SU1652968A1

SU1652968A1 - Method for regulating load current through gate converter

Info

Publication number: SU1652968A1
Application number: SU894704956A
Authority: SU
Inventors: Виктор Моисеевич Перельмутер
Original assignee: Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1991-05-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехни ке, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретени - повышение быстродействи регулировани тока в режиме прерывистого тока. С этой целью в режиме прерывистого тока используют цифровой регулчтор интегрального типа , дискретность во времени которого равна дискретности вентильного преобразовател . При этом измер ют среднее значенир тока нагрузки, определ ют ошибку как разность между заданным и измеренным в данный момент значени ми тока. Суммируют код, пропорциональный ошибке с ранее сформированным значением суммы. Формируют импульсы управлени вентил ми прео6р,ззовател с углом управл н, пропорциональным этой сумме, а также измер ют или вычисл ют длительность протекани тока, соответствующую измг чемому значению тока, вычисл ют длительность протекани тока, соответствующую заданию тока Коэффициент пропорциональности измен ют обратно пропорционально однородной квадратичной форме от длительностей протекани тока, соответствующих текущему и заданному значени м. 1 ил. (Л СThe invention relates to electrical engineering, namely to converter technology, and can be used in an automated electric drive. The purpose of the invention is to increase the speed of current regulation in the discontinuous current mode. For this purpose, in the intermittent current mode, an integral type digital regulator is used, the discreteness in time of which is equal to the discreteness of the valve converter. In this case, the average value of the load current is measured, the error is determined as the difference between the current set and the measured current values. Sum the code proportional to the error with the previously generated value of the sum. Control valve pulses are generated by a pre-6p, a user with an angle controlled proportional to this sum, and the current duration corresponding to the current value is calculated or calculated, the current duration corresponding to the current reference is calculated. The proportionality factor is changed inversely proportional to the uniform quadratic form of the duration of current flow corresponding to the current and specified value. 1 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированных электроприводах,The invention relates to electrical engineering, in particular to converter equipment, and can be used in automated electric drives.

Цель изобретени - повышение быстродействи регулировани тока в режиме прерывистого тока.The purpose of the invention is to increase the speed of current regulation in the discontinuous current mode.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа.The drawing shows a block diagram of an apparatus for carrying out the proposed method.

Вентильный преобразователь 1 питает двигатель 2 посто нного тока, в корной цепи которого включен датчик 3 тока. Узел 4 импульсно-фазового управлени преобразует входной сигнал управлени Y в последовательность управл ющих импульсов тиристоров . Кроме того, на выходе этого узла по вл етс кратковременный выходной сигнал при формировании любого управл ющего импульса. На выходе вычитающего устройства Ь образуетс разность между заданием тока 13 и средним значением тока нагрузки i за врем между двум последовательными моментами формировани управл ющих импульсов, поступающим от измерител 6 среднего тока нагрузки. На выходе вычислительного блока 7 на основании сигналов задани тока з и среднегоValve converter 1 feeds the DC motor 2, in the core circuit of which the current sensor 3 is turned on. Pulse-phase control unit 4 converts the input control signal Y into a sequence of thyristor control pulses. In addition, a short-term output signal appears at the output of this node during the formation of any control pulse. At the output of the subtractor device B, a difference is formed between the setting of the current 13 and the average value of the load current i during the time between two successive moments of the formation of control pulses coming from the meter 6 of the average load current. At the output of the computing unit 7 on the basis of the signals set by the current g

о ел ю ю оo ate yoo o

0000

значени образуетс с.игнап пропорциональный Ап, в соо ветствии с формулойthe value of the formed S. signal proportional to An, in accordance with the formula

An - -г/г-rrr г-уг- - . (1)An - -g / rrr-g-g- -. (one)

12м43с(1 + Х1/3+Х2 3)12m43s (1 + X1 / 3 + X2 3)

гдеАпо -Умакс/ К,13);where Apo-Umax / K, 13);

Умакс амплитуда опорного сигнала,Umax the amplitude of the reference signal,

Ki - крэффициет пропорциональности, Ki - proportionality ratio

определ емый из выражени definable from expression

l KU3vT-d2 ;l KU3vT-d2;

макс -значение тока 0 или 3i, большего по абсолютной величине;max is the current value of 0 or 3i, larger in absolute value;

(мин - значение тока lo или 1з1, меньшего по абсолютной величине X 1Мин/ макг;(min is the current value lo or 1з1, smaller in absolute value X 1Min / makg;

А - длительность протекани тока;And - the duration of the current flow;

д - относительное значение ЭДС двига тел ;d - the relative value of the EMF of the engine;

lo - начальное значение тока нагрузки.lo - the initial value of the load current.

В умножителе 8 разность з i умножаетс на Ап. С помощью сумматора 9 и устройства 10 задержки на один такт при по влении управл ющего импульса на выходе регистра 11 образуетс управл ющий сигнал Y(K), равный сумме управл ющегс сигнала на предыдущем такте У(К-1)и разности задани и обратной св зи, умноженной на коэффициент Ап. Узлы 4-11 целесооо разно реализовать с помощью микропроцессора .In multiplier 8, the difference z i is multiplied by An. Using the adder 9 and the device 10 delay for one clock when the control pulse at the output of the register 11 is formed, the control signal Y (K) is formed, equal to the sum of the control signal at the previous clock U (K-1) and the difference of reference and feedback zi multiplied by the factor An. Nodes 4-11 are desirably implemented using a microprocessor.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На выходе узла 4 импульсно-фазового управлени образуютс импульсы управлени тиристорами, угол сдвига которых от момента естественного отпирани (угол управлени а. ) определ ет ток нагрузки при неизменном значении ЭДС двигател . На дополнительном выходе узла 4 образуетс импульс при по влении любого импульса управлени . Работа устройства синхронизируетс этим импульсом При по влении импульса на выходе измерител R среднего тока нагрузки образуетс среднее значение токэ, на выходе вычитающего устройства 5 - сигнал ошибки между заданием и Фактическим средним значением тока, выход вычис- лительного блока 1 равен коэффициенту усилени Ап, а на выходе умножител 8 образуетс сигнал ошибки, умноженный на коэффициент усиление А,,. Так к,зк выход устройства 10 задержки на один 1ам равен сигналу упр.чплени в предшествующий момент вррмпни то при понплснии синхронизирующего импульса в регистр 11 запишетс сумма этого сигнала и сигнала, равного произведению ошибки на коэффи циент Ап.т.е сигнал YI. Сигнал Yi определ ет угол управлени и ток нагрузки в следующий период дискретности преобразовател . Так как при подставке (2) в формулу (1) получаютAt the output of node 4 of the pulse-phase control, thyristor control pulses are generated, the shift angle from the moment of natural unlocking (the control angle a.) Determines the load current at a constant value of the motor's EMF. At the additional output of node 4, an impulse is formed when any control impulse appears. The operation of the device is synchronized by this pulse. When a pulse appears at the output of the average load current meter R, an average value of the current is formed, the output of the subtractor 5 is an error signal between the reference and the actual average current value, the output of the computing unit 1 is equal to the gain factor An, and The output of the multiplier 8 generates an error signal multiplied by the gain factor A ,,. So, the output of the device 10 for a delay of one 1 is equal to the control signal at the preceding time, then, when the clock pulse is sent, register 11 will write the sum of this signal and a signal equal to the product of the error by the coefficient Ap.th. signal YI. The signal Yi determines the control angle and the load current in the next period of discreteness of the converter. Since the base (2) in the formula (1) receive

Ап Апо/Амакс + Амин + Амич , ТО СрвДнее значение этого тока будет равно заданному .Ap Apo / Amaks + Amin + Amich, THEN The average value of this current will be equal to the specified one.

Таким образом, при осуществлении предлагаемого способа регулировани юка нагрузки вентильного преобразовател требуемый коэффициент пропорциональности между изменением кода управлени и кодом ошибки оказываетс обратно пропорциональным однородной квадратичной форме от длительностей протекани тока, соответствующих текущему и заданному значени м, что приводит в итоге к повышению качества регулировани (повышению быстродействи ) тока нагрузки вентильного преобразовател в режиме прерывистого тока.Thus, when implementing the proposed Yuk load control method of a valve converter, the required proportionality factor between the change of the control code and the error code is inversely proportional to the uniform quadratic form of the durations of current flow corresponding to the current and specified values, resulting in an increase in the quality of regulation (increase speed) load current valve converter in the mode of intermittent current.

Claims

Invention Formula

The method of controlling the load current of a gate converter with a digital regulator of integral type, the discreteness in time of which is equal to the discreteness of the gate converter, consisting in measuring the average value of the load current determines the error as the difference between the set and measured at the moment current values, summarizes the code proportional to the error with the sum of the codes formed in the previous cycle, and the proportionality coefficient depends on the duration of the current flow of the load, form imp The converter control valves are proportional to the sum obtained, with the -function control, characterized in that, in order to increase the load current control speed in the discontinuous current mode, the load current duration corresponding to the measured current value is calculated or calculated the duration of the flow heavy load corresponding to the task of YUK. and the proportionality coefficient is inversely proportional to the uniform quadratic form of the duration of the current flow corresponding to the current and specified values of load current max.

/ v