SU1652090A1

SU1652090A1 - Arrangement for mounting, accelerating and braking reels with webs in web-fed rotary printing press

Info

Publication number: SU1652090A1
Application number: SU894670653A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Солонец
Original assignee: Омский политехнический институт
Priority date: 1989-02-27
Filing date: 1989-02-27
Publication date: 1991-05-30

Abstract

Изобретение относитс к полиграфическому машиностроению и предназначено дл использовани в рулонных ротационных печатных машинах. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства и повышение надежности работы. Устройство закреплени , предварительного разгона и торможени рулонов с ленточным материалом в рулонной ротационной печатной машине содержит рулонную установку, 1 27 ,п состо щую из рулонных звезд 1, 2, несущих механизмы закреплени рулонов с зажимными пинол ми 9, снабженными приводами их линейного перемещени в виде коаксиальных линейных электродвигателей, закрепленных в полост х свободных концов лучей звезд с подвижными част ми 11, снабженными резьбой, взаимодействующей с гайками, закрепленными на втулках шайб электромагнитных муфт механизмов торможени рулонов, и позиционирующими приспособлени ми , состо щими из упора 25, закрепленного на свободном конце подвижной части 11 одного из линейных электродвигателей зажима одного рулона. Механизм предварительного разгона рулонов за ось состоит из двигател , закрепленного на звезде рулонной установки, зубчатых передач, заканчивающихс ведомыми шестерн ми, закрепленными на соответствующих шайбах 26 электромагнитных муфт механизмов торможени рулонов. 1 з.п. ф-лы,,3 ил. 29 21 8 Z Ф/г./This invention relates to printing machinery and is intended for use in web-fed rotary printing machines. The aim of the invention is to simplify the design of the device and increase reliability. The securing device, pre-acceleration and braking of rolls with ribbon material in a roll-type rotary printing machine contains a roll installation, 1 27, n consisting of roll stars 1, 2, carrying mechanisms for securing rolls with clamping pins 9, equipped with actuators for their linear movement in the form coaxial linear electric motors mounted in the cavities of the free ends of the stars' rays with movable parts 11, provided with a thread, interacting with nuts, mounted on the hubs of electromagnetic washers couplings of coil braking mechanisms, and positioning devices consisting of an emphasis 25 fixed on the free end of the movable part 11 of one of the linear motors for clamping one coil. The mechanism of the pre-acceleration of the rolls for the axis consists of an engine mounted on the star of the roll installation, gears ending with driven gears mounted on the respective washers 26 of the electromagnetic clutches of the roll braking mechanisms. 1 hp f-ly, 3 ill. 29 21 8 Z F / g. /

Description

Изобретение относитс к полиграфическому машиностроению и предназначено дл использовани в рулонных ротационных печатных машинах.This invention relates to printing machinery and is intended for use in web-fed rotary printing machines.

Целью изобретени вл етс упроще- ние конструкции устройства и повышение надежности работы.The aim of the invention is to simplify the design of the device and increase reliability of operation.

На фиг, 1, 2, 3 приведены виды рулонной установки с устройствами закреплени , предварительного разгона и торможени рулона (на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2).Figures 1, 2, 3 show types of a roll installation with devices for securing, preliminary acceleration and deceleration of a roll (in Fig. 2, view A in Fig. 1; in Fig. 3, section BB in Fig. 2).

Устройство содержит рулонную установку , состо щую из двух рулонных звезд 1,The device comprises a roll setup consisting of two roll stars 1,

2(фиг, 1), кажда из которых имеет ступицу 2 (FIG. 1), each of which has a hub

3(фиг. 2. 3) и расход щиес от нее лучи 4, 5, 6, закрепленные на несущем валу 7, размещенном в станине машины (станина не показана). В свободных концах лучей выполнены цилиндрические полости, напри- мер полость 8 в свободном конце луча 4. В полости 8 размещен механизм закреплени рулона в рулонной установке, содержащей зажимную пиноль 9, шарнирно, посредством подшипника 10, соединенную с приво- дом ее осевого перемещени , выполненным3 (fig. 2. 3) and the beams 4, 5, 6 shining from it, fixed on the bearing shaft 7 placed in the frame of the machine (the frame is not shown). In the free ends of the beams there are cylindrical cavities, for example, cavity 8 in the free end of beam 4. In cavity 8, there is a mechanism for securing the roll in a roll installation containing a clamping quill 9, hingedly by means of a bearing 10, connected with an axial displacement, performed

в виде коаксиального линейного электродвигател , состо щего из подвижной части - трубы 11 и статора 12, закрепленного в цилиндрической полости свободного кон- ца луча. В корпусе статора 12 размещен индуктор 13с обмотками 14, подсоединенными к трехфазному электрическому источнику питани (не показан). Пиноль 9 при зажатии рулона 15 с усилием сочленена с центрами 16, жестко закрепленными во втулке 17 рулона, Втулка 17 выполнена из пластмассы с пазами 18 на концевых ее участках под сопр гающиес с ними выступы 19 на центрах 16.in the form of a coaxial linear electric motor consisting of a movable part — a pipe 11 and a stator 12 fixed in the cylindrical cavity of the free end of the beam. In the case of the stator 12, an inductor 13 is placed with windings 14 connected to a three-phase electric power source (not shown). Pinol 9 with the clamping of the roll 15 with effort is articulated with the centers 16 rigidly fixed in the sleeve 17 of the roll, the Sleeve 17 is made of plastic with grooves 18 on its end sections under the protrusions 19 matching on them at the centers 16.

Дл обеспечени надежного удержани рулона в пинол х при его размотке часть наружной поверхности трубы 11 снабжена резьбой с большим шагом, сочлененной с резьбой гайки 20t закрепленной на втулке 21, свободно установленной на подшипниках 22 в полости 8. Винтова пара винтова поверхность на трубе 11с гайкой 20 - вл ютс несамотормоз щимис . Пиноль 9 со- членена с втулкой 21 посредством подвиж- ного шлицевого соединени 23, а с центром 16 - посредством торцовых зубьев (аналогично зубчатой или кулачковой торцовой муфте). Выполнение устройств, размещенных в полост х на концах лучей в левой и правой звездах (по чертежу), различаютс конструктивными элементами в приводах осевого перемещени зажимных пинолей 9 и в механизмах торможени рулона. Различие в выполнении приводов осевого перемещени зажимных пинолей 9 заключаетс в снабжении правого (по чертежу) привода позиционирующим приспособлением, состо щим из позиционирующей шайбы 24 с регулировочным винтом 25 в ней, закрепленной на подвижной части - трубе 11 линейного электродвигател . В правом приводе зажимной пиноли позиционирующего приспособлени нет. Различие в выполнении механизмов торможени рулона заключаетс в выполнении тормозных шайб 26, 27, закрепленных соответственно на втулках 21, Шайба 26 снабжена зубчатым колесом 28, у шайбы 27 такого колеса нет. На конце луча, в расточке, размещена электромагнитна катушка 29, подключенна к источнику питани с регулируемым напр жением (не показан).In order to ensure reliable retention of the roll in pins when unwinding, a part of the outer surface of the pipe 11 is threaded with a large pitch articulated with the thread of the nut 20t attached to the sleeve 21 freely mounted on the bearings 22 in the cavity 8. Screw the screw surface on the pipe 11c by the nut 20 - are non-braking. Pinol 9 is associated with sleeve 21 by means of a movable spline joint 23, and with center 16 by means of end teeth (similar to a gear or cam end coupling). The devices placed in the cavity at the ends of the rays in the left and right stars (according to the drawing) are distinguished by structural elements in the axial movement actuators of the clamping quills 9 and in the roll braking mechanisms. The difference in the execution of axial displacement drives of clamping quill covers 9 consists in supplying the right (according to the drawing) drive with a positioning device consisting of a positioning washer 24 with an adjusting screw 25 in it fixed to the movable part — the tube 11 of a linear electric motor. There is no positioning device in the right drive of the clamping quill. The difference in the implementation of the coil braking mechanisms lies in the performance of the brake washers 26, 27 fixed respectively on the bushes 21, The washer 26 is equipped with a gear wheel 28, the washer 27 does not have such a wheel. At the end of the beam, in the bore, an electromagnetic coil 29 is placed, connected to a power source with an adjustable voltage (not shown).

Электромагнитные обмотки 29 совместно с тормозной шайбой, соответственно 26 или 27, представл ют собой электромагнитные тормозные муфты дл создани регулируемого тормозного момента, прикладываемого с двух сторон к оси рулона 15.The electromagnetic windings 29, together with the brake disc, respectively 26 or 27, are electromagnetic brake clutches to create an adjustable braking torque applied on both sides to the axis of the roll 15.

Зубчатое колесо 28, жестко св занное с тормозной шайбой 26,входит в механизм предварительного разгона рулона за ось, который содержит также шестерни 30, 31, соедин ющиес между собой во врем предварительного разгона рулона 15 посредством сцепной электромагнитной муфты, состо щей из электромагнитной катушки 32, получающей питание от электрического источника через токосъемное устройство 33, а также дисков 34, св занных посредством шлицов с шестерней 31, и дисков 35, св занных также посредством шлицов с валом 36, на котором закреплена шестерн 30. На каждом луче правой звезды (по схеме) рулонной установки размещены такие же шестерни 28, 30, 31 с такими же сцепными электромагнитными муфтами (фиг. 2). Все три шестерни 31 вход т в зацепление с одной центральной шестерней 37, свободно размещенной на втулке 38 звезды , подвижно сцепленной с несущим валом 7. Шестерн 37 зацепл етс с шестерней 39, закрепленной на валу приводного электродвигател 40 механизма предварительного разгона рулона.The gear wheel 28, which is rigidly connected to the brake disc 26, enters the mechanism of the pre-acceleration of the roll beyond the axis, which also contains gears 30, 31 interconnected during the pre-acceleration of the roll 15 by means of a coupling electromagnetic clutch consisting of an electromagnetic coil 32 powered by an electrical source through the collector 33, as well as the disks 34, connected by splines to the gear 31, and the disks 35, also connected by splines to the shaft 36 on which the gear 30 is fixed. Each beam of the right star (according to the scheme) of the roll installation has the same gears 28, 30, 31 with the same coupling electromagnetic clutches (Fig. 2). All three gears 31 engage with one central gear 37 freely placed on a star hub 38 movably coupled to the supporting shaft 7. The gear 37 meshes with the gear 39 attached to the shaft of the pre-ramping mechanism of the coil.

Устройство закреплени , предварительного разгона и торможени рулонов работает следующим образом,The fixing, pre-acceleration and deceleration rolls works as follows,

Предварительно во втулку подготавливаемого к склейке и дальнейшей размотке, например, рулона 15 с двух сторон вставл етс и закрепл етс пара центров с предварительной взаимной ориентировкой выступов 19 на них относительно пазов 18 во втулке 17 рулона. После этого рулон сPreliminarily, a pair of centers is inserted and fixed on both sides into the sleeve prepared for gluing and further unwinding, for example, the roll 15 from the two sides relative to the grooves 18 in the roll sleeve 17 with preliminary mutual orientation of the projections 19 on them. After that roll with

центрами ориентируетс относительно пи- нолей 9 и подаетс электропитание в обмотки 14 обоих линейных электродвигателей. При этом подвижна часть правого линейного электродвигател -труба 11 совершает линейное перемещение с пинолью 9 внутрь центра 16 и останавливаетс при встрече регулировочного винта 25 с неподвижной поверхностью статора 12 линейного электродвигател , закрепленного на торце свободного конца луча 4 звезды 2. При линейном перемещении трубы 11 происходит также ее вращение вследствие сочленени без самоторможени резьбы на ее наружной поверхности с резьбой гайки 20. Вследствие этого часть усили ,создаваемого при зажиме рулона пиноллми, воспринимаетс данным резьбовым соединением, что повышает надежность креплени рулона в пино- л х при его размотке. Перемещение левой пиноли 9 своим линейным электродвигателем обеспечивает зажим рулона 15 в обеих п.инол х с позиционированием правого торца рулона 15 относительно правой звезды, а значит, и относительно рабочих цилиндров печатных и фальцевально-резальных аппаратов печатной машины, что значительно уменьшав начальное поперечное рассогласование положени ленты нового подклеенного рулона относительно ленты предыдущего оканчивающегос рулона, а значит, уменьшаетс и врем отработки сигнала рассогласовани . Новый, подготовленный к склейке рулон 15 приводитс во вращение механизмом предварительного разгона рулона. Дл этого подаетс питание на электромагнитную катушку 32 через токосьемное устройство 33, вследствие чего шестерн 31 оказываетс жестко св занной с валом 36 через диски 34, 35, а значит, и с шестерней 30. а также подаетс питание приводному электродвигателю 40. При этом через шестерни 39 получают вращение все три шестерни 31, размещенные на трех лучах рулонной звезды 2. Однако это вращение передаетс только разгон емому соответственно техпроцессу рулону 15 благодар включению электромагнитной муфты сцеплени на луче этого рулона. При этом электромагнитна катушка 29 электромагнитной муфты тормоза рулона 15 обесточена . Вследствие этого вращение от шестерни 30 передаетс шестерне 28, наход щейс под нагрузкой в основном от инерционных сил разгон емого рулона 15. Шестерн 28 через шлицевое соединение 23 передает вращение пиноли 9, а от нее рулону 15 через торцовое зубчатое муфтовое сочленение пиноли 9 и центра 16. Разгон рулона 15 продолжаетс до тех пор,centers are oriented relative to the pins 9 and power is supplied to the windings 14 of both linear motors. In this case, the movable part of the right linear motor-pipe 11 performs a linear movement with a quill 9 inside the center 16 and stops when the adjusting screw 25 meets the fixed surface of the stator 12 of a linear electric motor fixed at the end of the free end of the beam 4 stars 2. When the linear movement of the pipe 11 occurs its rotation due to the articulation without self-braking of the thread on its outer surface with the thread of the nut This screw connection is used to increase the reliability of the roll fastening in the pins when unwinding. Moving the left quill 9 with its linear electric motor ensures the clamping of the roll 15 in both pins with the positioning of the right end of the roll 15 relative to the right star, and hence relative to the working cylinders of the printing and folding machines of the printing machine, which significantly reduces the initial lateral misalignment the tape of the newly glued roll relative to the tape of the previous terminating roll, and therefore, the time for processing the error signal decreases. A new, prepared for gluing roll 15 is driven into rotation by the mechanism of the pre-acceleration of the roll. For this, power is supplied to the electromagnetic coil 32 through the current-collecting device 33, with the result that the gear 31 is rigidly connected to the shaft 36 through the disks 34, 35, and hence with the gear 30. And also the power is supplied to the driving motor 40. 39, all three gears 31 placed on the three rays of the roll star 2 receive rotation. However, this rotation is transmitted only to the accelerated roll 15, respectively, due to the inclusion of an electromagnetic clutch on the roll beam. When this electromagnetic coil 29 of the electromagnetic clutch brake roll 15 is de-energized. As a consequence, the rotation from gear 30 is transmitted to gear 28, which is under load mainly from the inertial forces of the accelerated roll 15. The gear 28 through the spline connection 23 transmits the rotation of the quill 9, and from it the roll 15 through the mechanical toothed coupling quill 9 and the center 16 The acceleration of the roll 15 continues until

пока линейна скорость его поверхности достигнет скорости ленты с разматываемого оканчивающегос рулона, после чего отключаетс питание катушки 32 сцепной олектромагнитной муфты и производитс склейка ленты оканчивающегос рулона с лентой нового рулона 15. после чего отключаетс и приводной электродвигатель 40. В результате короткой кинематической цепи в при0 воде разгона рулона 15: шестерни 28-30 - оказываетс малым и момент сопротивлени - только в опорных подшипниках и подшипниках вала 36 и зубчатом зацеплении шестерен 28-30, действующем на приводuntil the linear speed of its surface reaches the speed of the tape from the unwinding terminating roll, after which the power supply of the coil 32 of the coupling electromagnetic coupling is disconnected and the tape of the terminating roll is glued to the new roll 15. Then the drive motor 40 is also disconnected. As a result of a short kinematic chain in 0 water the acceleration of the roll 15: gears 28-30 - is small and the moment of resistance - only in the bearings and the bearings of the shaft 36 and the gears of the gears 28-30, acting and drive

5 разгона рулона, Поэтому стабильность скорости разгон емого рулона после отключени электромагнитной муфты сцеплени и до процесса склейки его со старой лентой повышаетс , а значит, увеличиваетс на0 дежность склейки лент.5 acceleration of the coil. Therefore, the stability of the accelerated coil speed after disconnecting the electromagnetic clutch and before the process of gluing it with the old tape increases, which means that the reliability of the gluing tapes increases.

После окончани склейки лент на электромагнитную катушку 29 тормоза рулона 15 начинает подаватьс питание от электроисточника , при этом напр жение этого элек5 тропитани увеличиваетс по какому-либо закону (например, линейному), а напр жение на электромагнитной катушке оканчивающегос рулона уменьшаетс по зеркальному закону изменени напр жени After the stitching of the tapes to the electromagnetic coil 29 of the brake of the roll 15 begins, power is supplied from the electrical source, and the voltage of this electric drive increases according to some law (for example, linear), and the voltage on the electromagnetic coil of the terminating roll decreases according to the mirror law wives

0 на электромагнитной кагушке тормоза нового рулона 15 - до нул и или до заданного малого значени . После этого осуществл етс отрубка старой ленты и торможение рулона 15 регулируемым тормозным момен5 том со стороны электромагнитной тормозной муфты, обеспечивающим стабильность нат жени ленты, разматываемой с рулона 15.0 on the electromagnetic brake kagushka new roll 15 - to zero and or to a predetermined small value. After this, the old tape is cut off and the roll 15 is braked by an adjustable brake torque from the electromagnetic brake clutch, which ensures the stability of the tape tension unwound from the roll 15.

Дл съема остатков отработанного ру0 лона вместе с его гильзой в обмотки 14 обоих линейных электродвигателей зажима данного рулона подают электропитание таким образом, что магнитный поток измен ет направление на противоположное г.ереклю5 чением фаз. В результате осуществл етс отвод пинолей от рулона подвижными част ми линейных электродвигателей и освобождение отработанного рулона.In order to remove the residues of the waste roll, together with its sleeve, the windings 14 of both linear motors for the clamping of this roll supply power in such a way that the magnetic flux changes direction to the opposite direction of the phase change. As a result, the quilts are removed from the roll by the moving parts of the linear electric motors and the waste roll is released.

Описанные процедуры повтор ютс The procedures described are repeated.

0 дл каждого рулона, вновь закрепл емого в рулонной установке.0 for each roll reattached in the roll installation.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает, однородность источников питани дл механизмов закреплени руло5 нов в рулонной установке, механизмов предварительного разгона и торможени рулонов - электрической природы, что упрощает коммутационное устройство, соедин ющее источник питани вне рулонной установки и потребители его, размещенныеThus, the proposed device ensures the uniformity of power sources for coiling mechanisms in a coil installation, pre-acceleration and deceleration mechanisms of coils — of electrical nature, which simplifies the switching device connecting the power source outside the coil installation and its users placed

на звездах рулонной установки: электромагнитные муфты торможени рулонов, сцепные электромагнитные муфты и приводной электродвигатель 40 - дл предварительного разгона рулонов и линейные электро- двигатели зажимов рулонов. Кроме того, снабжение приводов перемещени зажимных пинолей позиционирующими приспособлени ми значительно уменьшает начальное поперечное рассогласование по- ложени ленты нового рулона относительно ленты предыдущего оканчивающегос рулона , что уменьшает брак печатной продукции . Встройка в приводы перемещени зажимных пинолей несамотормоз щихс винтовых пар повышает надежность креплени рулона в пинол х при его размотке и уменьшает величину усили , развиваемого зажимным устройством. Построение кинематической цепи механизма предваритель- ного разгона рулона с окончанием ее на шестерне, закрепленной на соответствующей шайбе механизма торможени рулона, значительно упрощает и сокращает эту цепь, а значит, уменьшает габариты ру- лонной установки, повышает удобство ее Ьбслуживани , Размещение приводного электродвигател механизма предварительного разгона рулонов на одной из звезд рулонной установки упрощает конструкцию этого механизма и обеспечивает возможность установки половинного по длине рулона на любой половине ширины машины. Использование линейных электродвигателей упрощает механизмы зажима рулонов и повышает надежность их работы.on the stars of the roll installation: electromagnetic braking sleeves of the rolls, coupling electromagnetic couplings and the driving motor 40 - for pre-acceleration of the rolls and linear motors for the roll clips. In addition, the supply of actuators for moving the clamping quills with positioning devices significantly reduces the initial lateral misalignment of the position of the tape of the new roll relative to the tape of the previous terminating roll, which reduces the scrap of printed products. The insertion into the drives of the movement of the clamping quills of non-self-braking screw pairs increases the reliability of securing the roll in the pinhole when it is unwound and reduces the amount of force developed by the clamping device. The construction of the kinematic chain of the preliminary acceleration of the roll with its end on the gear mounted on the corresponding washer of the roll braking mechanism greatly simplifies and shortens this chain, and therefore reduces the dimensions of the roll set, increases the convenience of its maintenance. acceleration of rolls on one of the stars of the roll installation simplifies the design of this mechanism and provides the ability to install a half-length roll on any floor the fault of the machine width. The use of linear electric motors simplifies the mechanisms for clamping coils and increases the reliability of their work.

Указанные преимущества способствуют повышению надежности работы предлагаемого устройства, а значит, и его производительности , улучшению качества печати, упрощению его конструкции, а значит, сокращению капитальных затрат.These advantages contribute to improving the reliability of the proposed device, and hence its performance, improve print quality, simplify its design, and thus reduce capital costs.

Claims

Formula from finding 1, the device for fixing the preliminary acceleration and deceleration of rolls with tape material in a roll-type rotary printing machine, containing a roll installation consisting of two roll stars with hubs and diverging beams from them fixed to the main shaft, placed in the frame of the machine, the mechanism for securing the roll in a roll installation with clamping quill mounted in a cylindrical

Steam free ends of the beams and having the respective drives of their axial movement, the mechanism of the preliminary acceleration of the rolls for the axis consisting of the engine, gears with a common central gear, coaxial with the bearing shaft of the roll installation, and with the rows that are in gear with the central gear gears placed on the star's rays, and electromagnetic clutches for coupling the driven and driving gears of these rows, and the roll braking mechanism, which includes electromagnetic brake clutches mounted on each beam, winding Controls are located on the ends of the free ends of the roll installation facing the roll, and the rotating washers of the electromagnetic brake couplings are mounted on bushings connected by a splined connection with clamping pins, which, in order to simplify the design and increase reliability of operation, each the gear in the rows of gears of the mechanism of preliminary acceleration of the corresponding roll is rigidly fixed on the rotating washer of the electromagnetic brake clutch, the engine of the mechanism of the preliminary After the acceleration of the rolls, it is fixed to the roll star of the roll installation, and the common central gear of the mechanism is mounted freely on the hub of the roll star,

2. The device according to claim 1, wherein the drive of axial movement of each quill is equipped with a coaxial linear electric motor, the stator of which is placed in the cavity made in the star’s free end of the star and the movable part tubular threaded on the outer surface and pivotally connected to the clamping quill, while the tubular movable part of the linear electric motor is coupled with the sleeve of the electromagnetic brake clutch washer by means of a nut fixed to it, and the threaded connection of the nut and turn The movable part of the linear electric motor is made with the possibility of their relative movement, and the mobile part of one of the linear electric motors is equipped with an abutment fixed at its free end, installed with the possibility of interaction at its extended position with the fixed surface of the coiled star beam.

27

33

Type A

33

2

W

Bb

-fr

32