35 вспомогательного гидроцилиндра шарнирно соединен с рычагом 36, жестко закрепленным на упомянутом эластичном элементе 32. На упомянутом эластичном элементе 32 жестко закреплен второй рычаг 37. соединенный шарнирно с осью 38 опорного катка 39. На оси 38 в зависимости от заданного агротехническими требованиями удельного давления на почву может быть установлено несколько опорных катков (не показано).The spool 22 is placed between the springs 27 and 28, which serve to install it in a neutral position. In this case, the spring 28 abuts against the movable plunger 29 with the stem 30. The stem 30 in the initial position does not touch the lever 10 of the forced control, designed to force control the operation of the control valve 9 servo type. An auxiliary hydraulic cylinder 31 is mounted on the frame 2 of the traction means 1 for deforming the elastic member 32, the magnitude of this deformation being proportional to the magnitude of the traction. The said elastic element 32 is pivotally mounted on the frame 2 of the traction means 1. The cavity 33 of the auxiliary hydraulic cylinder 31 is connected by an oil line 34 to the cavity 26 of the control valve 9 of the follower type. The rod 35 of the auxiliary hydraulic cylinder is pivotally connected to a lever 36 rigidly fixed to said elastic element 32. A second lever 37 is rigidly fixed to said elastic element 32. It is pivotally connected to the axis 38 of the support roller 39. On the axis 38, depending on the specific pressure set by the agrotechnical requirements, the soil can be installed several road wheels (not shown).

Устройство работает следующим образо'м. ^; The device operates as follows. ^;

В исходном положении шток 4 силового цилиндра 3 находится в свободном состоянии. Золотник 22 пружинами 27 и 28 установлен в нейтральное положение. Рабочая жидкость от масляного насоса 15 поступает на слив через дроссель 16. Шток 35 вспомогательного гидроцилиндра 31 находится в свободном состоянии. Соединенный со штоком 35 рычаг 36 не закручивает эластичный элемент 32, рычаг 37 жестко соединенный с упомянутым эластичным элементом 32 находится тоже в свободном положении и не оказывает дополнительного воздействия на ось 38 опорного катка 39.In the initial position, the rod 4 of the actuator 3 is in a free state. Spool 22 with springs 27 and 28 is set to neutral. The working fluid from the oil pump 15 enters the drain through the throttle 16. The rod 35 of the auxiliary hydraulic cylinder 31 is in a free state. The lever 36 connected to the rod 35 does not twist the elastic element 32, the lever 37 rigidly connected to the elastic element 32 is also in the free position and does not have an additional effect on the axis 38 of the support roller 39.

При возрастании тягового сопротивления агрегата или при подъеме почвообрабатывающего орудия 5 в транспортное положение шток 4 силового цилиндра 3 или соответственно шток 21 гидроцилиндра 20 навески перемещается, при этом в полости 6 силового цилиндра 3 или соответственно гидроцилиндра 20 навески, повышается давление рабочей жидкости,она по маслопроводам 7 или 19 подается в полость 8 гидрораспределителя 9 следящего типа. Золотник 22 под действием избыточного давления рабочей жидкости перемещается в сторону пружины 27 и сжимает ее. Передвижение золотника 22 приводит к совмещению кольцевой канавки 23 золотника 22 с кольцевой канавкой 11 гидрораспределителя 9. следящего типа. Рабочая жидкость от насоса 15 по маслопроводу 14, совмещенным кольцевым канавкам 23 и 11. радиальному 24 и осевому 25 каналам золотника 22 поступает в полость 26 гидрораспределителя 9 следящего типа, азатем по маслопроводу 34 в полость 33 вспомогательного гидроцилиндра 31.When the traction resistance of the unit increases or when the tillage implement 5 is raised to the transport position, the rod 4 of the power cylinder 3 or, accordingly, the rod 21 of the hitch cylinder 20 moves, while the pressure of the working fluid increases in the cavity 6 of the power cylinder 3 or, respectively, the hitch cylinder 20, it is supplied through oil pipelines 7 or 19 is fed into the cavity 8 of the directional control valve 9. The valve 22 under the action of excessive pressure of the working fluid moves towards the spring 27 and compresses it. The movement of the spool 22 leads to the alignment of the annular groove 23 of the spool 22 with the annular groove 11 of the control valve 9. tracking type. The working fluid from the pump 15 through the oil line 14, the combined annular grooves 23 and 11. The radial 24 and axial 25 channels of the spool 22 enters the cavity 26 of the control valve 9 of the follower type, and then through the oil line 34 into the cavity 33 of the auxiliary hydraulic cylinder 31.

Шток 35 вспомогательного гидроцилиндра 31 под действием избыточного давления рабочей жидкости в полости 33 перемещается и через рычаг 36 закручивает эластичный элемент 32, который через жестко закрепленный на нем второй рычаг 37 и ось З8.прижимает опорный каток 39 к почве. При этом на раму 2 тягового средства 1 действует, возникающий при поджатии катThe rod 35 of the auxiliary hydraulic cylinder 31 under the action of excessive pressure of the working fluid in the cavity 33 is moved and through the lever 36 twists the elastic element 32, which, through the second lever 37 and the axis Z8, is rigidly fixed to it and presses the support roller 39 to the soil. In this case, the frame 2 of the traction means 1 acts that occurs when the preload cat

16570361657036

6ка 39, реактивный момент, который уравнивает опрокидывающий момент от тягового сопротивления агрегата или соответственно от силы тяжести почвообрабатывающего орудия 5 при его подъеме в транспортное положение посредством гидроцилиндра 20 навески. При этом центр давления ходовой части тягового средства 1 не смещается, величина удельного давления ходовой части тягового средства на почву поддерживается постоянной,следовательно, не происходит переуплотнения почвы при увеличинии тягового сопротивления, что позволяет повысить урожайность сельскохозяйственных культур. При таком конструктивном выполнении сельскохозяйственного агрегата исключена необходимость выглубления и заглубления рабочий органов почвообрабатывающего орудия 5. производимого в известных устройствах для снижения тягового усилия, следовательно, повышается равномерность глубины обработки почвы, что также способствует повышению урожайности сельскохозяйственных культур.6ka 39, the reactive moment, which equalizes the overturning moment from the traction resistance of the unit or, accordingly, from the gravity of the tillage implement 5 when it is raised to the transport position by means of the hitch hydraulic cylinder 20. In this case, the center of pressure of the chassis of the traction means 1 does not shift, the specific pressure of the chassis of the traction means on the soil is kept constant, therefore, soil compaction does not occur with an increase in traction resistance, which allows to increase the yield of crops. With such a constructive implementation of the agricultural unit, the need for deepening and deepening the working bodies of the tillage implement 5. made in known devices to reduce traction is eliminated, therefore, the uniformity of the depth of tillage is increased, which also contributes to increased crop yields.

При уменьшении тягового сопротивления или опускания навесного почвообрабатывающего орудия 5 в рабочее положение шток 4 силового цилиндра 3 или соответственно шток 21 гидроцилиндра 20 навески перемещается в обратном направлении, давление рабочей жидкости в силовом цилиндре 3 или соответственно в гидроцилиндре 20 навески снижается, что вызывает уменьшение давления рабочей жидкости в полости 8, гидрораспределителя 9 следящего типа. Золотник 22 под действием избыточного давления рабочей жидкости в полости 26 гидрораспределителя 9 следящего типа и под действием пружины 27 перемещается вправо (по чертежу) и соединяет полость 33 вспомогательного гидроцилиндра ЗГсо сливом, т.е. рабочая жидкость из полости 33 вспомогательного гидроцилиндра 31 через маслопровод 34, полость 26, каналы 24 и 25 и кольцевые канавки 23 и 12, совмещенные при перемещении золотника 22, выдавливается на слив до тех пор, пока давление в полости 26 вспомогательного гидроцилиндра 31 не уравняется с давлением в полостях 26 и 8 гидрораспределителя 9 следящего типа. При этом золотник 22 под действием пружин 27 и 28 устанавливается в нейтральное положение. Вследствие уменьшения давления рабочей жидкости в полости 33 вспомогательного гидроцилиндра 31 шток 35 перемещается влево (по чертежу) и через рычаг 36 позво ляет раскручиваться эластичному элементу 32. что приводит к снижению усилия прижатия опорного катка 39. При этом реактивный момент, действующий на раму 2 тягового средства 1. соответственно уменьшится И будет, также как и при увеличении тяговой реакции, уравновешивать величину опрокидывающего момента от тягового сопротивления со стороны почвообрабатывающего орудия 5 или соответственно от веса почвообрабатывающего орудия 5 при его опускании в рабочее положение, вследствие чего положение центра давления ходовой части тягового средства 1 также остается постоянным. следовательно, постоянным остается и удельное давление ходовой части тягового средства 1, что способствует снижению уплотняющего воздействия на почву и, как следствие, повышению урожайности сельскохозяйственных культур.When reducing traction resistance or lowering the mounted tillage implement 5 to the working position, the rod 4 of the power cylinder 3 or, accordingly, the rod 21 of the hydraulic cylinder 20 of the hitch moves in the opposite direction, the pressure of the working fluid in the power cylinder 3 or, respectively, in the hydraulic cylinder 20 of the hitch decreases, which causes a decrease in the working pressure fluid in the cavity 8, the control valve 9 follow-up type. The valve 22 under the influence of excess pressure of the working fluid in the cavity 26 of the control valve 9 of the follower type and under the action of the spring 27 moves to the right (according to the drawing) and connects the cavity 33 of the auxiliary hydraulic cylinder ZGso with a drain, i.e. the working fluid from the cavity 33 of the auxiliary hydraulic cylinder 31 through the oil pipe 34, the cavity 26, the channels 24 and 25 and the annular grooves 23 and 12, combined when moving the spool 22, is squeezed out to drain until the pressure in the cavity 26 of the auxiliary hydraulic cylinder 31 is equal to pressure in the cavities 26 and 8 of the control valve 9 of the follower type. When this valve 22 under the action of the springs 27 and 28 is set to neutral. Due to a decrease in the pressure of the working fluid in the cavity 33 of the auxiliary hydraulic cylinder 31, the rod 35 moves to the left (according to the drawing) and, through the lever 36, allows the elastic element 32 to unwind. This leads to a decrease in the pressing force of the support roller 39. In this case, the reactive moment acting on the traction frame 2 means 1. accordingly will decrease And it will, as well as with an increase in traction reaction, balance the value of the overturning moment from the traction resistance from the side of the tillage implement 5 or, accordingly, 5 weight tilling implement in its lowered working position, whereby the position of the center of pressure Coil traction means 1 also remains constant. therefore, the specific pressure of the undercarriage of the traction means 1 remains constant, which helps to reduce the compaction effect on the soil and, as a result, increase the yield of agricultural crops.

Указанные отличительные признаки, в совокупности с известными, позволяют также обеспечить равномерную загрузку ходовой системы тягового средства, при этом потери на перекатывание минимальны, благодаря чему снижается расход топлива и увеличивается производительность сельскохозяйственного агрегата.These distinguishing features, in combination with the known ones, also make it possible to ensure uniform loading of the traction system of the traction vehicle, while rolling losses are minimal, thereby reducing fuel consumption and increasing the productivity of the agricultural unit.

Claims

Claim

An agricultural unit, including a traction means, a tillage implement connected to it by a connecting device, an elastic element and an auxiliary hydraulic cylinder fixed to the traction means frame, the rod of which is pivotally attached to a lever rigidly connected to the elastic element, a follow-up directional valve connected by oil pipelines to the auxiliary hydraulic cylinder, hydraulic traction system and hitch hydraulic cylinder, characterized in that. that, in order to reduce the specific pressure of the chassis of the traction means on the soil and increase the uniformity of the depth of its treatment, the agricultural unit is equipped with a support roller mounted on an axis and connected by a lever with an elastic element, and the connecting device is made in the form of a traction means hinged on the frame a power cylinder, the rod of which is connected to a tillage implement, and the cavity is connected by an oil pipe to the cavity of the follower type control valve.

20 21

Fiz. 2

Editor G. Gerber Compiled by I. Popov Tehred M. Morgenthal Corrector A. Osaulenko

Order 1668 Circulation 419 Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology

113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, 101 Gagarin St.