SU1646780A1

SU1646780A1 - Arrangement for orientating workpieces

Info

Publication number: SU1646780A1
Application number: SU894650861A
Authority: SU
Inventors: Николай Викторович Трухан; Леонид Васильевич Куракин
Priority date: 1989-01-05
Filing date: 1989-01-05
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке детал ми технологического оборудовани различного назначени . Цель изобретени - повышение производительности и надежности устройства . Детали, например, плоские, асимметричные по концу, ориентированные по продольной оси, подход т к системе опознавани . Если деталь идет по подающему лотку 1 правильно ориентированна , то деталь при достижении подпружиненной планки 6 останавливаетс и по скосу 7 планки через вырез 2 в подающем лотке соскальзывает тем же концом в приемную воронку 3. Если же деталь идет другим концом вперед , то сигнал от системы опознавани подаетс на электромагнит, св занный с упором 4, и последний совместно с планкой 6 выводитс из подающего лотка 1. Деталь проходит по лотку 1, мину вырез 2, до упора 5 и опрокидываетс в воронку 3 другим концом. При ориентации ферромагнитных деталей упор 4 выполн етс из ферромагнитного материала. 1 з.п. ф- ы, 2 ил. ИThe invention relates to the automation of processes in mechanical engineering and can be applied when loading parts of technological equipment for various purposes. The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the device. Details, for example, flat, asymmetrical at the end, oriented along the longitudinal axis, fit the identification system. If the part goes along the feeding tray 1 correctly oriented, the part, when it reaches the spring-loaded bar 6, stops and along the bevel 7 of the bar through the cutout 2 in the feeding tray, slides off with the same end to the receiving funnel 3. If the part goes the other end forward, then the signal from the system the identification is fed to an electromagnet associated with the anvil 4, and the latter, together with the bar 6, is withdrawn from the feeding tray 1. The part passes along the tray 1, the notch 2, up to the abutment 5 and tilts into the funnel 3 by the other end. When the ferromagnetic parts are oriented, the stop 4 is made of a ferromagnetic material. 1 hp F-s, 2 Il. AND

Description

Изобретение относится к автоматизации процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке деталями технологического оборудования различного назначения.The invention relates to automation of processes in mechanical engineering and can find application when loading parts of technological equipment for various purposes.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности устройства за счет исключения подвижного от привода участка дна подающего лотка.The aim of the invention is to increase the productivity and reliability of the device by eliminating the movable from the drive portion of the bottom of the feed tray.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 ориентируемая деталь.In FIG. 1 shows the proposed device; in FIG. 2 orientable part.

Устройство для ориентации деталей, например, плоских, асимметричных по концу, содержит подающий лоток 1, в дне которого выполнен вырез 2, под которым установлена приемная воронка 3. В боковой стенке лотка 1 за вырезом 2 с возможностью отвода. например электромагнитами (на чертежах не показан), последовательно установлены два упора 4 и 5. Упор 4 снабжен планкой 6 со скосом 7 в сторону вырезаA device for orienting parts, for example, flat, asymmetric at the end, contains a feed tray 1, in the bottom of which a cutout 2 is made, under which a receiving funnel 3 is installed. In the side wall of the tray 1 behind the cutout 2 with the possibility of removal. for example, electromagnets (not shown in the drawings), two stops 4 and 5 are installed in series. The stop 4 is provided with a bar 6 with a bevel 7 towards the cutout

2. Между упором 4 и планкой 6 установлена пружина 8 сжатия. Для ориентации ферромагнитных деталей упор 4 выполняется из ферромагнитного материала.2. Between the emphasis 4 and the strap 6, a compression spring 8 is installed. To orient the ferromagnetic parts, the emphasis 4 is made of ferromagnetic material.

Длина h от начала выреза 2 до края скоса планки 6 меньше длины детали и больше 1 /2 ее длины. Длина I? от начала выреза до второго упора 5 больше длины детали. Этим обеспечивается надежное попадание деталей. Конец выреза 2 находится на уровне края скоса планки 6 или за ним (чтобы деталь не цеплялась при падении).The length h from the beginning of the cut 2 to the edge of the bevel of the strip 6 is less than the length of the part and more than 1/2 of its length. Length I? from the beginning of the cut to the second stop 5 is greater than the length of the part. This ensures reliable contact with parts. The end of cutout 2 is at or below the edge of the bevel of slat 6 (so that the part does not cling to falling).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Исходное положение - упоры 4 и 5 выдвинуты. Детали, ориентированные вдоль продольной оси, например в вибробункере, подходят к системе опознания (на чертежах не показаны). Если деталь идет правильно ориентированная (нужным концом вперед), то при достижении планки 6 ее кинематическая энергия гасится, скорость падает, и деталь, находясь над воронкой 3, соскальзывает по скосу планки и падает в воронку 3 тем же концом вперед. Если деталь идет другим концом вперед, то сигнал от системы опознавания подается на электромагнит, связанный с упором 4. Упор 4 вместе с планкой 6 отводится и устанавливается заподлицо с боковой стенкой лотка 1. Деталь проходит по дну лотка 1, минует вырез 2, проходит мимо упора 4, и, если деталь ферромагнитная, то ее скорость гасится, деталь как бы фиксируется и, коснувшись упора 5, опрокидывается в воронку 3 другим концом вниз. Упор 4 возвращается в исходное положение или продолжает быть убранным (в зависимости от сигнала системы опознавания).Starting position - stops 4 and 5 are extended. Parts oriented along the longitudinal axis, for example in a vibratory hopper, are suitable for the identification system (not shown in the drawings). If the part goes correctly oriented (with the desired end forward), then when the bar 6 is reached, its kinematic energy is extinguished, the speed drops, and the part, being above the funnel 3, slides along the bevel of the bar and falls into the funnel 3 with the same end forward. If the part goes the other end forward, then the signal from the identification system is fed to the electromagnet connected to the stop 4. The stop 4 together with the strip 6 is retracted and installed flush with the side wall of the tray 1. The part passes along the bottom of the tray 1, passes the notch 2, passes by stop 4, and if the part is ferromagnetic, then its speed is extinguished, the part is fixed, as it were, and, touching the stop 5, tilts into the funnel 3 with the other end down. The stop 4 returns to its original position or continues to be retracted (depending on the signal of the identification system).

Если по лотку 1 движется деталь, которую система опознавания признала негодной. то срабатывают оба электромагнита и упоры 4 и 5 отводятся. Деталь, минуя вырез 2, продолжает свое движение по лотку 1 и попадает в ящик для бракованных деталей.If a part moves through Tray 1 that the recognition system has deemed unfit. then both electromagnets work and stops 4 and 5 are retracted. The part, bypassing cutout 2, continues its movement along the tray 1 and gets into the box for defective parts.

Claims

Claim

1. A device for orienting parts, comprising a feeding tray, a receiving funnel located under its bottom, and two stops, sequentially installed in the side wall of the tray with the possibility of output from the feeding tray, characterized in that, in order to increase the productivity and reliability of the device, a cutout is made in the bottom of the feed tray, above the receiving funnel, the stops are located behind the cutout, and the first stop along the supply of parts is equipped with a spring-loaded bar, made with a bevel on the side of the cutout.

2. The device pop. 1, characterized in that the first stop along the supply of parts is made of ferromagnetic material and is connected to the core of the electromagnet.