SU1657085A1 - Полунавесна рама-сцепка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  агрегатировани  сельскохоз йственных машин к тракторам. Цель изобретени  - повышение качества работы за счет улучшени  пр молинейности движени  рабочих секций с гусеничным трактором и расширение функциональных, возможностей. Рама-сцепка включает переднее 5, центральное 3 и шарнирно соединенные с ним боковые звень  1 с рабочими органами 13. Боковые звень  1 расположены под углом к продольной оси агрегата вперед по ходу движени . Переднее звено 5 соединено с боковыми звень ми 1 при помощи силовых т г 7. Силовые т ги 7 и крайние рабочие органы 13 боковых секций 1 расположены на линии, совпадающей с поперечной осью, проход щей через кинематический центр трактора. Рама-сцепка снабжена воздухообразующей установкой. При движении агрегата и смещении трактора на некоторый угол, обеспечиваетс  пр молинейность движени  рабочих органов 13 боковых секций 1. 1 э.п.ф-лы, 1 ил. сл с

Description

to з ц v п

Фиг

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  агрегатировани  сельскохоз йственных машин к тракторам.

Цель изобретени  - повышение качества работы за счет улучшени  пр молинейности движени  рабочих секций с гусеничным трактором и расширение функциональных возможностей.

На чертеже изображена полунавесна  рама-сцепка в рабочем положении с гусеничным трактором, вид в плане.

Рама-сцепка включает боковые звень  1 с угловыми кронштейнами 2, центральное звено 3 с дополнительным подъемным брусом 4. В передней части трактора присоединено переднее звено 5 с шарнирами 6 дл  присоединени  силовых т г 7, которые соединены с боковыми звень ми посредством шарниров 8. Боковые звень  1 рамы-сцепки расположены под острым углом вперед к продольному направлению, снабжены опорными самоустанавливающимис  колесами 9, которые содержат механизмы подъема с гидроцилиндрами. Центральное звено с боковыми звень ми 1 соединено шарнирами 10 снабжено опорными колесами 11, воз- духообразующей установкой 12 и навешено на рычаги навески трактора, которые могут быть заблокированы или разблокированы в зависимости от примен емых рабочих органов . Боковые звень  выполнены полыми герметичными и содержат воздухоподво- д щий и воздухоотвод щие патрубки (не показано). Рабочие органы 13 устанавливаютс  на угловые кронштейны 2 и дополнительный подъемный брус 4.

Рама-сцепка работает следующим образом .

Возможны два варианта. Рама-сцепка укомплектована рабочими органами 13, не обладающими эффектом большого увеличени  т гового сопротивлени  при боковом (поперечном) движении, например культи- ваторные стрельчатые лапы, и рабочими органами , обладающими эффектом большого т гового сопротивлени  при боковом (поперечном ) перемещении, например сошники се лок. В указанных случа х рычаги навески трактора, с целью лучшей пр молинейности движени , соответственно должны быть заблокированы или разблокированы.

При совершении технического процесса крайние рабочие органы 13 занимают положение на линии, проход щей через поперечную ось агрегата Ai-A2. При движении агрегата траектори  корректируетс  поворотом трактора на угол /3 вокруг кинематического центра 0, и крайние рабочие органы 13 благодар  расположению их на линии

проход щей через поперечную ось Ai-A2 агрегата, при заблокированных рычагах навески трактора, перемеща сь вдоль движени  по дуге окружности на небольшой

участок, не вызывают большого поперечного смещени  С. Так как угловые повороты трактора при рабочем ходе не превышают 1-3 градусов, поперечные перемещени  крайних рабочих органов 13 весьма незначительны и обща  пр молинейность движени  их высока , так как вс  рама-сцепка при заблокированных рычагах навески представл ет собой единую жесткую систему. В период разворота агрегата звень 

поднимаютс  механизмами подъема опорных колес рамы-сцепки и навеской трактора . При переездах агрегата боковые звень  1 в приподн том положении располагаютс  позади вдоль трактора и соедин ютс  короткой т гой, а дополнительный брус 4 среднего звена 3 поднимаетс  вверх (транспортное положение не показано).

При использовании рабочих органов с

большим поперечным сопротивлением, что характерно дл  сошников, т ги навески трактора разблокированы и при угловых отклонени х трактора на угол/J как показано на чертеже, шарниры 6 присоединени  силовых т г 7 к переднему звену 5, установленном на тракторе, перемещаютс  вдоль движени  агрегата на отрезок дуги К-КХ, не создают практически поперечного перемещени  силовой т ги 7 и бокового звена 1 с

рабочими органами 13. Среднее звено 3 при этом с шарнирами а и b перемещаетс  незначительно за счет отклонени  трактора. При длительном нахождении трактора в отклоненном направлении на угол ft paма-сцепка постепенно занимает уравновешенное положение без поперечных смещений крайних рабочих органов. При кратковременных отклонени х трактора на угол /, что чаще всего происходит, рамасцепка занимает устойчивое положение без поперечных смещений, так как рабочие секции обладают большим поперечным сопротивлением . Таким образом, благодар  расположению силовых т г 7 и крайних рабочих органов 13 на поперечной геометрической оси Ai-A2 при некоторой степени свободы трактора угловые отклонени  его от заданного направлени  движени  не сказываютс  на угловых и поперечных отклонени х крайних и других рабочих органов, что приводит к высокой пр молинейности движени . Положение рамы-сцепки при отклонении трактора на угол/ показано пунктирной линией.

При использовании воздухопотребл ю- щих рабочих органов воздухоустановка 12, например вентил тор, приводитс  во вращательное движение от гидромотора или от вала отбора мощности трактора и снабжает воздухом через соединительные пнев- мошланги и внутреннюю полость боковых звеньев через отвод щие патрубки и подвод щие пневмошланги секции рабочих органов .

Применение рамы-сцепки позвол ет использовать гусеничные тракторы на севе и обработках пропашных культур с обычными и воздухопотребл ющими рабочими секци ми, обеспечива  высокую пр молинейность движени . Применение сменных рабочих секций и воздухообразую- щей установки расшир ет сферу применени  рамы-сцепки.

Claims (2)

1. Полунавесна  рама-сцепка, включающа  центральное звено и шарнирно соеди

ненные с ним боковые звень  с рабочими органами, установленные под углом к направлению движени , силовые т ги, шарнирно смонтированные между боковыми звень ми и рамой трактора, и опорные колеса , крайние из которых содержат механизмы подъема, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества работы за счет улучшени  пр молинейности движени  с гусеничным трактором, рама-сцепка снабжена передним звеном, закрепленным в передней части рамы трактора, шарнирно соединенным с силовыми т гами, причем силовые т ги и крайние рабочие органы боковых звеньев установлены на линии, совпадающей с поперечной осью, проход щей через кинематический центр трактора.

2. Рама-сцепка по п.1, о т л и ч а ю щ а- 20   с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, она снабжена воздухообразующей установкой.