SU1646784A1

SU1646784A1 - Charging device

Info

Publication number: SU1646784A1
Application number: SU894698352A
Authority: SU
Inventors: Валентина Анатольевна Юферева; Анатолий Алексеевич Бочаров; Георгий Петрович Клоков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1319
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к загрузочно-разгрузоч- ным механизмам, используемым в роторных и роторно-конвейерных лини х. Цель изобретени - повышение надежности в работе устройства. Загрузочное устройство содержит установленный с возможностью вращени диск 3 с передающими механизмами , выполненными в виде захватов 4, установленных с возможностью радиального перемещени и останова. При загрузке изделий в очередное гнездо 10 передающий механизм останавливаетс в результате взаимодействи захвата 4 с упором, а диск 3 продолжает свое вращение. При этом ролик 6 перемещаетс по Г-образному копир- ному пазу 7 и по окончании загрузки происходит расстыковка захвата 4 с упором. На участке сопровождени толкателем 12 ролик 6 перемещаетс по радиальному участку паза 7, а гнездо 10 разворачиваетс , обеспечива базирование передающего механизма к пристыковочной позиции рабочего ротора.3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to loading and unloading mechanisms used in rotary and rotary conveyor lines. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The loading device comprises a rotatable disk 3 with transmitting mechanisms made in the form of grippers 4 mounted with the possibility of radial movement and stopping. When products are loaded into the next slot 10, the transmission mechanism stops as a result of the engagement of the gripper 4 with the stop, and the disk 3 continues its rotation. In this case, the roller 6 moves along the L-shaped copy groove 7, and after loading is completed, the uncoupling of the grip 4 with the stop occurs. In the tracking area of the pusher 12, the roller 6 moves along the radial portion of the groove 7, and the nest 10 is turned, ensuring the basing of the transmission mechanism to the docking position of the working rotor. 3 sludge.

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным механизмам | используемым в роторных и роторно-конвейерных линиях.The invention relates to machine tool industry, in particular to loading mechanisms used in rotor and rotor conveyor lines.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства за счет увеличения времени подачи изделий из неподвижного питателя в загрузочное устройство.The purpose of the invention is to increase the reliability in the operation of the device by increasing the time for feeding products from a stationary feeder to the loading device.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 (момент загрузки); на фиг. 3 - то же, момент передачи изделия в рабочий ротор.In FIG. 1 shows a boot device; in FIG. 2 - view A in FIG. 1 (loading time); in FIG. 3 - the same moment of transfer of the product to the working rotor.

Загрузочное устройство содержит основание 1, установленный на нем с возможностью вращения вал 2 с закрепленным на нем диском 3, передающие механизмы, выполненные в виде ’захватов 4, установленных с возможностью радиального перемещения по направляющим 5, и стопоров, состоящих из роликов 6, закрепленных на захватах 4 и размещенных в выполненных в диске 3 Г-образных копирных пазах 7. На основании 1 закреплен упор 8 с возможностью взаимодействия с захватами 4. Направляющие 5 шарнирно закреплены на ступице диска 3, а захваты 4 подпружинены относительно направляющих 5 пружинами 9 и снабжены шарнирно установленными гнездами 10, подпружиненными пружиной 11 к захвату 4. На диске 3 закреплены подпружиненные толкатели 12, установленные с возможностью взаимодействия с копиром (не показан) на участке сопровождения с рабочим ротором. Ось 13 ролика 6 подпружинена пружиной 14 к диску 3. Каждое гнездо 10 имеет базовую поверхность для точной пристыковки как к упору 8, так и к позициям рабочего ротора (не показан).The loading device comprises a base 1, a shaft 2 mounted on it with a possibility of rotation, with a disk 3 fixed on it, transmission mechanisms made in the form of 'grippers 4, mounted for radial movement along the guides 5, and stoppers, consisting of rollers 6 mounted on grippers 4 and placed in the L-shaped copy grooves made in the disk 3 7. On the base 1, an emphasis 8 is fixed with the possibility of interaction with the grippers 4. The guides 5 are pivotally mounted on the hub of the disk 3, and the grippers 4 are spring-loaded relative about the guides 5 with springs 9 and are equipped with pivotally mounted sockets 10, spring-loaded with a spring 11 to the grip 4. On the disk 3, spring-loaded pushers 12 are mounted, mounted to interact with a copier (not shown) in the tracking section with the working rotor. The axis 13 of the roller 6 is spring-loaded with a spring 14 to the disk 3. Each socket 10 has a base surface for exact fit both to the stop 8 and to the positions of the working rotor (not shown).

Загрузочное устройство работает следующим образом.The boot device operates as follows.

Вал 2 с диском 3 вращается синхронно с рабочим ротором. В исходном положении ролик 6 передающего механизма находится в вершине Г-образного копирного паза 7. При загрузке предварительно ориентиро ванных изделий в очередное гнездо 10 механизмом загрузки (не показан) его передающий механизм останавливается в результате взаимодействия захвата 4 с упором 8, при этом диск 3 с остальными передающими механизмами продолжает вращаться, а ролик 6 загружаемого передающего механизма перемещается по пазу 7. В момент окончания загрузки происходит расстыковка захвата 4 с упором 8 и возврат ролика 6 в исходное положение под действием пружины 14.The shaft 2 with the disk 3 rotates synchronously with the working rotor. In the initial position, the roller 6 of the transmission mechanism is located at the top of the L-shaped copy groove 7. When loading pre-oriented products into the next slot 10 by the loading mechanism (not shown), its transmission mechanism stops as a result of the interaction of the gripper 4 with the stop 8, while the disk 3 with the rest of the transmission mechanisms continues to rotate, and the roller 6 of the loaded transmission mechanism moves along the groove 7. At the end of the loading, the gripper 4 is undocked with a stop 8 and the roller 6 returns to the original floor Spring action 14.

При совместном перемещении передающего механизма с позицией рабочего ротора толкателем 12 ролик 6 перемещается по радиальному участку паза 7, пружина 9 сжимается, а гнездо 10 разворачивается на оси 13, обеспечивая надежное базирование передающего механизма к пристыковочной позиции рабочего ротора на участке сопровождения. Это создает необходимые условия для перегрузки изделий в приемное гнездо рабочего ротора без потери ориентации.When the transmission mechanism is jointly moved with the position of the working rotor by the pusher 12, the roller 6 moves along the radial section of the groove 7, the spring 9 is compressed, and the socket 10 is deployed on the axis 13, ensuring reliable transmission of the transmission mechanism to the docking position of the working rotor in the tracking section. This creates the necessary conditions for overloading products into the receiving socket of the working rotor without losing orientation.

Claims

Claim

A loading device comprising a base mounted on it rotatably with a shaft with a disk mounted on it and transmission mechanisms made in the form of grippers installed with the possibility of radial movement along the rails, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the transmission mechanisms are equipped stoppers made in the form of rollers mounted on grips and placed in L-shaped copy grooves made in the disk, facing in the opposite direction to the shaft rotation direction, and on the base is fixed emphasis with the possibility of interaction with the capture, while the guides are pivotally mounted on the disk with the possibility of rotation in the horizontal plane, and the grips are spring-loaded relative to the guides and the disk.