SU1650569A1

SU1650569A1 - Hoist

Info

Publication number: SU1650569A1
Application number: SU884625196A
Authority: SU
Inventors: Александр Ильич Измайлов; Владимир Викторович Комиссаров; Вячеслав Михайлович Захаров; Юрий Митрофанович Валевич
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1991-05-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к подъемникам, и может быть использовано в различных отрасл х дл подъема грузов Цель изобретени - повышение надежности Подъемник содержит основание 2 и подъемную платформу 3, смонтированную на двух парах перекрещивающихс рычагов 4 типа нюрнбергских ножниц Привод по3 ON СЛThe invention relates to lifting equipment, namely, lifts, and can be used in various areas for lifting loads. The purpose of the invention is to increase reliability. The lift comprises a base 2 and a lifting platform 3 mounted on two pairs of crossing arms 4 of type Nuremberg scissors. ON SL

Description

ворота последних содержит два ходовых винта б и 7 с резьбой различного шага, одни концы которых шарнирно св заны на основании 2 с приводом их вращени от двигател 8, а другие - с втулками 9, шарнирно св занными стержнем 10 с осью 11 перекрещивающихс рычагов 4. Стержень 10 посредством ползуна 12 и поводков 13 с шарнирами на своих концах кинематически св зан с перекрещивающимис рычагами 4, На ходовых винтах 6 и 7 смонтированы гайки 14 и 15 соответствующей резьбы, которые попарно соединены с первыми 16 и вторыми 17 рычагами с ходовыми роликами 18, смонтированными с возможностью перекатывани по направл ющим 5, расположенным на внутренних боковых поверхност х смежных плеч перекрещивающихс рьГчагов 4. Длина вторых рычагов 17 превышает длину первых рычагов 16. Поводки 13 имеют одинаковую длину и ими совместно с перекрещивающимис рычагами 4 образован шарнирно-рычажный лараллелограмм- ный механиз. 7 ил.the gates of the latter contain two threaded screws b and 7 with threads of different pitch, one ends of which are pivotally connected on the base 2 with their rotational drive from the engine 8, and the others with bushings 9 pivotally connected by a rod 10 with the axis 11 of the intersecting levers 4. The rod 10 by means of a slide 12 and drivers 13 with hinges at their ends is kinematically connected with intersecting levers 4. On the running screws 6 and 7, nuts 14 and 15 of the corresponding thread are mounted, which are connected in pairs with the first 16 and second 17 levers with the running rollers 18, mount rolled over the guides 5 located on the inner side surfaces of the adjacent arms of the intersecting arms 4. The length of the second levers 17 exceeds the length of the first arms 16. The levers 13 are the same length and with the intersecting levers 4 they form a hinge-lever larallelogram mechanization. 7 il.

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к подъемникам и может быть использовано в различных отрасл х дл подьема грузовThe invention relates to lifting equipment, namely, lifts and can be used in various areas for lifting goods.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 изображен подъемник, общий вид, с контейнерами у самолета; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - положение перекрещивающихс рычагов подъемника в его транспортном положении, вид сбоку; на фиг.4 - то же, в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.5 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг,7 - подъемный механизм в рабочем положении, аксонометри . Figure 1 shows the lift, a general view, with containers near the aircraft; figure 2 is the same, side view; in FIG. 3 - the position of the intersecting levers of the lift in its transport position, side view; figure 4 is the same, in the working position, side view; figure 5 - section aa on fig.Z; figure 6 - section bb in figure 4; Fig, 7 - lifting mechanism in the working position, axonometric.

Подъемник содержит шасси 1, на основании 2 которого смонтирована подъемна платформа 3 на ножничном механизме с перекрещивающимис рычагами 4, выполненных , например, из повернутых друг к другу своими полками швеллеров, имеющих в зависимости от своего местонахождени друг относительно друга криволинейные направл ющие 5. Привод поворота каждой пары перекрещивающихс рычагов 4 включает имеющие разный шаг резьбы два ходовых винта 6 и 7, одни концы которых шарнирно соединены на основании 2 с приводом от двигател 8, а другие - с втулками 9, шарнирно соединенными стержнем 10 с осью 11 перекрещивающихс рычагов 4. Стержень 10 посредством ползуна 12 и поводков 13 с шарнирами на своих концах кинематически св зан с перекрещивающимис рычагами 4. На ходовых винтах 6 и 7 смонтированы гайки 14 и 15 соответствующей резьбы, которые попарно соединены с первыми 16 и вторыми 17 рычагами с ходовыми роликами 18, смонтированными с возможностью перекатывани по направл ющим 5, которые расположен на внутренних боковых поверхност х смежных плеч перекрещивающихс рычагов 4. Длина вторых рычагов 17 превышает длину первых рычагов 16, Поводки 13 имеют одинаковую длину и ими совместно с перекрещивающимис рычагами 4 образован шарнирно-рычажный парэллелограммный механизм.The lift comprises a chassis 1, on the basis of which 2 a lifting platform 3 is mounted on a scissor mechanism with intersecting levers 4, made, for example, of channels, turned towards each other with their shelves, having curvilinear directions 5 depending on their location relative to each other. each pair of intersecting levers 4 includes two spindle screws 6 and 7 having a different thread pitch, one ends of which are pivotally connected on the base 2 with the drive from the engine 8, and the others with sleeves 9, hinge pivotally connected by a rod 10 with an axis 11 of the intersecting levers 4. The rod 10 through the slide 12 and the leads 13 with hinges at their ends are kinematically connected with the intersecting levers 4. On the spindle screws 6 and 7 nuts of the corresponding threads 14 and 15 are mounted, which are connected in pairs the first 16 and second 17 levers with rollers 18 mounted for rolling along rails 5, which are located on the inner side surfaces of the adjacent arms of the intersecting levers 4. The length of the second levers 17 exceeds the length of the first levers 16, the leads 13 are of the same length and they, together with the intersecting levers 4, form a hinge-lever parlolegogram mechanism.

Подъемник работает следующим образом .The lift works as follows.

В исходном положении (фиг 3 и 5) гайки 14 и 15 наход тс в начале винтов 6 и 7 уIn the initial position (FIGS. 3 and 5) the nuts 14 and 15 are located at the beginning of the screws 6 and 7

привода двигател 8. Первые 16 и вторые 17 рычаги вместе с ходовыми роликами 18 прижаты к винтам 6 и 7, при этом ходовые ролики 18 взаимодействуют с криволинейными направл ющими 5 перекрещивающихс рычагов 4. Рычаги 4 сложены и подъемна платформа 3 опущена. Дл подъема платформы 3 с грузом (контейнерами) включают привод 8 и ходовые винты 6 и 7 привод т во вращение, а так как они и гайкиdrive 8. The first 16 and second 17 levers, together with the running rollers 18, are pressed against the screws 6 and 7, while the running rollers 18 interact with the curved guides 5 of the intersecting levers 4. The levers 4 are folded and the lifting platform 3 is lowered. For lifting the platform 3 with the load (containers) include the drive 8 and the lead screws 6 and 7 are driven, as well as the nuts

14 и 15 имеют разный шаг резьбы, то, например , гайка 15 при одинаковой угловой скорости вращени винтов 6 и 7, перемещаетс по ходовому винту 7 быстрее, чем гайка 14 по ходовому винту 6. При этом, исход из14 and 15 have a different thread pitch, for example, the nut 15 at the same angular speed of rotation of screws 6 and 7 moves along the spindle screw 7 faster than the nut 14 along the spindle screw 6. At the same time, based on

жесткости треугольной конструкции и неизменной жесткости и длины первых 16 и вторых 17 рычагов, происходит их раздвижка в разные стороны с закрепленными на их концах ходовыми роликами 18, посредством которых через направл ющие 5 раздвигаютс рычаги 4 и осуществл етс подъем платформы 3 с грузом. Опускание происходит включением привода 8 и вращением винтов 6 и 7 в противопопожную сторону.stiffness of a triangular structure and constant stiffness and length of the first 16 and second 17 levers, they are moved apart in different directions with running rollers 18 fixed at their ends, by means of which the levers 4 are pushed through the guides 5 and the platform 3 is lifted with a load. Lowering occurs by turning on the drive 8 and rotating the screws 6 and 7 to the anti-propelling side.

Claims

Invention Formula

An elevator comprising a base, a lifting platform and two pairs of intersecting levers pivotally connected in their middle part with each other, and

ends — with the base and the lifting platform, respectively; one ends of the intersecting levers are adapted to move in horizontal guides of the lifting platform and the base, respectively, to drive relative rotation of the intersecting levers, including running rollers, first levers and to drive their movement, one ends of the first levers through the hinges are connected with rollers rolling over the side inner surfaces of the adjacent arms of the intersecting levers, the other ends of the first roars They are jointly connected to each other and provided with a drive for their movement, which is different from the fact that, in order to increase reliability, the drive of relative rotation of the crossing arms is provided with second levers, a rod, a slider, two leads and two screw gears with threads of different pitch. , wherein the axes of the rollers are also pivotally connected to one ends of the second arms, the length of which is longer than the length of the first arms, the other ends of the first and second arms to be articulated

,

8 6.7 fS 70 2

I Fig 1 18 910 a 11

6.7 5 15 17 18 11 5

FIG. one

mounted on the respective screw gear nuts, and their spindle screws are located in the longitudinal vertical plane of the lifter in parallel with each other and are connected with the drive of their rotation, one ends of the spindle screws are hinged to the base, and the other ends are housed in hubs hinged at one end a rod, the other end of which is pivotally connected with the axis of the hinge connection of the intersecting levers, a slider is placed on the rod with the possibility of relative movement, pivotally connected by a common axis with one ends Vuh guide rod, the other ends of which are articulated at adjacent shoulders perekreschivayuschihs levers leashes are made of equal length and they, together with levers perekreschivayuschimis formed jointed parallelogram linkage mechanism.

,

70 2

LJ -ui-jr

"

I

h

J

/

54

Bb

c :::: -d

16 O / 15

17

R

one

t-2

i

I FIG. 6