SU1652226A1

SU1652226A1 - Accumulating step conveyor

Info

Publication number: SU1652226A1
Application number: SU894643345A
Authority: SU
Inventors: Леонид Петрович Морозов; Николай Федорович Моисеенко
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1989-01-27
Filing date: 1989-01-27
Publication date: 1991-05-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и м.б. использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл шагового перемещени изделий, установленных на спутниках (С). Цель - расширение технологических возможностей конвейера-накопител путем обеспечени реверсивного перемещени С и упрощени конструкции. Шаговый конвейер-накопитель включает направл юще 00 14, в которых с возможностью перемещени последовательно установлен С 8 дл деталей. Каждый С 8 имеет пальцы 9 и 11, установленные перпендикул рно И 14. Привод перемещени С 8 выполнен в виде электродвигател 1 и редуктора 2, на валу которого насажен плоский приводной поворотный кулачок (ПК) 3, на котором закреплена цапфа 4. Последн расположена горизонтально и эксцентрично относительно оси вращени ПК 3. Fla цапфе 4 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечий рычаг (ЛР) 5, выполненный с открытым продольным пазом на конце его верхнего плеча. Нижнее плечо ЛР 5 расположено с возможностью возвратно-поступательного перемещени п установленной на основании качающейс направл ющей втулке 6, котора может качатьс в цапфах 7. При вращении вала редукто-- ра 2 в ту или другую сторону ПК 3 поворачиватьс и при помогу цапфы 4 перемещает верхний конец ЛР 5, который в верхнем положении захватывает С 8 за палец 9, при этом выступающа часть ПК 3 действует на рычаг 13. При помощи последнего происходит расфик- саци С 8. После перемещени С Я на шаг рычаг 13 освобождаетс и фиксатор 10 при помощи пружины 12 фиксн- рур.т С 8. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л о ел N5 Ю N3The invention relates to mechanical engineering and m. used in all parts of the national economy for stepping movement of products installed on satellites (C). The goal is to expand the technological capabilities of the storage conveyor by providing reverse movement C and simplifying the design. The stepping conveyor drive includes a guide 00 14, in which C 8 is installed in series with the possibility of movement for parts. Each C 8 has fingers 9 and 11 mounted perpendicular to AND 14. The movement drive C 8 is made in the form of an electric motor 1 and a gearbox 2, on the shaft of which a flat driving rotary cam (PC) 3 is mounted, on which a pin 4 is fixed. and eccentric with respect to the axis of rotation of the PC 3. Fla pin 4 is mounted with the possibility of rotating in the vertical plane a two-arm lever (LR) 5, made with an open longitudinal groove at the end of its upper arm. The lower shoulder of the LR 5 is arranged with the possibility of reciprocating movement of the guide bushing 6 installed on the base of the rocking roller, which can swing in the trunnions 7. When the shaft of the reducer 2 is rotated to one side or the other of the PC 3, it moves the upper end of the LR 5, which in the upper position seizes C 8 by the finger 9, while the protruding part of PC 3 acts on lever 13. With the help of the latter, unlock C 8. After moving С I to step 13, the lever 13 is released and latch 10 help ruzyne 12 fiksn- rur.t C 8. 1 z.p.f BACKGROUND yl 2. (L o ate N5 Yu N3

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл шагового перемещени изделий, установленных на спутниках.The invention relates to mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy for the stepping movement of products installed on satellites.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей конвейера-накопител путем обеспечени реверсивного перемещени спутников и упрощение конструкции.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the storage conveyor by providing reverse movement of satellites and simplifying the design.

Па фиг. 1 изображен конвейер-накопитель , общий вид, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Pa figs. 1 shows a conveyor drive, general view, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Конвейер-накопитель содержит привод перемещени спутников, выполненный в виде электродвигател 1 с встроенным тормозом, который через клиноременную передачу св зан с редуктором 2. Па тихоходном валу последнего насажен плоский приводной поворотный кулачок 3, на котором закреплена цап фа 4, расположенна горизонтально и эксцентрично относительно оси вращени поворотного кулачка.The conveyor-drive contains a satellite movement drive, made in the form of an electric motor 1 with an integrated brake, which is connected with gearbox 2 via a V-belt transmission. The flat driving cam 3 is mounted on the latter’s horizontal shaft and eccentrically relative to axis of rotation of the rotary cam.

Двуплечий рычаг 5 установлен на цапфе 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнен с. открытым продольным па дом на конце его верхнего плеча, а нижнее плечо двуплечего рычага расположено с возможностью возвратно-поступательного перемещени в установленной на основании качающейс направл ющей втулке 6, котора может качатьс в цапфах 7 .Two shoulders lever 5 is mounted on the pin 4 with the possibility of rotation in the vertical plane and made with. open longitudinal joint at the end of its upper arm, and the lower shoulder of the two shoulders lever is arranged with the possibility of reciprocating movement in the mounted on the base of the swinging guide sleeve 6, which can swing in the trunnions 7.

Каждый спутник 8 имеет палец 9, з который верхнее плечо рычага 5 захватывает спутник при его перемене1 нии. Фиксатор 10 кинематически св зан с поворотным кулачком 3 и фиксирует спутник 8 р определенном по- ложении при помощи пальца 1 и пружины 12 сжати . Рычаг 13 служит дл расфиксации спутника. Пальцы 11 и 9 установлены на спутнике 8 перпендикул рно направл ющим 14 дл спутни- ков. Спутники 8 установлены последовательно с возможностью перемощени в направл ющих 14 и соединены между собой при помощи пластин 15. Качающа с направл юща втулка 6 установлена с возможностью фиксированного не- ромещени на основании в вертикальном направлении. Втулка 6 с цапфой 7 установлена на кронштейне, который на основании (корпусе накопител ) закреплен таким образом, чтобы его MO/MI о было перемещать вниз или вверх (Лиг. 1). При этом измен етс размер L. При изменении размера L происходи изменение соотношени плеч рычага 5 отнесигелъно цапфы 4 (фиг. 2).Each satellite 8 has a finger 9, from which the upper arm of the lever 5 captures the satellite when it changes. The latch 10 is kinematically connected with the rotary cam 3 and fixes the satellite 8 p to a certain position with the help of a finger 1 and a spring 12 of compression. The lever 13 serves to unlock the satellite. Fingers 11 and 9 are mounted on satellite 8 perpendicular to guide 14 for satellites. The satellites 8 are installed in series with the possibility of repositioning in the guides 14 and interconnected by means of plates 15. The swinging guide sleeve 6 is installed with the possibility of fixed non-rotation on the base in the vertical direction. Sleeve 6 with a trunnion 7 is mounted on a bracket that is fixed on the base (of the drive case) so that its MO / MI о is moved down or up (Lig. 1). At the same time, the size L changes. When the size L is changed, the ratio of the arms of the lever 5 changes relative to the trunnion 4 (Fig. 2).

Верхний конец проходит больший или меньший путь, так как цапфа 4 перемещаетс по посто нной траектории .The upper end travels more or less as the trunnion 4 moves along a constant trajectory.

При увеличении размера L шаг спут ника уменьшаетс , при уменьшении - увеличиваетс .As the size L increases, the satellite pitch decreases, and when it decreases, it increases.

Конвейер-накопитель работает следукнцим образом.The conveyor drive works in the following way.

При вращении тихоходного вал When rotating the low-speed shaft

редуктора 2 в ту или другую сторону кулачок 3 поворачиваетс и ПРИ по- монн цтгтфы 4 перрмош ст iu-рхннй KPHF gearbox 2 in one direction or the other side, cam 3 is rotated and, with the control of the control unit 4, the perimeter st iu-phn KPHF

5 five

00

5five

рычага Ь, который в верхнем положе- нии захватывает спутник 8 за п лец Ч. При этом выступающа часть кулачка действует на рычаг 13, при помощи которого происходит расфнксаци спутника 8. Перемеща сь дапее рычлг перемешает спутник но направл ющим 14, при этом паз рычага скользит по пальцу 9. После перемещени спутника на шаг освобождаетс рычаг 13 и фиксатор 10 при помощи пружины 12 сжати фиксирует спутник. Верхний конец , продолжа перемещатьс , уходит вниз и рассоедин етс с пальцем 9. Ял один оборот кулачкл 3 происходит перемещение спутника на один таг в TV или другую сторону.lever b, which in the upper position captures satellite 8 in half H. The protruding part of the cam acts on the lever 13, with which the satellite 8 is diverged. Moving the lever dapee the satellite 14, while the lever groove slides on the finger 9. After the satellite is moved one step, the lever 13 is released and the latch 10 with the aid of a spring 12 compresses the satellite. The upper end, continuing to move, goes down and disconnects with the finger 9. In one revolution of the cam 3, the satellite moves one tag to TV or the other side.

Если накопитель разгружаетс , то свободные спутники перемещаютс по радиусным направл ющим 14 вниз (фиг. 1). При наполнении накопител cnvTiniKH перемещаютс в обратном направлении . Заполненные спутники располагаютс сверху на горизонтальном участке направл ющих 14. Регулировка шага перемещени спутника осуществл етс при помощи изменени размера L (фиг. 2). Дл этого втулка 6 вместе с цапфами 7 вручную перемещаетс вдоль оси рычага 5.If the storage unit is unloaded, then the free satellites are moved along the radius 14 down (Fig. 1). When the storage drive is full, cnvTiniKH moves in the opposite direction. The filled satellites are located on the top in the horizontal section of the rails 14. The adjustment of the satellite movement pitch is carried out by changing the size L (Fig. 2). For this, the sleeve 6, together with the pins 7, is manually moved along the axis of the lever 5.

Данный конвейер обеспечивает возвратно-поступательное шаговое перемещение спутника, что позвол ет его использовать в качестве тупикового накопител , т.е. в этом случае, когда загрузочна и разгрузочна позиции совмещены. Конвейер имеет простую и надежную в работе конструкцию .This conveyor provides the reciprocating stepwise displacement of the satellite, which allows its use as a dead-end accumulator, i.e. in this case, when the loading and unloading positions are combined. The conveyor has a simple and reliable design.

Claims

1. Frosted conveyor-drive, the expressions are located on the basis of guides, successively installed with the possibility of moving in the satellite guide parts, the drive for moving the satellites with the driving cam and the double-arm lever n lock, kinematically connected with the steering wheel, so that, in order to expand the technological capabilities of the storage conveyor by ensuring the reversible movement of the satellites and simplifying the design, the drive is made with I shake

D1

| tsense direction gay HTV IKOH, while

DRIVE SWIVEL KVU.140K Hlinnt is flat with a pin mounted on it, located i orientally and eccentrically relate, and on the axis of the rotary cam shadow, it is installed on i axis and can be rotated in a vertical plane along the direction of /, and is made with an open longitudinal at the end of its upper shoulder, and the lower shoulder of the two shoulders lever is arranged with the possibility of a second arm i

f, 6

By moving to HI direction for me, at which each satellite is made of L TBVMH fingers, mounted by the rIppIlenlikl pno guide

F о о / other gyy alternately in the thru-huystrna with (the bik torus and the upper thigh of the two shoulders.

2. The conveyor-drive according to claim 1, about the 11 c and with the fact that the ktchashchi with the guide sleeve is installed with the possibility of fixing the legs on the base in the vertical direction.

/five

five //

ten

/ J

FIG. 2