SU1655758A1

SU1655758A1 - Device for automatic installation of workpiece

Info

Publication number: SU1655758A1
Application number: SU894658348A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Левадный
Original assignee: В.С.Левадный
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1991-06-15

Abstract

Устройство относитс к станкостроению и может быть использовано в качестве станочного приспособлени при обработке крупногабаритных изделий. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет закреплени изделий с разными толщинами. На корпусе 1 устройства установлены базовый элемент 2 с базовой поверхностью 3 и напротив друг друга две опоры 13, на каждой из которых закреплен шарнир 6 с установленными на нем при12 ГЗ хватом 4 и упором 5, взаимное положение которых определено фиксатором 14. При опускании издели 25 в устройство оно соприкасаетс сначала с базовыми поверхност ми 16 упоров 5, в результате чего зафиксированные друг относительно друга прихваты 4 и упоры 5 поворачиваютс на шарнирах 6. Одноплечие рычаги 22 своими зубь ми 23 скольз т по зубчатой нарезке 10 на прихватах 4. Изделие базируетс на поверхности 3 за счет контакта шарнирно установленных на упорах 5 роликов 20 с боковыми поверхност ми издели . Далее изделие закрепл етс вручную путем поворота рычажных систем до контакта рабочих поверхностей-7 упоров 4 с верхней поверхностью издели 25. Усилие закреплени создаетс за счет увеличени рассто ний от осей 21 до упорных зубьев 23 одноплечих рычагов 22, установленных на ос х 21. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 77 (Л С о ел ел VI ел ех put t 13The device relates to a machine tool industry and can be used as a machine tool in the processing of large-sized products. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by fixing products with different thicknesses. On the device case 1, a base element 2 is installed with a base surface 3 and two supports 13 opposite each other, on each of which a hinge 6 is fixed with a 12 GZ clamp 4 mounted on it and an emphasis 5, the relative position of which is determined by a latch 14. When lowering the product 25 into the device, it first contacts the base surfaces 16 of the stops 5, as a result of which the hooks 4 and the stops 5 fixed relative to each other are swiveled on the hinges 6. The single-arm levers 22 slide along the teeth 23 with the teeth 23 on the hooks Atax 4. The product is based on the surface 3 by the contact of the rollers 20 hinged on the stops 5 with the side surfaces of the product. Next, the product is fixed manually by turning the lever systems until the working surfaces-7 of the stops 4 contact the upper surface of the product 25. The clamping force is created by increasing the distance from the axes 21 to the stop teeth 23 of the single-arm levers 22 mounted on the axes 21. 1 .P. f-ly, 4 ill. 77 (L S e ate VI ate ex put 13

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к приспособлени м дл установки крупногабаритных изделий при их обработке на металлорежущих станках.The invention relates to a machine tool industry, in particular to devices for installing large-sized products when machining them on machine tools.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет закреплени издели с разными толщинами.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by fixing the product with different thicknesses.

На фиг, 1 показано устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, с изделием на его базовых поверхност х; на фиг. 3 - то же, с закрепленным изделием; на фиг. 4 - устройство, подготовленное к откреплению и подъему обработанного издели .Fig, 1 shows the device in the initial position; in fig. 2 - the same, with the product on its base surfaces; in fig. 3 - the same, with a fixed product; in fig. 4 - a device prepared for detaching and lifting the processed product.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен базовый элемент 2 с верхней бг.зовой поверхностью 3 и напротив друг друга по меньшей мере одна пара прихватов 4 с соответствующими упорами 5. Прихват 4 с соответствующим упором 5 установлен на одном общем шарнире б.The device consists of a housing 1, on which the base element 2 is installed with the upper base surface 3 and opposite each other at least one pair of clamps 4 with corresponding stops 5. The clamp 4 with the corresponding stop 5 is installed on one common hinge b.

Каждый прихват 4 выполнен в виде пласт ины с рабочей поверхностью 7 и окном 8. На цилиндрической наружной поверхности 9 прихвата выполнена зубчата нарезка 10, а на цилиндрической поверхности 11 окна 8, котора вл етс смежной с поверхностью 9, - зубчата нарезка 12. При этом цилиндрические поверхности 9 и 11 имеют общую ось, совпадающую с осью шарнира 6, на котором установлен данный прихват. Шарниры 6 закреплены на опорах 13, из которых лева опора 13 закреплена неподвижно на корпусе 1, а права опора 13 - с возможностью регулировочного перемещени .Each tack 4 is made in the form of a layer with a working surface 7 and a window 8. On the cylindrical outer surface 9 of the sticking tongue there is a cutting 10, and on the cylindrical surface 11 of the window 8 that is adjacent to the surface 9 there is a tooth cutting 12. At that cylindrical surfaces 9 and 11 have a common axis coinciding with the axis of the hinge 6, on which this tack is mounted. The hinges 6 are fixed on the supports 13, of which the left support 13 is fixed motionless on the housing 1, and the rights of the support 13 are adjustable for movement.

Каждый упор 5 выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече которого жестко закреплен фиксатор 14, выполненный в виде талрепа, с упорным зубом 15. а на другом плече выполнены базова поверхность 16, рабоча поверхность 17, поднутрение 18 и на оси 19 установлен ролик 20. Фиксатор 14 размещен в окне 8 прихвата 4, упорный зуб 15 его установлен в зубчатой нарезке 12 ципиндрической поверхности 11 окна 8.Each stop 5 is made in the form of a two-armed lever, on one shoulder of which a fixture 14 is rigidly fixed, made in the form of a lanyard, with a stop tooth 15. And on the other shoulder is a base surface 16, a working surface 17, an undercut 18 and an axis 20 mounted on a roller 20 The latch 14 is placed in the window 8 sticking 4, the stop tooth 15 is installed in the serrated 12 of the tsipindrichesky surface 11 of the window 8.

На опорах 13 закреплены оси 21, на которых установлены одноплечие рычаги 22 с упорным зубом 23, рассто ние последних от осей 21 регулируетс , например, с помощью резьбового соединени . Упорные зубь 23 вход т в зацепление с зубчатой нарезкой 10 наружной цилиндрической поверхности 9 прихвата 4.The supports 13 secure the axles 21, on which the single-arm levers 22 are mounted with the stop tooth 23, the distance of the latter from the axes 21 is adjusted, for example, by means of a threaded joint. The stop teeth 23 are engaged with the serrated 10 of the outer cylindrical surface 9 of the sticking tongue 4.

Дл установки фиксатора 14 по углу на зубчатой нарезке 12 окна 8 прихвата 4 последний снабжен радиусной измерительной шкалой 24.To install the latch 14 on the angle on the serrated cutting 12 of the window 8 of the sticking tongue 4, the latter is provided with a radius measuring scale 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Изделие 25, у которого толщина различна и равна А и Б (фиг. 1), поднимаетс наItem 25, whose thickness is different and equal to A and B (Fig. 1), rises by

стропах 26 на крюке 27. Устройство налаживаетс дл установки издели 25, дл чего права опора 13 выставл етс под длину данного издели , а фиксаторы 14 устанавливают упоры 5 относительно прихватов так,lines 26 on the hook 27. The device is adjusted to install the product 25, for which the right support 13 is set to the length of this product, and the latches 14 set the stops 5 relative to the tacks so that

0 чтобы рассто ние между базовой поверхностью 16 упора 5 и рабочей поверхностью 7 прихвата 4 было больше соответствующей толщины детали.0 so that the distance between the base surface 16 of the anvil 5 and the working surface 7 of the grip 4 is greater than the corresponding thickness of the part.

Затем ту рычажно-шарнирную систему,Then that lever-swivel system,

5 что обращена к торцу издели 25 с наименьшей толщиной Б (фиг. 1), поворачивают вокруг шарнира 6 так, чтобы рабоча поверхность 7 правого прихвата 4 вышла за габариты издели 25. Это влечет за собой5 that faces the end of the article 25 with the smallest thickness B (Fig. 1), is turned around the hinge 6 so that the working surface 7 of the right sticking 4 extends beyond the dimensions of the product 25. This entails

0 подъем над верхней базовой поверхностью 3 базовой поверхности 16 правого упора 5. При этом поверхность 16 будет подн та выше рабочей поверхности 17 и ролика 20 соответствующего упора. В таком положении0 lift above the upper base surface 3 of the base surface 16 of the right stop 5. The surface 16 will be raised above the working surface 17 and the roller 20 of the corresponding stop. In this position

5 правый прихват 4 фиксируетс одноплечим рычагом 22 путем ввода его упорного зуба 23 в зацепление с зубчатой нарезкой 10.5, the right tack 4 is fixed with the single-arm lever 22 by inserting its stop tooth 23 into engagement with the serration 10.

Затем другую шарнирно-рычажную систему , в данном случае левую, поворачиваютThen another pivot-lever system, in this case left, turn

0 вокруг шарнира 6 так, чтобы базовые поверхности 16 обеих упоров 5 были подн ты на общую горизонталь. В данном положении левый прихват 4, вышедший за габариты издели 25, аналогично фиксируют. Необхо5 димость в выводе базовых поверхностей 16 упоров 5 на общую горизонталь вызвана тем, что при работе масса издели 25 воздействовала одновременно на все упоры. Устройство в исходном положении0 around the hinge 6 so that the base surfaces 16 of both stops 5 are raised to a common horizontal. In this position, the left tack 4, which went beyond the dimensions of the product 25, is similarly fixed. The need to draw the base surfaces 16 of the stops 5 onto the common horizontal is caused by the fact that, during operation, the mass of the product 25 affected all the stops simultaneously. Device in rest position

0 (фиг. 1).0 (Fig. 1).

Изделие 25 ввод т в устройство, при этом оно сначала контактирует с базовыми поверхност ми 16 упоров 5. Под действием силы т жести издели рычажные системы,The product 25 is inserted into the device, in this case it first contacts the base surfaces of the 16 stops 5. Under the action of gravity of the product, the lever systems,

5 состо щие из прихватов и зафиксированных относительно них упоров, проворачиваютс на шарнирах 6, при этом упорные зубь 23 одноплечих рычагов 22 скольз т по зубчатым нарезкам 10 на прихватах 4. Изде0 лие 25 опускаетс и базируетс на верхней базовой поверхности 3, при этом боковые стороны издели вступают в контакт с роликами 20 и изделие ориентируетс в горизон- тальном направлении (фиг. 2), чему5 consisting of tacks and stops fixed relative to them, rotate on hinges 6, while the stop teeth 23 of the single-arm levers 22 slide along the notched cuts 10 on the tacks 4. The article 25 lowers and is based on the upper base surface 3, while the sides the articles come into contact with the rollers 20 and the product is oriented in the horizontal direction (FIG. 2), which

5 способствует возможность поворота роликов 20 на ос х 19. Таким образом, изделие сбазировано в устройстве, оно освобождаетс от строп.5 contributes to the possibility of the rollers 20 turning on the axis 19. Thus, the product is disengaged in the device, it is released from the sling.

Дл зажима издели необходимо, чтобы рабочие поаерхности 7 прихватов 4 вступили е контакт с верхней поверхностью издели , т.е. выбирали имеющиес зазоры, например зазор Г дл левого прихвата (фиг. 2). Это осуществл етс вручную, а создание требуемого усили закреплени - с по- мощьюувеличени плеча одноплече о рычага 22. Таким образом изделие будет закреплено рабочими поверхност ми 7 прихватов 4 и рабочими поверхност ми 17-упо- ров5(фиг. 3).In order to clamp the product, it is necessary that the working surfaces 7 of the tacks 4 come into contact with the upper surface of the product, i.e. the existing gaps were chosen, for example, a gap G for the left sticking (Fig. 2). This is done manually, and the creation of the required fastening force is done by increasing the shoulder of the single arm against the lever 22. Thus, the product will be secured by the working surfaces 7 of the sticking hooks 4 and the working surfaces of the 17-stop 5 (Fig. 3).

После обработки издели дл его откреплени и подъема одноплечие рычаги 22 вывод т из зацеплени с зубчатыми нарезками 10 прихватов 4. Стропы 26 завод т в поднутрени 18 упоров 5 (рис. 4). Затем под- нимают крюк 27, при этом рычажные системы проворачиваютс в обратном направлении. При контакте базовых поверхностей 16 упоров 5 с опорными поверхност ми издели 25 стропы сползают из поднутрений 18 и вступают в контакте опорными поверхност ми издели . Далее изделие выводитс из устройства, поднимаетс и перемещаетс в требуемую технологическую позицию.After processing the product for its detachment and lifting, the single-arm levers 22 are disengaged from the gear with the serrated 10 cuts 4. The lines 26 are driven into the undercuts of the 18 stops 5 (Fig. 4). Then the hook 27 is lifted, while the lever systems turn in the opposite direction. When the base surfaces 16 of the lugs 5 are in contact with the supporting surfaces of the product 25, the slings slide out from the undercuts 18 and come into contact with the supporting surfaces of the product. The product is then withdrawn from the device, lifted and moved to the desired technological position.

Предлагаемое устройство более универсально по сравнению с прототипом, т.к. оно позвол ет устанавливать издели различной длины и толщины опорной поверхности , при этом опорна толщина у одного издели также может быть различной.The proposed device is more versatile in comparison with the prototype, because it allows you to install products of different lengths and thicknesses of the supporting surface, while the supporting thickness of one product can also be different.

Claims

Claim 1. Device for automatic installation of the product, comprising a housing with an upper base surface on which at least one pair of tacks are mounted on hinges opposite each other and associated with tacks with base surfaces, about one or more

In order to expand technological capabilities by fixing a product with different thicknesses, the device is equipped with clamps, each of which is made in the form of a lanyard with a hard tooth, and single-arm levers with a hard tooth at the free end of each of them hinged on the body, each of the tacks is made in the form of a plate with a window, one of the outer surfaces and the window surface adjacent to it are cylindrical surfaces with serrated cutting with a common axis coinciding with the axis The corresponding hinge, and each stop is mounted on one hinge with a corresponding tack and is made in the form of a two-arm lever, on one shoulder of which a clamp is fixed, and on the other shoulder is a working surface, a base surface is placed and the roller inserted into the device is pivotally mounted with the product when it is inserted into the device, with the teeth cutting the outer cylindrical surface of each sticking tongue designed to interact with the resistant tooth of the corresponding one lever arm toothing windows - with a corresponding abutment tooth lock, as single-armed levers adapted to varying lengths of the shoulder.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to improve serviceability, each plate is provided with a radius measuring scale with a center that coincides with the axis of the corresponding hinge, designed to install an appropriate lock.

24

FIG. 2

13 5

Fig.Z

ten

12

/

2Z 13

/ 7

27

22