SU1648757A1 - Gripping device for holed members - Google Patents

Gripping device for holed members Download PDF

Info

Publication number
SU1648757A1
SU1648757A1 SU894660142A SU4660142A SU1648757A1 SU 1648757 A1 SU1648757 A1 SU 1648757A1 SU 894660142 A SU894660142 A SU 894660142A SU 4660142 A SU4660142 A SU 4660142A SU 1648757 A1 SU1648757 A1 SU 1648757A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
mandrel
working surfaces
finger
drive
Prior art date
Application number
SU894660142A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Моисей Максимович Штейман
Original Assignee
Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих, Шлифовальных И Заточных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих, Шлифовальных И Заточных Станков filed Critical Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих, Шлифовальных И Заточных Станков
Priority to SU894660142A priority Critical patent/SU1648757A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1648757A1 publication Critical patent/SU1648757A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  транспортировани  деталей с отверстием. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности . Схват содержит концентричные цилиндрические оправки б и 7 с рабочими поверхност ми 10 и 11, выполненными эксцентричными относительно сопр женной поверхности 13. Оправка 6 жестко закреплена на корпусе схвата, а оправка 7 выполнена с возможностью поворота и св зана с приводом, при этом шток 2 привода снабжен пальцем 3, вход щим в спиральный паз, выполненный на корпусе. При движении штока 2 вверх зз .чет пальца 3 с роликом 4, перемещающиес  в пазу корпуса 1, рабоча  поверхность 11 оправки 7 ра- диально смещаетс  относительно неподвижной рабочей поверхности 10 оправки 6. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used for transporting parts with a hole. The aim of the invention is to increase reliability. The grip contains concentric cylindrical mandrels b and 7 with working surfaces 10 and 11, which are eccentric relative to the mating surface 13. The mandrel 6 is rigidly fixed to the tong body, and the mandrel 7 is rotatable and connected to the drive, while the drive shaft 2 it is provided with a finger 3 inserted into a spiral groove made on the body. When the rod 2 moves upwards, the finger 3 with the roller 4 moves in the groove of the housing 1, the working surface 11 of the mandrel 7 is radially displaced relative to the fixed working surface 10 of the mandrel 6. 2 cpf, 6 Il.

Description

Фиг. 2FIG. 2

&JL& Jl

ФигМFigm

Фиг.ЗFig.Z

Фиг. 5FIG. five

Г ГYY

Фиг. 6FIG. 6

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1 .Сват для деталей с отверстием, содержащий корпус и зажимные элементы с эксцентричными рабочими поверхностями, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен приводом поворота одного из зажимных элементов, выполненных в виде концентричных цилиндрических оправок с рабочими поверхностями, при этом одна из них жестко закреплена на корпусе, а другая выполнена с возможностью поворота и связана с приводом, шток которого снабжен пальцем, входящим в дополнительно выполненный на корпусе схвата спиральный паз.1. Swat for parts with an aperture, comprising a housing and clamping elements with eccentric working surfaces, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a rotary drive of one of the clamping elements made in the form of concentric cylindrical mandrels with working surfaces, one of them is rigidly fixed to the housing, and the other is rotatable and connected to the drive, the rod of which is equipped with a finger that is included in an additional spiral groove made on the gripper housing. 2. Схват по п,1.отличающий с ятем, что рабочая поверхность поворотной оправки расположена последовательно за неподвижной.2. The gripper according to claim 1, characterized by the fact that the working surface of the rotary mandrel is located sequentially behind the stationary one. 3. Схват по п.1,отличающийся тем, что рабочие поверхности оправок выполнены в виде двух секторов, расположенных в общих плоскостях.3. The gripper according to claim 1, characterized in that the working surfaces of the mandrels are made in the form of two sectors located in common planes. δ-Бδ-B Фиг.ЗFig.Z Фи г. 5Fie 5 ФигЧFIG Составитель Е.Жуковская Compiled by E. Zhukovskaya Редактор Н.Горват Editor N. Horvat Техред М.Моргентал Корректор М. Шароши Tehred M. Morgenthal Corrector M. Sharoshi
Заказ 1489 Тираж 472 ПодписноеOrder 1489 Circulation 472 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, 101 Gagarin St.
SU894660142A 1989-01-31 1989-01-31 Gripping device for holed members SU1648757A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894660142A SU1648757A1 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Gripping device for holed members

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894660142A SU1648757A1 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Gripping device for holed members

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1648757A1 true SU1648757A1 (en) 1991-05-15

Family

ID=21433114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894660142A SU1648757A1 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Gripping device for holed members

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1648757A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 806264, кл. В 23 В 13/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8801061D0 (en) honing tool
SU1648757A1 (en) Gripping device for holed members
CN104759660A (en) Dual power rotation deep inclined hole drill machine and processing method thereof
RU2012444C1 (en) Thin-walled part clamping device
SU1535691A1 (en) Arrangement for assembling parts
SU1174168A1 (en) Mechanised chuck
NO901528L (en) Grip and rotary rod assembly.
CN204770796U (en) Dark inclined hole rig of double dynamical rotation
SU400423A1 (en) CHUCK
CN215925031U (en) Bearing inner race annealing device
SU1660867A2 (en) Device for cutting thin-walled tubes
SU1214557A1 (en) Device for interoperational step transfer of blanks
SU973249A1 (en) Self-centering multijaw chuck
SU1424918A1 (en) Arrangement for expanding sleeves
SU1696245A1 (en) Multi-seat device
JPH042751Y2 (en)
SU1498568A1 (en) Device for cleaning inner cylindrical surface
SU710728A1 (en) Apparatus for rotary compression of tubular work
SU636066A1 (en) Tool magazine
SU605697A1 (en) Carrier chuck
SU1555062A1 (en) Rotary centre
SU1407696A1 (en) Collet chuck
SU917944A1 (en) Clamping chuck
SU977136A1 (en) Apparatus for diassembling interference fit connections
SU556875A1 (en) Tool for reducing the edges of the shell