SU1646514A1

SU1646514A1 - Fruit picking device

Info

Publication number: SU1646514A1
Application number: SU884374356A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Панчеха; Николай Григорьевич Спирин
Original assignee: Ю.С.Панчеха и Н.Г.Спирин
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к ручным инструментам дл уборки плодов. Цель изобретени - повышение маневренности. Устройство содержит шток 1 с захватами 3 и 4, рычаг 5, гибкие элементы 6 и 7, призод 8, ручку 9. Захваты 3 и 4 выполнены в виде спиральных пружин Архимеда, параллельно расположенных относительно друг друга. Ручка 9 привода 8 св зана с ним через шарнир 10, расположенный на рычаге 5 перпен- . дикул рно оси штока 1. Плоска форма захватов 3 и 4 позвол ет добратьс сквозь густую крону деревьев без повреждени плодов. 5 ил.The invention relates to hand tools for harvesting fruits. The purpose of the invention is to increase maneuverability. The device comprises a rod 1 with grippers 3 and 4, a lever 5, flexible elements 6 and 7, a prisode 8, a handle 9. The grippers 3 and 4 are made in the form of Archimedean coil springs parallel to each other. The knob 9 of the actuator 8 is connected to it via a hinge 10 located on the perpendicular lever 5. dicularly to the axis of the stem 1. The flat shape of the grips 3 and 4 allows you to get through the dense crowns of trees without damaging the fruits. 5 il.

Description

tt

ппpp

15161516

аbut

2525

ОABOUT

±±

о елabout ate

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к плодосъемникам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agriculture, in particular to fruit tree pickers.

Цель изобретени - повышение маневренности устройства.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the device.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З, 4 - варианты устройства в рабочем положении; на фиг.5 - вариант выполнени проволоки .Figure 1 shows the proposed device; FIG. 2 is a view A of FIG. one; on fig.Z, 4 variants of the device in the working position; Fig. 5 shows an embodiment of a wire.

Устройство дл сбора плодов с деревьев содержит шток 1 с осью 2, захваты 3, 4, рычаг 5, гибкие элементы 6 и 7, привод 8, установленный на штоке 1, ручку 9 привода 8, шарнир 10. Захваты 3 и 4 выполнены в виде спиральных пружин Архимеда, параллельно расположенных друг к другу и оси 2 штока 1. Части 11 и 12 наружных концов 13 и 14 спиральных пружин (3 и 4) петлеобразно отогнуты по форме вопросительного знака и свободно расположены параллельно друг другу и оси 2 штока 1 над штоком 1, а другие части 15 и 16 концов 13 и 14 закреплены неподвижно в штоке 1. Ручка 9 привода 8 св зана с приводом 8 через шарнир 10. расположенный перпендикул рно оси штока 1. На шарнире 10 установлен и рычаг 5,св занный посредством гибких элементов 6 и 7 с последними витками 17 и 18 захватов 3 и 4. Последний виток 17 захвата 3 отогнут в направлении оси 19, расположенной перпендикул рно центру 20 спиральной пружины (захвата 3), в направлении захвата 4 минимум на величину диаметра d проволоки 21 и выполнен с наружным диаметром D, большим, чем наружный диаметр последнего витка 18 другого захвата 4 минимум на значение удвоенного диаметра проволоки 21 d. Последние витки 17 и 18 захватов 3 и 4 и их отогнутые части 11 и 12 концов 13 и 14 наход тс в одной плоскости, Части 15 и 16 концов 13 и 14 могут быть заранее отогнуты под углом а и установлены в наклонно расположенные к оси 2 штока 1 отверсти 22 и 23, при этом амплитуда перемещени относительно оси штока 1 составл ет 0...90.A device for collecting fruits from trees contains a stem 1 with an axis 2, grippers 3, 4, a lever 5, flexible elements 6 and 7, a drive 8 mounted on a rod 1, a handle 9 of a drive 8, a hinge 10. The grippers 3 and 4 are made in the form Archimedean coil springs parallel to each other and axis 2 of stem 1. Parts 11 and 12 of the outer ends 13 and 14 of coil springs (3 and 4) are loop-shaped in the shape of a question mark and freely arranged parallel to each other and axis 2 of stem 1 above the rod 1, and the other parts 15 and 16 of the ends 13 and 14 are fixed in the rod 1. The handle 9 of the actuator 8 is attached to and with drive 8 through hinge 10. stem 1 perpendicular to axis 1. At hinge 10 a lever 5 is also mounted, connected by means of flexible elements 6 and 7 to the last turns 17 and 18 of grips 3 and 4. The last turn 17 of catch 3 is bent in direction an axis 19 located perpendicular to the center 20 of the coil spring (gripper 3) in the direction of the gripper 4 at least by the diameter d of the wire 21 and made with an outer diameter D larger than the outer diameter of the last turn 18 of the other gripper 4 at least by the value of twice the wire diameter 21 d. The last turns 17 and 18 of the grippers 3 and 4 and their bent parts 11 and 12 of the ends 13 and 14 are in the same plane. Parts 15 and 16 of the ends 13 and 14 can be bent in advance at an angle a and installed in a rod inclined to the axis 2 1 holes 22 and 23, wherein the amplitude of movement relative to the axis of the rod 1 is 0 ... 90.

Если же упругие концы (части 15 и 16) не отгибать, а использовать их пружин щие свойства, то после сборки захваты будут поджаты друг к другу с некоторым усилием за счет упругого деформировани частей 15 и 16 концов 13 и 14, при этом амплитуда перемещени захватов 3 и 4 относительно оси 2. штока 1 увеличиваетс и составл ет -«...+90. В результате расшир етс амплитудный диапазон раздвижки захватов 3 и 4. Закрепление частей 15 и 16 в отверсти х 22 и 23 осуществл етс различным способом, например путем отгибани частей 24 и 25If the elastic ends (parts 15 and 16) are not bent, but their spring properties are used, after the assembly, the grippers will be pressed against each other with some force due to the elastic deformation of parts 15 and 16 of the ends 13 and 14, while the amplitude of movement of the grippers 3 and 4 with respect to axis 2. Rod 1 is enlarged and is - "... + 90. As a result, the amplitude range of the expansion of the grippers 3 and 4 is expanded. The fastening of the portions 15 and 16 in the openings 22 and 23 is carried out in a different way, for example by bending the portions 24 and 25

вдоль штока 1, 26 - плод, 27 - плодоножка. Вариант выполнени проволоки 21 (фиг.5) предполагает покрытие ее эластичным материалом 28, например резиновой трубкой,along stem 1, 26 - the fruit, 27 - the stem. An embodiment of the wire 21 (Fig. 5) involves covering it with an elastic material 28, for example, a rubber tube,

напыление полиуретана и т.д. Исходное положение захватов 3 и 4 устройства показано на фиг.1 и 2.spraying polyurethane, etc. The initial position of the grippers 3 and 4 of the device shown in figures 1 and 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

0Захваты 3 и 4 подвод т к снимаемому0Captures 3 and 4 are brought to the removable

плоду 26, при этом плоска форма захватов 3 и 4 позвол ет добратьс сквозь густую крону деревьев без повреждени плодов 26. После этого ручку 9 привода 8 перемещаютthe fruit 26, while the flat shape of the grippers 3 and 4 allows you to get through the dense crowns of trees without damaging the fruits 26. After that, the handle 9 of the actuator 8 is moved

5 вниз и поворачивают влево - вправо при необходимости точной и удобной ориентации захватов 3 и 4 относительно плода 26. Захваты 3 и 4 раскрываютс , причем угол раскрыти каждого захвата 3 и 4 можно ре0 гулировать в широком интервале углов. Концы 13 и 14 последних витков 17 и 18 захватов 3 и 4 выполн ют функцию пружинных элементов , так как части 15 и 16 концов 13 и 14 неподвижно закреплены в штоке 1. Ориен5 тируют захваты 3 и 4 так, чтобы центр плода5 down and turn left-right if accurate and convenient orientation of grippers 3 and 4 is necessary relative to the fruit 26. Grips 3 and 4 open, and the opening angle of each gripper 3 and 4 can be adjusted in a wide range of angles. The ends 13 and 14 of the last turns 17 and 18 of the grips 3 and 4 perform the function of spring elements, since the parts 15 and 16 of the ends 13 and 14 are fixed in the rod 1. They orient the grips 3 and 4 so that the center of the fetus

26находилс на уровне центра 20 захватов 3 и 4. После этого ручку привода 8 плавно отпускают, при этом захваты 3 и 4 возвращаютс в исходное положение, одновре0 менно захватыва плод 26. Витки спиральных пружин (захватов 3 и 4) выт гиваютс в направлении оси 19. плотно охватыва плод 26 и надежно удержива его. Плодоножка 27 отрываетс , если устройство26 found at the center of the 20 grippers 3 and 4. After that, the actuator handle 8 is gently released, while the grippers 3 and 4 return to their original position, simultaneously grabbing the fruit 26. The coils of the coil springs (grippers 3 and 4) extend in the direction of the axis 19 . tightly embrace the fruit 26 and hold it securely. The stem 27 is detached if the device

5 слегка провернуть вокруг оси 2 штока 1. Когда ручку 9 привода 8 сначала отпускают плавно до половины, а затем, когда плод 26 захвачен, резко отпускают, то плодоножка5 slightly rotate around the axis 2 of the stem 1. When the handle 9 of the actuator 8 is first released smoothly to half, and then, when the fruit 26 is seized, abruptly released, then the stem

27попадает между последними витками 17 0 и 18 захватов 3 и 4 и переламываетс за счет27 falls between the last turns of the 17 0 and 18 grips 3 and 4 and breaks due to

удара по ней витков 17 и 18 (образуютс ножницы). Жесткость и количество витков захватов 3 и 4 подбирают так, чтобы плод 26 не повреждалс . Спиральные пружины-за5 хваты могут быть стальные, пластмассовые из эластичного материала, стальными с покрытием из эластичного материала, например , в виде трубки из резины (28), надетой на проволоку 21 (фиг.5).hitting coils 17 and 18 on it (scissors are formed). The stiffness and the number of turns of the grippers 3 and 4 are selected so that the fruit 26 is intact. Coil springs-hops 5 may be steel, plastic from an elastic material, steel coated with an elastic material, for example, in the form of a rubber tube (28), put on the wire 21 (figure 5).

0 Таким образом, данное устройство более удобно в пользовании, так как обеспечивает установку захватов 3 и 4 под любым углом без предварительной настройки. Благодар этому расшир ютс функциональ5 ные возможности устройства. Так как захваты 3 и 4 выполнены в виде технологичных спиральных пружин, одновременно упрощаетс конструкци устройства, так как отсутствуют дополнительные пружинные и фиксирующие элементы, а захваты 3 и 4Thus, this device is more convenient to use, as it provides installation of grippers 3 and 4 at any angle without prior adjustment. In this way, the functional capabilities of the device are expanded. Since the claws 3 and 4 are made in the form of technological spiral springs, the device design is simplified at the same time, since there are no additional spring and locking elements, and the clamps 3 and 4

одновременно вл ютс и пружиной. Мало- габаритность захватов 3 и 4 в исходном положении улучшает доступ к плодам 26 в густой кроне деревьев, а так как захваты подпружинены, не имеют острых кромок, то при обратном движении устройства с плодом сведены до минимума повреждени плодов, веток, кроны, так как захваты отгибаютс , если на своем обратном пути встречают преграду в виде ветви, плодов, без повреждени последних.they are also a spring at the same time. The small size of the grippers 3 and 4 in the initial position improves access to the fruits 26 in the dense crowns of the trees, and since the grippers are spring-loaded, do not have sharp edges, then when the device moves back with the fruit, damage to the fruits, branches, and crowns is minimized. The grips are folded down if they encounter an obstacle in the form of a branch, fruit on their way back, without damaging the latter.

С помощью данного устройства можно снимать очень м гкие сочные плоды.With this device you can take very soft, juicy fruits.

Данное устройство может быть использовано в сельском хоз йстве.This device can be used in agriculture.

10ten

1515

д АYes

Claims

Claims An apparatus for harvesting fruit from trees, comprising a gripping spring-mounted device mounted on a stem and connected by means of flexible links with a manual drive, characterized in that. in order to increase its maneuverability, the working member is made in the form of a pair of mirror springs parallel to the axis of the rod of spiral springs, each of which is placed on it through the loop-shaped end of the outer turn of the helix, and the drive is connected to flexible links through a double-arm lever mounted on the rod.

Fi.2

2 /