SU1648629A1

SU1648629A1 - Riveting machine

Info

Publication number: SU1648629A1
Application number: SU894649912A
Authority: SU
Inventors: Леонид Андреевич Муравьев
Original assignee: Камское объединение по производству большегрузных автомобилей
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1991-05-15

Abstract

Изобретение относитс к механосборочному оборудованию, в частности к устройствам дл клепки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени клепки П-образных профилей. Устройство содержит смонтированные на скобе 1 поддержку 2 и обжимку 3 с Г-образным выступом, закрепленную на Л штоке 4 поршн 5, а также прижим. Устройство ввода обжимки внутрь П-обрзэного профил состоит из направл ющих 10, опоры 11 и Г-образногр рычага 13. В исходном положении шток 4 находитс в нижнем положении . Склеиваемые детали устанавливают на опору 11. Оси заклепок и оси формирующих поверхностей смещены относительно друг друга. При включении цилиндра 6 приводитс в движение шток 4, а вместе с ним Г-образный рычаг 13. Последний , набега участком Д на упорный ролик 15. вызывает смещение опоры 11, при ее одновременном подъеме. Такое движение обеспечивает заведение обжимки 3 внутрь П-образного профил . Прижим осуществл ет сжатие пакета, после чего происходит процесс образовани заклепочных соединений . 6 ил. (Л С 13 QtozfThis invention relates to machine-assembling equipment, in particular to riveting devices. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing riveting U-shaped profiles. The device contains mounted on the bracket 1 support 2 and the snap 3 with the L-shaped protrusion attached to the L rod 4 of the piston 5, as well as the clamp. The device for inserting the swage inside the U-shaped profile consists of guides 10, a support 11 and a L-shaped lever 13. In the initial position, the rod 4 is in the lower position. The glued parts are mounted on the support 11. The axes of the rivets and the axes of the forming surfaces are displaced relative to each other. When the cylinder 6 is turned on, the rod 4 is set in motion, and together with it the L-shaped lever 13. The latter, the raid section D on the stop roller 15. causes the support 11 to move, while it is simultaneously raised. This movement ensures the establishment of the snap 3 inside the U-shaped profile. The clamp compresses the bag, after which the process of forming riveted joints occurs. 6 Il. (L 13 Qtozf

Description

Изобретение относитс к механосборочному оборудованию, в частности к клепальному оборудованию.This invention relates to mechanical assembly equipment, in particular to riveting equipment.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени клепки П-образных профилей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing riveting U-shaped profiles.

Указанна цель достигаетс обеспечением обжимки во внутреннюю зону П-об- разного профил синхронизирование с работой устройства.This goal is achieved by ensuring the crimping to the internal zone of the U-shaped profile is synchronized with the operation of the device.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг, 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - положение устройства перед клепкой; на фиг. 4 - положение устройства в процессе клепки; на фиг. 5 - узел II на фиг. 4; на фиг. 6 - вариант выполнени устройства дл клепки двух деталей.FIG. 1 shows the device, a general view; in FIG. 2, node I in FIG. one; in fig. 3 - the position of the device before riveting; in fig. 4 - the position of the device in the riveting process; in fig. 5 — node II in FIG. four; in fig. 6 shows an embodiment of a device for riveting two parts.

Устройство дл клепки содержит смонтированные на скобе 1 поддержку 2 и обжимку 3 с Г-образным выступом, закрепленную на штоке 4 поршн 5 силового цилиндра 6, а также прижим 7 пакета склепываемых деталей 8 с выступом А, подпружиненный относительно обжимки 3 пружиной S,The riveting device contains support 2 mounted on bracket 1 and crimp 3 with an L-shaped protrusion fixed to rod 4 of piston 5 of power cylinder 6, as well as a clamp 7 of a package of riveted parts 8 with protrusion A, spring-loaded relative to crimp 3 by spring S,

Устройствр снабжено устройством ввода обжимки П-образного профил , состо щим из смонтированной на направл ющих 0 с возможностью перемещени опоры 11, подпружиненной посредством пружины 12. Направл ющие обеспечивают перемещение подвижной опоры 11 в плоскости, перпендикул рной оси клепки при рабочем ходе штока А. Опора 11 предназначена дл размещени на ней склепываемого издели . Устройство ввода включает также Г-об- разный рычаг 13, один конец которого закреплен на обжимке 3, а другой выполнен со скосом. При этом рычаг установлен между направл ющими роликами 14 скобы 1 и упорным роликом 15 подвижной опоры 11с возможностью взаимодействи с ними.The device is equipped with a crimping device for a U-shaped profile consisting of a support 11 mounted on the guides 0 for moving, spring 11 supported by a spring 12. The guides move the movable support 11 in a plane perpendicular to the riveting axis of the rod A. 11 is intended for placing a riveted product on it. The input device also includes a G-shaped lever 13, one end of which is fixed to swage 3, and the other end is made with a bevel. In this case, a lever is mounted between the guide rollers 14 of the bracket 1 and the stop roller 15 of the movable support 11 with the possibility of interaction with them.

Устройство работает следующим обра- зом.The device works as follows.

В исходном положении шток 4 с обжимкой 3 наход тс в нижнем положении. В отверсти склепываемых деталей вкладываютс заклепки и пакет деталей укладываетс на опору 11. При этом оси заклепок и оси формирующих поверхностей обжимки наход тс на рассто нии В относительно друг друга. Включением цилиндра б приводитс в движение шток 4 с обжимкой 3. Т-образный рычаг 13, св занный со штоком 4, начинает перемещатьс между направл ющими роликами 14. Криволинейный участок Д рычага 13 набегает на упорный ролик 15 опоры 11 и, преодолева сопротивление пружины 12, перемещает подвижную опору с детал ми по направл ющим 10. При этом выступ АIn the initial position, the rod 4 with the crimp 3 is in the lower position. The rivets are inserted into the holes of the riveted parts and the package of parts is placed on the support 11. At the same time, the axes of the rivets and the axes of the forming surfaces of the swage are located at a distance B relative to each other. By turning on the cylinder b, the rod 4 is pressed with the crimp 3. The T-shaped lever 13 connected to the rod 4 begins to move between the guide rollers 14. The curvilinear section D of the lever 13 runs onto the stop roller 15 of the support 11 and, overcoming the resistance of the spring 12 , moves the movable support with the details along the guides 10. In this case, the protrusion A

склепываемых деталей обходит выступ Г обжимки 3. При дальнейшем движении штока 4 и Г-образногб рычага 13 упорный ролик 15 начинает перемещатьс по пр молинейному участку Е, и опора 11 со склепываемыми детал ми прекращает движение в плоскости , перпендикул рной оси клепки.the riveted parts bypasses the protrusion G of the crimp 3. Upon further movement of the rod 4 and the L-shaped lever 13, the thrust roller 15 begins to move along the straight line section E, and the support 11 with the riveted parts stops moving in a plane perpendicular to the axis of the riveting.

Прижим 7 снимает пакет склепываемых деталей 8 с подвижной опоры 11 и силойClamp 7 removes the package of riveted parts 8 from the movable support 11 and force

0 пружины 9 сжимает их между обжимкой 2 и прижимом 7. Происходит выборка зазоров между детал ми. После сжати деталей 8 происходит процесс формировани головок заклепок. При этом прижим 7 устанавлива5 етс в тело обжимки.0 spring 9 compresses them between the crimping 2 and the clamp 7. There is a selection of gaps between the parts. After the parts 8 are compressed, the rivet heads are formed. In this case, the clamp 7 is inserted into the body of the crimp.

После формировани головок заклепок шток 4, обжимка 3, рычаг 13 начинают движение в обратном направлении. Упорный ролик 15 перемещаетс по пр молинейномуAfter the formation of the heads of the rivets, the rod 4, the crimping 3, the lever 13 begin to move in the opposite direction. Thrust roller 15 moves along straight line.

0 участку Е рычага 13, а опора 11 со склепываемыми детал ми остаютс неподвижными. Пружина 9 выдвигает прижим 7, прижима пакет 8 к поддержке 2. После выдвижени прижима 7 в исходное положение пакет де5 талей 8, наход сь на прижиме 7, опускаетс на опору 11. При дальнейшем движении рычага 13 пружина 12 прижимает упорный ролик 15 к криволинейному участку Д рычага 13 и возвращает опору 11 со склепываемы0 ми детал ми в исходное положение. При этом выступ А склепываемых деталей обходит выступ Г обжимки 3.0 to the portion E of the lever 13, and the support 11 with the riveted parts remain fixed. The spring 9 extends the presser 7, presses the bag 8 to the support 2. After the presser 7 is extended to its original position, the pack of 5 taps 8, which is on the presser 7, is lowered onto the support 11. As the lever 13 continues to move, the spring 12 presses the stop roller 15 to the curvilinear section D lever 13 and returns the support 11 with riveted parts to its original position. In this case, the protrusion A of the riveted parts bypasses the protrusion of the pressing of the 3.

Устройство дл клепки может быть выполнено в варианте, позвол ющем осущест5 вл ть клепку одновременно двух деталей (фиг, 6). Устройство в этом случае представл ет собой раму 16, на которой установлены две скобы 1. Г-образный рычаг 13 св зан при помощи поперечины 17 с обоими што0 камм 4 поршней 5. Каретка 18 посредством пневмоцилиндра 19 св зана с рамой 16. Каретка 18 содержит опору 11с упорным роликом 15, св занную с кареткой 18 пружиной 12, и имеет возможность переме5 щени по направл ющим 20.The device for riveting can be made in the variant allowing the realization of riveting two parts simultaneously (Fig. 6). The device in this case is a frame 16 on which two brackets 1 are installed. The l-shaped lever 13 is connected by means of a cross member 17 with both piston pistons 5 and 5. The carriage 18 is connected to the frame 16 by means of an air cylinder 19. The carriage 18 contains the support 11 with a stop roller 15 connected to the carriage 18 by the spring 12, and has the possibility of movement along the guides 20.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В исходном положении штоки 4 с обжимкой 3 наход тс в нижнем положении.In the initial position, the rods 4 with the crimping 3 are in the lower position.

0 Склепываемые детали укладываютс на опору 11 каретки 18 и в отверстии деталей устанавливаютс заклепки. Пневмоцилиндр 19 перемещает каретку 18 с подвижной опорой 11 в зону клепки. Включают силовые0 The riveted parts are laid on the support 11 of the carriage 18 and rivets are installed in the hole of the parts. Pneumatic cylinder 19 moves the carriage 18 with a movable support 11 in the zone of riveting. Include power

5 цилиндры 6. Движение штока 4 синхронизируетс посредством гидрооборудовани (на фиг. 6 не показано). Г-образный рычаг 13, св занный со штоками 4 поперечиной 17, начинает перемещатьс между направл ющими роликами 14. Криволинейный участок5 cylinders 6. The movement of the rod 4 is synchronized by means of hydraulic equipment (not shown in Fig. 6). The L-shaped lever 13 connected to the rods 4 of the cross member 17 begins to move between the guide rollers 14. Curvilinear section

Д рычага 13 набегает на упорный ролик 15 и, преодолева сопротивление пружины 12, перемещает опору 11 по направл ющим 10. Выступ А склепываемых деталей обходит выступ Г обжимки 3.The lever 13 runs onto the stop roller 15 and, overcoming the resistance of the spring 12, moves the support 11 along the guides 10. The protrusion A of the riveted parts bypasses the protrusion G of the crimping 3.

При дальнейшем движении штоков 4 и рычага 13 упорный ролик 15 опоры 11 начинает перемещатьс по пр молинейному участку Е, и опора 11 прекращает движение. Происходит процесс формировани голо- вки заклепки. После этого штоки 4 с обжимкой 3 и рычагом 13 начинают движение в обратном направлении. Упорный ролик 15 опоры 11 перемещаетс по пр молинейному участку Е, и опора 11 со склепываемыми детал ми остаетс неподвижной в плоскости , перпендикул рной оси клепки. При дальнейшем движении рычага 13 пружина 12 прижимает упорный ролик 15 к криволинейному участку Д рычага 13 и возвращает опору 11 в исходное положение. При этомUpon further movement of the rods 4 and the lever 13, the anvil roller 15 of the support 11 begins to move along the straight line segment E, and the support 11 stops moving. The process of forming the rivet head takes place. After that, the rods 4 with crimp 3 and the lever 13 begin to move in the opposite direction. The anvil 15 of the anvil 11 moves along a straight line section E, and the anvil 11 with riveted parts remains stationary in a plane perpendicular to the riveting axis. Upon further movement of the lever 13, the spring 12 presses the stop roller 15 to the curvilinear section D of the lever 13 and returns the support 11 to its original position. Wherein

выступ А склепываемых деталей обходит выступ Г обжимки 3.the protrusion A of the riveted parts circumvents the protrusion of the pressing 3.

Claims

Claims An apparatus for riveting, comprising a bracket on which support and crimping connected to a drive are coaxially mounted, as well as a spring-loaded bag clamp located coaxially with a crimp, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing riveting U-shaped profiles, it equipped with a device for inserting the crimp inside the U-shaped profile, made in the form of a support with a roller mounted on the bracket with the ability to move in a direction perpendicular to the axis of the riveting L-shaped lever Aga, fastened at one end to the trim, while the other end of the L-shaped lever is made with a bevel and installed with the possibility of interaction with the support roller.

6298t -9l

eight