SU1655380A1 - Гидропривод самоходной тележки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к оросительной технике , и может быть использовано в дождевальных машинах в колесных дождевальных трубопроводах Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы ж ,ки J44 4-J Гидропривод самоходной тележки состоит из гидродвигател  12 кинематически св занного с опорными колесами 51 аккумул тора 17 и блока управлени  Блок управлени  имеет распределитель 28, за- датчик времени 30, клапан 38 последоваль- ного включени , клапан пуска 18 и датчик перемещени  50 опорных колес 51 Клапан пуска 18 кинематически св зан с датчиком перемещени  50 Вход клапана пуска 18 соединен с аккумул тором 17 и с управл ю щим трубопроводом 10, а выход - с управл ющей полостью 40 клапана последовательного включени  соединенной по средством дроссел  42 с водопровод щим трубопроводом 6 При работе гидропривода самоходной тележки клапан пуска 18 и дат чик перемещени  50 опорных колес 51 обеспечивают позиционное перемещение самоходной тележки, что повышает надежность работы. 1 ил. 9 52 Я ё о ел ел со 00 о Lv А

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к оросительной технике , и может -быть использовано в дождевальных машинах, например в колесных дождевальных трубопроводах.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На чертеже представлена схема установки гидропривода самоходной тележки на колесном дождевальном трубопроводе, Гидропривод самоходной тележки устанавливаетс  на колесном дождевальном трубопроводе, включающем трубопровод 1 водозаборного устройства 2 с колонкой 3 и клапаном 4. Колонка 3 трубопроводом 5св зана с водопровод щим трубопроводом б, на котором расположены дождевальные аппараты 7 и сливные клапаны 8. Клапан 9 управл ющего трубопровода 10 имеет св зь по трубопроводу 11 с колонкой. Гидродвигатель 12 подключен к управл ющему трубопроводу 10 параллельно. Управл ющий трубопровод 10 через фильтр 13с обратным клапаном 14 и дросселем 15, трубопроводом 16, на котором установлен аккумул тор гидравлический 17, соединен с входом клапана 18 пуска. Клапан 4 колонки 3 снабжен пружиной 19 и через дроссель 20 с обратным клапаном 21 соединен трубопроводом 22 через дроссель 23 и обратный клапан 24 с клапаном 9. Трубопровод 22 св зан с колонкой 3 обратным клапаном 25.

В то же врем  по трубопроводу 26 клапан 4 колонки 3 через трубопровод 27 соединен как с распределителем 28, так и с подпоршневой полостью 29 задатчика 30 времени, поршень 31 которого кинематически св зан с рычажным механизмом 32 распределител  28. Надпоршнева  полость 33 задатчика 30 времени через дроссель 34 с обратным клапаном 35 соединена с распределителем 28, к которому подсоединен трубопровод 36. Колонка 3 через фильтр 37 и клапан 38 последовательного включени  соединена с распределителем 28. Параллельно клапану 38 последовательного включени  установлен обратный клапан 39. Управл юща  полость 40 клапана 38 последовательного включени  с золотником 41 подключена через дроссель 42. трубопровод 43, фильтр 44 и трубопровод 5 к колонке 3 и водопровод щему трубопроводу 6, а через трубопровод 36 - к распределителю 28. Управл юща  полость 40 соединена трубопроводом 45 с обратным клапаном 46 с выходом клапана 18 пуска, который толкателем 47 с пружиной 48 установлен на кулачке 49 датчика 50 перемещени  опорных колес 51, выполненного в виде редуктора 52. Опорное колесо 51 установлено на самоходной тележке (не показана). Гидрораспределитель 12 кинематически св зан с опорным колесом 51.

Гидропривод самоходной тележки работает следующим образом.

Вода по гибкому трубопроводу 1 водозаборного устройства 2 поступает в колонку 3, клапан 4 которой открыт. Из колонки 3 по трубопроводу 5 вода подаетс  в водопрово0 д щий трубопровод 6. При этом клапан 9 управл ющего трубопровода 10 и сливные клапаны 8 закрыты и работают дождевальные аппараты 7.

Одновременнно вода, поступа  под

5 давлением через фильтр 44 в трубопровод 43, удерживает в крайнем левом положении золотник 41 клапана 38 последовательного включени  и подаетс  из колонки через фильтр 37 и клапан 38 последовательного

0 включени  в распределитель 28 задатчика 30 времени.

Пройд  по трубопроводу 27 и 26 через обратный клапан 21, вода удерживает клапан 4 в открытом положении, преодолева 

5 усилие пружины 19. По трубопроводу 27 вода поступает под поршень 31 задатчика 30 времени и из надпоршневой полости 33 через дроссель 34, распределитель 28 идет на слив. Обратный клапан 35 закрыт. Врем 

0 срабатывани  задатчика 30 времени настраиваетс  дросселем 34. Толкатель 47 пускового клапана 18 опираетс  на датчик 50 перемещени . Клапан 18 пуска открыт. Обратный клапан 46 на трубопроводе 45 за5 крыт. По истечении заданного задатчиком 30 времени периода работы дождевальных аппаратов 7 распределитель 28 переключаетс , фиксиру  рычажный механизм 32 в крайнем верхнем положении. Обратный

0 клапан 39 устран ет замкнутый обьем в распределителе 28 при верхнем расположении рычажного механизма 32. Тогда нагнетательна  полость клапана 4 колонки 3 через дроссель 20, трубопроводы 26 и 27, распре5 делитель 28 соедин етс  со сливом. Обратный клапан 21 закрыт.

Пока вода, благодар  усилию пружины 19, через дроссель 20 идет на слив, распределитель 28 перемещаетс  в исходное поло0 жение, так как вода по трубопроводу 43 и 46 через распределитель 28, обратный клапан 35 быстро перемещает поршень 31 вниз и из подпоршневой полости 29 идет по тру- бопроводу 27 через распределитель 28 на

5 слив. Клапан 4 колонки 3 закрываетс . Задержка открыти  клапана 9 осуществл етс  регулировочным дросселем 23. Давление в водопровод щем трубопроводе 6 падает и открываютс  сливные клапаны 8. Распределение сливаемой воды по полю осуществл етс , например, с помощью отражателей или распределителей (не показаны).

Давление в трубопроводе 43 и в управл ющей полости 40 клапана 38 последовательного включени  также падает и золотник 41 перемещаетс  вправо, прекраща  подачу воды к клапану 38 последовательного включени . В то же врем  вода по трубопроводу 11 открывает клапан 9, который через дроссель 23 и трубопровод 22, обратный клапан 25 соединен со сливом. Обратный клапан 24 закрыт.

Одновременно вода поступает по управл ющему трубопроводу 10 в гидродвигатель 12, с помощью которого перекатываетс  опорное колесо 51 самоходной тележки колесного трубопровода.

Врем  повышени  давлени  воды в трубопроводе 16 регулируетс  дросселем 15. так как кулачок 49 успевает освободить толкатель 47 и клапан пуска пружиной 48 закрываетс .

Аккумул тор 17 через фильтр 13 и дроссель 15 зар жаетс , при этом обратный клапан 14 закрыт.

Колесный трубопровод перекатываетс  на новую микропозицию до набегани  кулачка 49 на толкатель 47 клапана 18 пуска. Последний открываетс , аккумул тор 17 соедин етс  через трубопровод 16, клапан 18 пуска, трубопровод 45. обратный клапан 46 с управл ющей полостью 40 клапана 38 последовательного включени , перемеща  золотник 41 влево и открыва  нагнетательную полость. В это врем  удерживание золотника 41 в открытом положении обеспечиваетс  дросселем 42. Вода под давлением через клапан 38 последовательного включени , распределитель 28, трубопроводы 27 и 26 и обратный клапан 21 поступает в нагнета0

5

тельную полость клапана 4. открыва  его. Давление воды в трубопроводах 5. 6 и 43 растет, удержива  золотник 41 в положении открыти  клапана 38 последовательного включени .

Одновременно по трубопроводу 22 через обратный клапан 24 вода под давлением подаетс  к клапану 9 и закрывает его. В водопровод щем трубопроводе 6 устанавливаетс  рабочее давление воды.

Далее рабочий процесс повтор етс  до тех пор. пока не будет выбрана вс  длина трубопровода 1, после чего, например, с помощью конечного выключател  (не показан) прекращаетс  подача воды в колонку 3.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидропривод самоходной тележки, включающий гидродвигатель, кинематически св занный с опорными колесами, закрепленными на водопровод щем трубопроводе, и гидравлически через управл ющий трубопровод с аккумул тором и блоком управлени , распределитель, задатчик времени, клапан последовательного включени  с управл ющей полостью и обратный клапана, отличающийс  тем. что, с целью повышени  надежности работы , блок управлени  снабжен клапаном пуска с входом и выходом и датчиком перемещени  опорных колес, при этом клапан пуска кинематически св зан с датчиком перемещени  опорных колес, его вход соединен с аккумул тором и через дроссель и

   обратный клапан с управл ющим трубопроводом , а выход через обратный клапан - с управл ющей полостью клапана последовательного включени , соединенной посредством дроссел  с водопровод щим

   трубопроводом.