SU1654707A1 - Стенд дл испытани изделий на линейную и трехстепенную угловую вибрации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике испытаний изделий на пространственную вибрацию . Цель изобретени  - упрощение конструкции стенда. Стенд содержит платформу 1 дл  закреплени  испытуемого издели  2, установленную в трехстепенном карданном подвесе. Средства дл  создани  угловых вибраций рам подвеса включают грузы 12 и 15, соединенные с промежуточной 6 и внутренней рамами карданного подвеса , и упругие элементы 14 и 17. Грузы 12 и 15 соединены с рамами посредством рычагов 13 и 16 и смещены относительно осей X и У поворота рам. Упругий элемент 14 соедин ет промежуточную раму 6 с внутренней , а упругий элемент 17 - промежуточную раму 6 с подвижной частью возбудител  3 вертикальной вибрации и установлен под углом к вертикали. Внешн   рама 9 установлена на подвижной части возбудител  3 с возможностью поворота относительно вертикальной оси. Возбудитель 3 закреплен на основании. Упрощение конструкции достигаетс  за счет того, что в качестве источника возбуждени  дл  создани  линейной и трехстепенной угловой вибраций примен етс  один возбудитель вибрации. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. Ё

Description

tИзобретение относитс  к испытательной технике, а именно к вибрационным стендам, позвол ющим проводить испытани  изделий, преимущественно гироскопических приборов на линейную и трехстепенную угловую вибрации.

Цель изобретени  - упрощение конструкции стенда.

На чертеже представлена кинематическа  схема предлагаемого стенда.

Стенд содержит платформу 1 дл  закреплени  испытуемых изделий 2, установленную в трехстепенном карданном подвесе, средства дл  создани  угловых вибраций рам карданного подвеса и возбудител  3 вертикальной вибрации.

Платформа 1 может быть закреплена на внутренней раме (не показана) или же сама  вл етс  внутренней рамой карданного подвеса и с помощью полуосей А установлена в подшипниковых опорах 5 промежуточной рамы 6 карданного подвеса с возможностью поворота относительно горизонтальной оси X, Промежуточна  рама 6 с помощью полуосей 7 установлена в подшипниковых опорах 8 внешней рамы 9 карданного подвеса с возможностью поворота относительно горизонтальной оси У. Внешн   рама 9 посредством жестко св занной с ней стойки 10 и подшипниковых опор 11 установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси Z на неподвижной части возбудител  3 вертикальной вибрации, который установлен на основании (не показано).

Средства дл  создани  угловых вибраций рам карданного подвеса включают груз 12, соединенный с внутренней рамой (платформой 1) посредством рычага 13 и смещенный относительно оси X, упругий элемент 14, соедин ющий внутреннюю раму (платформу 1) с промежуточной рамой 6, груз 15, соединенный с промежуточной рамой 6 посредством рычага 16 и смещенный относительно OCPI У, упругий элемент 17, соедин ющий промежуточную раму 6 с подвижной частью возбудител  3 и установленный подуглом к вертикали в плоскости, параллельной плоскости осей поворота внешней и промежуточной рам 9 и 6. Грузы 12 и 15 выполнены передвижными вдоль рычагов 13 и 16.

Стенд работает следующим образом.

Вертикальна  вибраци  от возбудител  3 передаетс  через карданный подвес платформе 1 с испытываемым изделием 2. Одновременно платформе 1 сообщаютс  угловые вибрации, вызванные колебани ми рам карданного подвеса за счет действи  сил инерции грузов 12 и 15 и сил упругости элементов 14 и 17. При этом грузы 12 и 15 создают моменты, вызывающие поворот

внутренней и промежуточной рам. Момент, вызывающий поворот внешней рамы, создаетс  за счет возникновени  горизонтальной составл ющей силы упругости элемента

17 при повороте промежуточной рамы 6. Амплитуды угловых вибраций внутренней и промежуточной рам карданного подвеса относительно осей X и У пр мо пропорциональны моментам инерционных сил.

0 обусловленных массами грузов 12 и 15, закрепленных на этих рамах, и обратно пропорциональны жесткост м упругих элементов 14 и 17. Амплитуда угловой вибрации внешней рамы 9 относительно оси 2

5 пропорциональна  моменту горизонтальной составл ющей силы упругости упругого элемента 17.

Регулировка амплитуд угловых вибраций осуществл етс  путем перемещени 

0 грузов 12 и 15 вдоль рычагов 13 и 16.

Claims (2)

1. 01. Стенд дл  испытани  изделий на линейную и трехстепенную угловую вибрации, содержащий основание, платформу дл  закреплени  испытуемого издели , установленную в трехстепенном карданном

   5 подвесе, внешн   рама которого имеет возможность поворота относительно вертикальной оси, возбудитель вертикальной вибрации и средства дл  создани  угловых вибраций рам карданного подвеса, о т л и0 чающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, средства дл  создани  угловых вибраций включают груз, соединенный с внутренней рамой карданного подвеса и смещенный относительно оси ее поворота,

   5 упругий элемент, соедин ющий внутреннюю раму с промежуточной, груз, соединенный с промежуточной рамой и смещенный относительно оси ее поворота, и упругий элемент, соедин ющий промежуточную ра0 му с подвижной частью возбудител  вибрации и установленный подуглом к вертикали в плоскости, параллельной плоскости осей поворота внешней и промежуточной рам, а внешн   рама установлена на подвижной

   5 части возбудител  вертикальной вибрации, который закреплен на основании.
2. 2. Стенд поп.1, отличающийс  тем, что каждый из грузов соединен с рамой посредством рычага и выполнен передвижным вдоль рычага.