SU1649458A1 - Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads - Google Patents

Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads Download PDF

Info

Publication number
SU1649458A1
SU1649458A1 SU884435384A SU4435384A SU1649458A1 SU 1649458 A1 SU1649458 A1 SU 1649458A1 SU 884435384 A SU884435384 A SU 884435384A SU 4435384 A SU4435384 A SU 4435384A SU 1649458 A1 SU1649458 A1 SU 1649458A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
impedance
force
heads
acceleration
transducers
Prior art date
Application number
SU884435384A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Николаевич Каровецкий
Герман Николаевич Семенов
Виктор Яковлевич Смирнов
Евгений Иванович Степанов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1742
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1742 filed Critical Предприятие П/Я А-1742
Priority to SU884435384A priority Critical patent/SU1649458A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1649458A1 publication Critical patent/SU1649458A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

1one

(21)4435384/10(21) 4435384/10

(22) 03 06 88(22) 03 06 88

(46) 15.05.91. Бюл. N 18(46) 05/15/91. Bul N 18

(72) В.Н.Каровецкий, Г.Н Семенов,(72) V.N.Karovetsky, G.N. Semenov,

В Я.Смирнов и Е.И СтепановY. Smirnov and E.I. Stepanov

(53)531.768(088.8)(53) 531.768 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР(56) USSR author's certificate

N 1377642, кл. G 01 М 7/60, G 01 Р 21/00, 1986N 1377642, class G 01 M 7/60, G 01 R 21/00, 1986

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ПОПЕРЕЧНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИМПЕДАНСНЫХ ГОЛОВОК И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(54) METHOD OF MEASUREMENT OF RELATIVE COEFFICIENT OF TRANSVERSE TRANSFORMATION OF IMPEDANCE HEADS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

(57)Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в виброизмерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности измерени  им- педансов силы за счет определени (57) The invention relates to a measurement technique and can be used in a vibration measuring technique. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement of the force impedances by determining

чувствительности преобразователей силы и ускорени  импедзнсных головок к моменту, действующему относительно боковой оси импедансных голоеок Воздействуют на импе- дансные головки угловой гармонической вибрацией и нормированной динамической ситой, приложенной к импедансным головкам в точке , смещенной относительно их общей оси симметрии, и по измеренной разности фаз, параметрам вибраций и известному смещению точки приложени  определ ют момент, действующий на преобразователь силы, и ускорени  импедансных головок. В устройстве дл  измерени  относительного коэффициента поперечного преобразовани  импедансных головок имеетс  U-образна  виброплита 1, установленна  на основании и соединенна  с вибростендом 2, груз 4 и две идентичные им- педансные головки 5 и 6, установленныеsensitivity of transducers of force and acceleration of impedance heads to the moment acting relative to the lateral axis of the impedance bare legs. Impact heads are influenced by angular harmonic vibration and the normalized dynamic sieve applied to the impedance heads at a point offset from their common axis of symmetry and according to the measured phase difference The parameters of the vibrations and the known displacement of the application point are determined by the moment acting on the force transducer and the acceleration of the impedance heads. In the device for measuring the relative transverse conversion ratio of the impedance heads, there is a U-shaped vibration plate 1 mounted on the base and connected to the vibration table 2, a load 4 and two identical impedance heads 5 and 6 installed

14 14

СПSP

0000

между внутренними стенками виброплиты 1 и внешними стенками груза. При этом виброплита 1 соединена с вибратором в точке, смещенной относительно ее оси симметрии на рассто ние д , а вибропреобразователи 7, 8 ускорени , расположенные на вибоо- плите 1 и грузе 4, установлены так, что их оси чувствительности перпендикул рны радиусу вращени  груза и виброплиты. НеобИзобретение относитс  к измерительной технике.between the inner walls of the vibrating plate 1 and the outer walls of the load. In this case, the vibrating plate 1 is connected to the vibrator at a point offset from its axis of symmetry by distance e, and the vibrating transducers 7, 8 of acceleration located on the vibrating plate 1 and the load 4 are set so that their axes of sensitivity are perpendicular to the radius of rotation of the load and plate compactors. The Invention relates to measurement technology.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  импедансов силы за счет определени  чувствительности преобразователей силы и ускорени  импеденсных головок (ИГ), к моменту силы, действующему относительно боковой оси.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring impedances of force by determining the sensitivity of force transducers and accelerating impedance heads (IG) to the moment of force acting relative to the lateral axis.

На фиг. 1 представлена конструкци  устройства дл  осуществлени  способа: на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the structure of an apparatus for carrying out the method: FIG. 2 - the same, top view.

Устройство дл  осуществлени  представленного способа содержит (фиг. 1) U-об- разную виброплиту 1, систему возбуждени  угловых гармонических колебаний, состо - щую из вибростенда 2, соединенного шго- ком 3 с U-образной виброплитой 1 в точке, смещенной относительно ее оси симметрии на рассто ние д , груз 4, импедансные головки 5 и 6, вибропреобразователи ускорени  7 и 8, расположенные на виброплите 1 и грузе 4, регистрирующие приборы 9 и 10, подключенные к вибропреобразовател м ускорени  7 и 8, регистрирующие приборы 11-14, подключенные к преобразовател м силы и ускорени  ИГ 5 и 6,фазометр 15, подключенный к регистрирующим приборам 9 и 10, вибропреобразователи ускорени  16 и 17, расположенные на виброплите 1 и грузе 4 и компенсирующие несиммет- рию виброплиты 1 и груза 4, вычислительное устройство 18, к которому подсоединены регистрирующие приборы 9. 10, 11 и 14 и фазометр 15. Виброплита 1 закреплена в торсионных пружинах 19 (фиг. 2).A device for implementing the presented method contains (Fig. 1) a U-shaped vibratory plate 1, an excitation system of angular harmonic oscillations consisting of a vibrating stand 2 connected by a bolt 3 with a U-shaped vibrating plate 1 at a point offset from its axis symmetry at distance d, load 4, impedance heads 5 and 6, acceleration vibration transducers 7 and 8, located on vibrating plate 1 and load 4, recording devices 9 and 10, connected to acceleration vibration transducers 7 and 8, recording devices 11-14, connected to the converter IG 5 and 6 forces and accelerations, a phase meter 15 connected to recording devices 9 and 10, acceleration vibrating transducers 16 and 17 located on a vibrating plate 1 and a load 4 and compensating the asymmetry of the vibrating plate 1 and a load 4, a computing device 18 to which recording devices 9. 10, 11 and 14 and the phase meter 15. The vibrating plate 1 is fixed in the torsion springs 19 (Fig. 2).

Предлагаемое устройство дл  осуществлени  способа измерени  относительного коэффициента поперечного преобразовани  ИГ работает следующим образом.The proposed device for carrying out the method of measuring the relative transverse conversion coefficient of the IG works as follows.

Груз 4 закрепл етс  в виброплите 1 с помощью ИГ 5 и 6, которых он касаетс  только боковыми стенками, и находитс  вThe load 4 is fixed in the vibrating plate 1 by means of IG 5 and 6, which it touches only the side walls, and is located in

ходима  точность определени  чувствительности вибропреобразователей силы и ускорени  импедансных головок к моменту, действующему относительно боковой оси, достигаетс  точным определением момента инерции груза и позвол ет определить соответствующие систематические погрешности измерени  импедансов силы в реальных услови х. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.The accuracy of determining the sensitivity of the vibration transducers of the force and acceleration of the impedance heads to the moment acting relative to the lateral axis is achieved by an accurate determination of the moment of inertia of the load and allows determining the corresponding systematic errors of measuring the impedances of force in real conditions. 2 sp.f-ly, 2 ill.

подвешенном состо нии. На виброплиту 1 и груз 4 закрепл ютс  вибропреобразователи 7, 8, 16 и 17. Виброплита 1 закрепл етс  в торсионных пружинах 19 и соедин етс  штоком 3 с вибростендом 2. Регистрирующие приборы 9 - 14, фазометр 15, вычислительное устройство 18 соедин ютс  , как показано на фиг. 1.suspended state. Vibrating plate 1 and weight 4 are fixed to vibration transducers 7, 8, 16 and 17. Vibrating plate 1 is fixed in torsion springs 19 and connected to rod 3 with vibrating stand 2. Recording devices 9-14, phasometer 15, computing device 18 are connected as shown in FIG. one.

шsh

Задаетс  на частоте f Set at frequency f

2

вибраци ,vibrations

Ка Ka

КсKc

котора  с помощью вибростенда 2 и штокэ 3 передаетс  на виброплиту 1, совершающую угловые колебани  относительно оси, котора  проходит через оси торсионных пружин 19. Измер ютс  амплитуды сигналов с выходов вибропреобразователей 7 и 8, преобразователей силы и ускорени  ИГ 5 и 6, измер етс  разность фаз между сигналами вибропреобразователей 7 и 8. С помощью измеренных величин определ ютс  чувствительности преобразователей силы и ускорени  ИГ к моменту по выражени мwhich is transmitted via vibrating stand 2 and stock 3 to vibrating plate 1, which makes angular oscillations about an axis that passes through the axes of torsion springs 19. Measured amplitudes of signals from the outputs of vibration transducers 7 and 8, force and acceleration transducers of IG 5 and 6, measure the difference phases between signals of vibration transducers 7 and 8. With the help of measured values, the sensitivity of transducers of force and acceleration of IG to moment are determined by the expressions

IVIV

МM

дл  вибропреобразовател  ускорени  ИГ и Ucftjfor vibroconverter acceleration IG and Ucftj

-щг)-shchg)

дл  вибропреобразовател  силы ИГ, где Ua (t), Uc (t) - выходные сигналы вибропреобразователей ускорени  и силы ИГ;for the vibration transducer of IG forces, where Ua (t), Uc (t) are the output signals of the vibration transducers of acceleration and IG forces;

М (t) I Гмакс Sin ( +V) моментM (t) I Gmax Sin (+ V) moment

силы, действующий относительно боковой оси ИГ;force acting relative to the lateral axis of the IG;

I - момент инерции груза, относительно боковой оси;I is the moment of inertia of the load, relative to the lateral axis;

Р V ( An 2 , / Ar 2 I An Аг ,„P V (An 2, / Ar 2 I An Ar, „

Емакс- ( -) +(-) - - -cosSPEmax - (-) + (-) - - -cosSP

- амплитуда углового ускорени ; Arsln (p- amplitude of angular acceleration; Arsln (p

У - arctgY - arctg

/ Аг&Г / AG & T

rr(-)cosprr (-) cosp

- сдвиг фазы создаваемого момента силы;- phase shift of the generated moment of force;

гп, гг - рассто ние от оси, относительно которой происходит угловое движение, до вибропреобразователей ускорени , определ ющих параметры вибрации;gp, yy - the distance from the axis about which the angular motion takes place, to the acceleration vibration transducers, which determine the parameters of vibration;

An, Аг - выходные сигналы вибропреобразователей ускорени , определ ющих параметры вибрации;An, Ar are the output signals of acceleration vibration transducers, which determine vibration parameters;

(р - разность фаз между сигналами вибропреобразователей ускорени ;(p is the phase difference between the signals of acceleration vibration transducers;

со- кругова  частота вибрации.coscological frequency of vibration.

Наиболее благопри тным режимом работы  вл етс  режим, при котором разность фаз между сигналами вибропреобразователей 7 и 8 равна 180°, в этом случаеThe most favorable mode of operation is the mode in which the phase difference between the signals of vibration transducers 7 and 8 is 180 °, in this case

т.е. значение момента силы при заданных Ап, Аг, гп, гг максимальное. Дл  получени  такого режима следует изменить частоту и найти такое ее значение, при котором (р 180° (зарезонамсный режим). .those. the value of the moment of force at the given An, Ar, rn, yy max. In order to obtain such a regime, one should change the frequency and find its value at which (p 180 ° (redundant mode).

Предлагаемый способ и устройство дл  его осуществлени  по сравнению с известными позвол ют определ ть чувствительность преобразователей силы и ускорени  I/IT к моменту и, таким образом, определить соответствующие систематические погрешности измерени  импедансов силы в реальных услови х.The proposed method and device for its implementation in comparison with the known ones allow determining the sensitivity of the force transducers and I / IT acceleration to the moment and, thus, determine the corresponding systematic errors in the measurement of the force impedances under real conditions.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Способ измерени  относительного коэффициента поперечного преобразовани  импедансных головок, заключающийс  в том, что импедансные головки подвергают воздействию гармонической вибрацией и нормированной динамической силой, измер ют параметры вибрации, выхрдные сигналы преобразователей ускорени  и силы импедансных головок и разность фаз между гармонической вибрацией и нормированной динамической силой, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  импедансов силы за счет определени  чувствительности преобразователей силы и ускорени  импедансных головок к моменту, действующему относительно боковой оси импедансных головок, в качестве 5 гармонической вибрации используют угловую гармоническую вибрацию, а силу прикладывают в точке, смещенной относительно оси симметрии головок, по измеренной разности фаз, параметрам вибраций и известному зна0 чению смещени  точки приложени  нормиро- ванной динамической силы, определ ют момент, действующий на преобразователи силы и ускорени  импедансных головок, а чувствительность и коэффициент попереч5 ного преобразовани  преобразователей силы и ускорени  импедансных головок к моменту рассчитывают по определенной зависимости.1. Method for measuring the relative transverse conversion ratio of impedance heads, which implies that the impedance heads are subjected to harmonic vibration and normalized dynamic force, the vibration parameters, the output signals of the acceleration transducers and the forces of the impedance heads, and the phase difference between the harmonic vibration and the normalized force are measured. dynamic force, distinguished by the fact that, in order to improve the accuracy of measuring impedances of force by determining the sensitivity For the moment acting relative to the lateral axis of the impedance heads, the transducers of force and acceleration of the impedance heads use angular harmonic vibration as the 5th harmonic vibration, and force is applied at a point offset from the symmetry axis of the heads, according to the measured phase difference, the vibration parameters and the known value displacement of the point of application of the normalized dynamic force, determine the moment acting on the force transducers and acceleration of the impedance heads, and the sensitivity and coefficient nt poperech5 Foot of converter power and acceleration impedance heads at the time is calculated by a certain relationship. 2. Устройство дл  измерени  относитель0 ного коэффициента поперечного преобразовани  импедансных головок, содержащее U-образную виброплиту, установленную на основании и соединенную с вибратором, груз, вибропреобразователи ускорени , раз5 мещенные на грузе и U-образной виброплите, регистрирующие приборы, соединенные с вибропреобразовател ми и преобразовател ми силы и ускорени  каждой импедансной головки, и фазометр, входы которого соеди0 нены с вибропреобразовател ми через соответствующие регистрирующие приборы, причем груз через две идентичные импедансные головки, расположенные с обеих его сторон, прикреплен к внутренним сторонам2. A device for measuring the relative transverse conversion ratio of impedance heads, containing a U-shaped vibrating plate mounted on the base and connected to a vibrator, a load, acceleration vibration transducers, spread on the load and a U-shaped vibrating plate, recording devices connected to the vibrating transducers and transducers of force and acceleration of each impedance head, and a phase meter, the inputs of which are connected to vibration transducers through appropriate recording devices, and the load through ie identical to the impedance of the head, located on either side, is attached to the inner sides 5 U-образной виброплиты, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  импедансов силы за счетопреде- лени  чувствительности преобразователей ускорени  и силы импедансных головок к5 U-shaped vibrating plates, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring impedances of force, due todetermining the sensitivity of acceleration converters and the strength of impedance heads to 0 моменту, действующему относительно боковой оси импедансных головок, U-образна  виброплита соединена с вибратором в точке, смещенной относительно ее оси симметрии, а оси чувствительности вибропреобразовате5 лей ускорени  перпендикул рны радиусу вращени  груза и виброплиты.0, the moment acting relative to the lateral axis of the impedance heads, the U-shaped vibrating plate is connected to the vibrator at a point offset from its axis of symmetry, and the axis of sensitivity of the accelerating vibrator is perpendicular to the radius of rotation of the load and vibrating plate. 4four Фиг. 2FIG. 2
SU884435384A 1988-06-03 1988-06-03 Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads SU1649458A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884435384A SU1649458A1 (en) 1988-06-03 1988-06-03 Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884435384A SU1649458A1 (en) 1988-06-03 1988-06-03 Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1649458A1 true SU1649458A1 (en) 1991-05-15

Family

ID=21379189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884435384A SU1649458A1 (en) 1988-06-03 1988-06-03 Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1649458A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wagner et al. Dynamics of Stockbridge dampers
JPH0579929B2 (en)
US4759220A (en) Angular rate sensors
SU1649458A1 (en) Method and device for measuring relative factor of transverse conversion of impedance heads
US3692128A (en) Electrical mass meter
GB2113842A (en) A sensor for detecting rotational movement
Garevski et al. Resonance-search tests on a small-scale model of a cable-stayed bridge
Gola Mechanical design, constructional details and calibration of a new force plate
Brownjohn et al. Errors in mechanical impedance data obtained with impedance heads
WO2003023324A1 (en) Vibratory gyroscope
SU1377642A1 (en) Method and apparatus for measuring relative coefficient of transverse conversion of vibrator power supply
RU2006717C1 (en) Method of determination of adjusted parameters of mechanical system
SU1739238A1 (en) Arrangement for determining rigidity characteristics of flexible supports of dynamometers
SU1516817A1 (en) Method of vibratory check of single-dimensional structures
SU1060958A1 (en) Rotor balancing method
SU1569731A1 (en) Device for calibrating vibrator power supplies
RU2073209C1 (en) Vibratory gyro
SU1138751A1 (en) Device for determination of acceleration meter sensitivity to deformation of object under measurement
RU2089874C1 (en) Method of diagnostics of injuries of structures under cyclic loads
SU630607A1 (en) Gravimeter
SU1420426A1 (en) Rack for vibration testing of objects
SU1244584A1 (en) Method of vibration acoustical checking of articles
SU813147A1 (en) Wind velocity head meter
RU2034255C1 (en) Method for determination of position of structure center of mass
SU1328706A1 (en) Device for vibratory check of machine unit