SU1646976A1

SU1646976A1 - Magnetic grip

Info

Publication number: SU1646976A1
Application number: SU884624074A
Authority: SU
Inventors: Юрий Ростиславович Кревченко; Анатолий Петрович Гадючко; Вячеслав Константинович Орлов; Сергей Викторович Цыбан; Анатолий Петрович Арсеньев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1988-12-21
Filing date: 1988-12-21
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к нажимным грузозахватным устройствам. Цель изобретени - расширение номенклатуры захватываемых грузов. Магнитный захват содержит пластины 1, перемагничи- ваемые магниты 2 с обмотками 3, непере- магничиваемые магниты 4, накладки 6 с обмотками 7, П-образный герметизирующий кожух 11. При пассивном состо нии магнитной системы магнитный поток замыкаетс пластинами 1 внутри захвата. При активном состо нии поток замыкаетс изделием 15. Пассивное и активное состо ни достигаютс при помощи обмоток 3. При пассивном состо нии системы захват подводитс к пакету изделий 15. Магнитна система переводитс в активное состо ние. Захват с издели ми 15 приподнимают и пеThe invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to push-pull devices. The purpose of the invention is to expand the range of goods being captured. The magnetic gripper contains plates 1, magnetized magnets 2 with windings 3, non-magnetized magnets 4, plates 6 with windings 7, U-shaped sealing casing 11. In the passive state of the magnetic system, the magnetic flux is closed by plates 1 inside the gripper. With the active state, the flow is closed by the product 15. The passive and active states are achieved by means of the windings 3. In the passive state of the system, the capture is brought to the product package 15. The magnetic system is switched to the active state. The grip with the products 15 lift and ne

Description

Фи&1Fi & 1

ревод т в импульсный режим при помощи обмоток 7. При этом издели 15 в пакете раздвигаютс . Через штуцер 12 подаетс избыточное давление в полость 13, которое способствует удалению вертикальныхbrought into a pulsed mode by means of the windings 7. In this case, the products 15 in the package are moved apart. Through fitting 12, an overpressure is applied to the cavity 13, which helps to remove the vertical

прокладок между издели ми. Производ т транспортировку и разгрузку. Причем отделение изделий 15 от захвата может быть как поштучное, так и всего пакета. 2 з.п. ф-лы, 4 ил,gaskets between products. Produced transportation and unloading. Moreover, the separation of products 15 from the capture can be as a piece, and the entire package. 2 hp f-ly, 4 silt,

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к магнитным грузозахватным устройствам, и может быть использовано дл извлечени из щиков вертикально уложенных в пакет плоских ферромагнитных грузов с последующей их транспортировкой .The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to magnetic load handling devices, and can be used to extract flat ferromagnetic cargoes vertically stacked in a package and subsequently transported.

Цель изобретени - расширение номенклатуры захватываемых грузов.The purpose of the invention is to expand the range of goods being captured.

На фиг.1 схематично показан магнитный захват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.Figure 1 schematically shows a magnetic gripper; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 2; figure 4 - section bb In figure 1.

Магнитный захват содержит вертикальные пластины 1, размещенные между пластинами 1 перемагничиваемый магнит 2 с обмоткой 3 и неперемагничиваемый магнит 4 со вставкой 5, закрепленные в нижней части пластин 1, накладки 6 с обмотками 7 управлени , предельно подвижный упор 8 с роликом 9, качающийс упор 10, П-образ- ный герметизирующий кожух 11 со штуцером 12 дл подачи в полость 13 газообразного рабочего тела с избыточным давлением . Полость 13 сообщаетс с зазорами 14 между пластинами 1. В каждом зазоре 14 соосно размещаютс по две накладки 6, кажда из которых крепитс к разным пластинам 1, причем шаг нижних торцов накладок 6 превышает шаг укладки издели 15 в таре 16.Magnetic grip contains vertical plates 1, placed between plates 1 magnetizable magnet 2 with winding 3 and non-magnetized magnet 4 with insert 5, fixed in the lower part of plates 1, lining 6 with control windings 7, extremely mobile stop 8 with roller 9, swinging stop 10 , U-shaped sealing casing 11 with fitting 12 for supplying gaseous working fluid with excessive pressure to cavity 13. The cavity 13 communicates with the gaps 14 between the plates 1. In each gap 14, two pads 6 are coaxially positioned, each of which is attached to different plates 1, with the pitch of the lower ends of the pads 6 exceeding the paving step of the product 15 in container 16.

Устройство работает следующим обра- зом.The device works as follows.

Магнитна система захвата переводитс в пассивное состо ние, дл чего в обмотку 3 подаетс импульс электрического тока с амплитудой, достаточной дл перемагни- чивани магнита 2 в состо ние, при котором к одной пластине 1 обращены разноименные полюса магнитов 2 и 4, при этом совместный рабочий магнитный поток перемагни- чиваемых 2 и неперемагничиваемых 4 магнитов каждой секции магнитной системы (всего число секций равно числу захватываемых деталей) замыкаетс внутри ее, не ответвл сь в удерживаемое изделие (фиг.4, маркировка полюсов в скобках).The magnetic trapping system is transferred to the passive state, for which a pulse of electric current is supplied to the winding 3 with an amplitude sufficient to re-magnetize the magnet 2 to a state in which the opposite poles of the magnets 2 and 4 are turned to one plate 1, while The magnetic flux of magnetisable 2 and non-magnetizable 4 magnets of each section of the magnetic system (the total number of sections is equal to the number of parts to be captured) is closed inside it, not branded into the product being held (Fig. 4, marking the poles in sk bkah).

Магнитный захват устанавливаетс полюсными торцами накладок б на пакет изделий 15, упакованных в тару 16 так, что одна пара крайних со стороны упора 8 полюсных торцов накладок 6, наход щихс на одной осевой линии, совпадает с верхнейThe magnetic grip is installed by the pole ends of the overlays b on the package of products 15 packed in container 16 in such a way that one pair of 8 end ends of the overlays 6 on the same centerline on the side of the stop coincides with the upper

плоскостью ферромагнитного издели 15 крайнего в пакете. При этом ролик 9 упора 8, упира сь в борт тары 16, свободно поднимаетс вдоль продольной оси, а упор 10 поворачиваетс вокруг оси качани так, чтоplane ferromagnetic product 15 extreme in the package. At the same time, the roller 9 of the stop 8, abutting against the bead of the container 16, freely rises along the longitudinal axis, and the stop 10 rotates around the swing axis so that

его нижний конец отходит от издели 15 и не мешает опусканию захвата. После этого магнитна система захвата переводитс в активное состо ние, дл чего в обмотку 3 подаетс импульс тока противоположногоits lower end departs from the product 15 and does not interfere with lowering the grip. After that, the magnetic trapping system is transferred to the active state, for which a current pulse is fed to the opposite winding 3.

направлени (фиг.4, маркировка полюсов без скобок). После завершени переходных процессов перемагничиваемые магниты 2 оказываютс намагниченными так, что к одной пластине 1 обращены одноименные полюса магнитов 2 и 4, а при этом магнитный поток от каждой секции магнитной системы замыкаетс на одно ферромагнитное изделие 15 через пару соответствующих данной секции магнитной системы магнитом гкихdirections (figure 4, marking of poles without brackets). After the transient processes are completed, the magnetizable magnets 2 become magnetized so that the same poles 1 face the same poles of the magnets 2 and 4, and the magnetic flux from each section of the magnetic system is closed to one ferromagnetic product 15 through a pair of magnetic fields corresponding to this section of the magnetic system.

накладок 6. Таким образом создаетс магнитна сила, удерживающа издели 15. Далее захват перемещаетс вверх, увлека за собой издели 15, между которыми могут быть размещены предохранительные прокладки из немагнитного материала.lining 6. In this way, a magnetic force is created holding the products 15. Further, the grip moves upward, entraining the products 15, between which the safety pads of non-magnetic material can be placed.

При подъеме вверх захвата упор 8 под действием силы т жести опускаетс до тех пор, пока не упираетс роликом в крайнее изделие 15, ограничива его горизонтал ьное перемещение влево, а упор 10 также под действием силы т жести поворачиваетс вокруг оси качани до тех пор, пока не упираетс в крайнее правое изделие 15. После извлечени пакета изделий из тары 16When lifting up the grip, the stop 8 under the action of gravity lowers until the roller rests against the outermost product 15, restricting its horizontal movement to the left, and the stop 10 also rotates around the swing axis under the action of gravity until does not rest against the rightmost product 15. After removing the package of products from the container 16

захват переводитс в импульсный режим, дл чего в обмотки 7 подаютс чередующиес разнонаправленные импульсы тока определенной длительности, частоты и амплитуды, привод щие к тому, что проход щий через накладки 6 и изделие 15, магнитный поток либо падает до нул , либо увеличиваетс до максимального значени , значительно превосход щего номинальное, создаваемое магнитами 2 и 4. При этом пакет изделий 15 совершает колебательные возвратно-поступательные перемещени малой амплитуды в вертикальной плоскости . При этом также происходит и перемещение изделий 15 в горизонтальном направлении , так как рассто ние между вертикальными ос ми накладок 6 больше шага укладки изделий 15 в таре 16, т.е. происходит разьединение изделий 15 на захвате, за счет чего между их вертикальными плоскост ми образуютс зазоры. В зазоры между издели ми15 через штуцер 12, полость 13 и зазоры 14 подаетс газообразное рабочее тело с избыточным давлением.the gripper is converted into a pulsed mode, for which alternating multidirectional current pulses of a certain duration, frequency and amplitude are supplied to the windings 7, which cause the magnetic flux passing through the plates 6 and product 15 to either increase to zero significantly exceeding the nominal value created by the magnets 2 and 4. At the same time, the package of products 15 performs oscillatory reciprocating movements of small amplitude in the vertical plane. In this case, the movement of the products 15 in the horizontal direction also occurs, since the distance between the vertical axes of the overlays 6 is greater than the step of laying the products 15 in the container 16, i.e. a disconnection of the products 15 on the gripper occurs, due to which gaps are formed between their vertical planes. A gaseous working fluid with excess pressure is supplied to the gaps between the my15 products through the nozzle 12, the cavity 13 and the gaps 14.

Таким образом, за счет колебательных и горизонтальных перемещений изделий и за счет создани избыточного давлени в зазорах между ними происходит удаление прокладок, после чего работа захвата в импульсном режиме прекращаетс и производитс транспортировка изделий 15 в соответствии с циклом работы. Дл разгрузки захвата магнитна его система переводитс в пассивное состо ние, причем может осуществл тьс и поштучное отделение изделий за счет последовательности перевода в пассивное состо ние отдельных секций магнитной системы захвата.Thus, due to oscillatory and horizontal movements of the products and by creating an overpressure in the gaps between them, the gaskets are removed, after which the gripping operation in a pulsed mode is stopped and the products 15 are transported in accordance with the work cycle. For unloading the gripping device, its magnetic system is transferred to the passive state, and the piece-wise separation of products can be carried out by transferring the passive state of individual sections of the magnetic gripping system.

Claims

1. Magnetic gripper containing horizontally placed in the gap between vertical magnetically flexible material plates bonded to each other, a reversible permanent magnet with a control winding and a non-magnetized magnet attached to its pole end with an insert made of magnetically soft material, characterized in that in order to expand the range of goods being captured, it is equipped with at least one additional vertical plate connected to a vertical gap from the main plate adjacent to it Arranged at least one additional remagnetizing magnet in each secondary nip with

an additional control winding, the pole ends of which are adjacent to the side surfaces of the plates, and one additional non-magnetized magnet attached to its pole end

an additional insert of magnetically flexible material placed at a distance from each other in each gap between the plates, two plates of magnetically soft material with control windings,

the first of which is attached to the first plate, and the second lining is attached to the subsequent plate, while the lower ends of each lining, placed in one gap, are longitudinally coaxial, and the lower

the ends of all overlays lie in one plane below the plane of the lower ends of the reservoir pl.

2. The gripper according to claim 1, characterized in that, in order to increase convenience in

work, it is provided with stops attached to the outer surfaces of the outer plates, the first of which is fixed with the possibility of limited rotation relative to the horizontal, parallel

the side plane of the plate axis, and the second stop is made with a roller at the lower end and is fixed on the plate at an acute angle to it and with the possibility of limited axial movement.

3. Capture according to claim 1. This is so that, in order to increase productivity, it is equipped with its sidewalls attached to the vertical ends of the plates and attached to the latter with

forming a cavity communicating with gaps by a U-shaped sealing casing with a fitting on its lid for supplying an overpressure gaseous working fluid to the cavity.

9 / .69WI

V-v

Fi.Ch.