SU1645050A1

SU1645050A1 - Apparatus for internal cleaning of pipeline

Info

Publication number: SU1645050A1
Application number: SU894681884A
Authority: SU
Inventors: Борис Зямович Рабинович; Валерий Михайлович Гуртовой; Юрий Андреевич Колесников; Абрам Данилович Лаевский; Анатолий Евгеньевич Виноградов; Николай Николаевич Шурупченко
Original assignee: Инженерно-Кооперативный Центр "Новатор" При Тресте "Промстрой" Минводхоза Ссср
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопровода большого диаметра (например, до 420 см), используемого дл крупных насосных станций, и обеспечивает повышение надежности устройства. Устройство содержит корпус 1, средство дл передачи движе- ни с ведущего вала 11 на очистные элементы 20, установленные на подвесках 15, с возможностью их радиального перемещени относительно оси и средство дл перемещени устройства вдоль трубопровода . В устройстве очистные элементы 20 установлены на параллелограммных механизмах , шарнирно установленных на планшайбе 10, закрепленной на ведущем валу 11. Привод его выполнен в виде качалки, св занной с цилиндром, установленным на корпусе устройства, что обеспечивает воз- вратно-качательное движение ведущего вала 11. При этом каждый очистной элемент 20 имеет самосто тельный привод, а паралле- лограммный механизм пружинным подкосом 21 шарнирно св зан с гильзой 22. установленной на торце вала 11 и св занной с. цилиндром перемещени 23, обеспечивающим возможность ее относительного перемещени вдоль оси вала. Привод очистных элементов 20 выполнен реверсивным , а вращение соседних очистных элементов 20 направлены в противоположные стороны. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. Ё г сл о сл оThe invention relates to devices for cleaning various types of deposits and clogging of the inner surface of a large diameter pipe (e.g., up to 420 cm) used for large pumping stations, and improves the reliability of the device. The device comprises a housing 1, means for transmitting movement from the drive shaft 11 to the cleaning elements 20 mounted on the suspensions 15 with the possibility of their radial movement relative to the axis, and means for moving the device along the pipeline. In the device, cleaning elements 20 are mounted on parallelogram mechanisms pivotally mounted on a faceplate 10 mounted on the drive shaft 11. Its drive is made in the form of a rocker associated with a cylinder mounted on the device body, which ensures a reciprocating swing motion of the drive shaft 11 In addition, each cleaning element 20 has a separate drive, and a parallel mechanism with a spring strut 21 is pivotally connected to the sleeve 22. mounted on the end of the shaft 11 and connected with. displacement cylinder 23, which allows its relative movement along the axis of the shaft. The drive of the cleaning elements 20 is reversible, and the rotation of the adjacent cleaning elements 20 is directed in opposite directions. 1 ep f-ly, 3 ill. YOU CL SL O SL O

Description

Изобретение относитс к устройствам дл очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопроводов больших диаметров (например, диаметром до 420 см), используемых дл крупных насосных станций.The invention relates to devices for cleaning various types of deposits and clogging of the inner surface of large diameter pipelines (e.g., up to 420 cm in diameter) used for large pumping stations.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; figure 2 is the same, side view; in FIG. 3 - section A-A in FIG. one.

Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопроводов большого диаметра 1 состоит из корпуса 2, четырех ходовых колес 3, четырех поддерживающих колес 4 и рабочего органа.A device for cleaning the inner surface of large-diameter pipelines 1 consists of a body 2, four running wheels 3, four supporting wheels 4 and a working member.

Ходовые колеса 3 посредством рычага 5 и цилиндра 6 креп тс к корпусу 2. Между ходовыми колесами 3 расположен черв чный редуктор 7, на выходные валы которого креп тс ходовые колеса 3. Черв чный редуктор приводитс в действие гидромотором 8. Поддерживающие колеса 4 креп тс к верхней части корпуса 2 под углом 120° друг к другу (60° от вертикали). Поддерживающие колеса 4 посредством рычага 9 и цилиндра 6 креп тс к корпусу 2.The running wheels 3 are fixed by means of the lever 5 and the cylinder 6 to the housing 2. Between the running wheels 3 there is a worm gear 7, on the output shafts of which the running wheels 3 are fastened. The worm gear is driven by a hydraulic motor 8. The supporting wheels 4 are attached to the upper part of the housing 2 at an angle of 120 ° to each other (60 ° from the vertical). The supporting wheels 4 are fixed by means of the lever 9 and the cylinder 6 to the body 2.

Рабочий орган представл ет собой планшайбу 10, закрепленную на полом ведущем валу 11 с возможностью поворота в подшипнике 12. Поворот в подшипнике 12 планшайбы и вала производитс цилиндром 13 через качалку 14. Поворот вала 11 цилиндром 13 производитс на угол ±25°. К планшайбе 10 на равных угловых рассто ни х креп тс восемь корпусов (подвесок ) 15. Крепление выполнено посредством параллелограммного механизма, состо щего из двух рычагов 16 и 17, кронштейнов 18. Корпус (подвеска) 15 представл ет собой планетарный редуктор, к входному валу которого крепитс привод-гидромотор 19, а на выходном валу креп тс очистные элементы , например иглофрезы 20. Привод-гидромотор 19 обеспечивает вращение очистных элементов 20 таким образом, что два соседних очистных элемента 20 вращаютс навстречу друг другу.The working body is a faceplate 10 fixed on the hollow drive shaft 11 and can be rotated in the bearing 12. The rotation in the bearing 12 of the faceplate and shaft is performed by the cylinder 13 through the rocking chair 14. The shaft 11 is turned by the cylinder 13 by an angle of ± 25 °. Eight bodies (hangers) 15 are fixed to the faceplate 10 at equal angular distances. The fixture is made by means of a parallelogram mechanism consisting of two levers 16 and 17, brackets 18. The case (suspension) 15 is a planetary gearbox to the input shaft which drive-motor 19 is attached, and cleaning elements, such as needle-cutters 20, are attached to the output shaft. Drive-motor 19 provides rotation of the cleaning elements 20 in such a way that two adjacent cleaning elements 20 rotate towards each other.

Параллелограммный механизм поддерживаетс пружинным подкосом 21, который одной стороной прикреплен к рычагу 16, а с другой стороны к гильзе 22. Гильза 22 в виде стакана может перемещатьс вдоль оси вала 11 посредством цилиндра 23. Дл размещени органов привода и управлени внутри корпуса 2 расположен настил 24. Управление устройством производитс с пульта 25, расположенного вне трубопровода . Пульт 25 соединен с устройством через кабель 26, сматывающийс с катушки 27 по мере продвижени аппарата.The parallelogram mechanism is supported by a spring strut 21, which is fixed to the lever 16 on one side and to the sleeve 22 on the other side. The sleeve 22 can be moved in the form of a glass along the axis of the shaft 11 by means of a cylinder 23. A floor 24 is located inside the body 2. The device is controlled from a console 25 located outside the pipeline. The console 25 is connected to the device via a cable 26, unwinding from the coil 27 as the apparatus advances.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После установки устройства внутрь очищаемого трубопровода включаетс пульт 25 и подаетс давление в цилиндры 6, при этом поворачиваютс рычаги 5 и 8, прижима колеса 3 и 4 к поверхности трубы 1. Ход штока цилиндров 6 обеспечивает прижим колес при очистке трубопроводов диаметром 3600-4200 мм. После этого подаетс давление к гидромоторам 7, 18 и гидроцилиндру 13. Гидромотор 7 вращает колеса 3, перемеща устройство внутри трубы. Гидромоторы 18 при этом вращают очистные элементы 19, которые производ т очистку поверхности . Вращение соседних двух очистных элементов в противоположные стороны сводитAfter installing the device inside the pipeline to be cleaned, the console 25 is turned on and pressure is applied to the cylinders 6, while the levers 5 and 8 are rotated, the wheels 3 and 4 are pressed against the surface of the pipe 1. The cylinder 6 stem moves to press the wheels when cleaning pipelines with a diameter of 3600-4200 mm Thereafter, pressure is applied to the hydraulic motors 7, 18 and the hydraulic cylinder 13. The hydraulic motor 7 rotates the wheels 3, moving the device inside the pipe. The hydraulic motors 18 thereby rotate the cleaning elements 19, which clean the surface. The rotation of the adjacent two cleaning elements in opposite directions reduces

реактивный момент к нулю и обеспечивает устойчивость устройства от поворота вокруг продольной оси. Так как угол между соседними очистительными элементами 45 дл reactive torque to zero and ensures the stability of the device from turning around the longitudinal axis. Since the angle between adjacent cleaning elements is 45 for

перекрыти , т.е. очистки всей поверхности, планшайба 10 поворачиваетс гидроцилиндром 13 на угол ± 25°. Согласование скоростей движени устройства вдоль трубы, вращени очистных элементов и качани overlap, i.e. cleaning the entire surface, the faceplate 10 is turned by a hydraulic cylinder 13 through an angle of ± 25 °. The coordination of the speeds of movement of the device along the pipe, the rotation of the cleaning elements and swing

планшайбы обеспечиваютс системой автоматики .faceplates are provided with an automation system.

Устройство дл очистки внутренней поверхности трубопроводов обеспечивает надежность устройства и лучшее качествоA device for cleaning the internal surface of pipelines ensures reliability of the device and better quality.

очищаемой поверхности за счет наличи индивидуальных приводов на очистных элементах и обеспечени их свободного копировани различных отклонений формы очищаемой поверхности.the surface being cleaned due to the presence of individual drives on the cleaning elements and ensuring their free copying of various deviations of the shape of the surface being cleaned.

Claims

Claim T. Apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline, comprising a housing with a drive shaft, radially mounted cylindrical cleaning elements with a drive for rotating them and means for radially moving them relative to the longitudinal axis of the device and means for moving the device along the pipeline, characterized in increase the reliability of the device, it is equipped with a faceplate mounted on the drive shaft, and the cleaning elements are connected to the latter by means of

on each cleaning element of the hinged four-bar, and the drive shaft is made in the form of a rocking chair, connected by means of a power cylinder with a housing to provide a reciprocating-oscillating

movement of the drive shaft, while the device has additional drives according to the number of cleaning elements, made reversible to provide the direction of rotation of the adjacent cleaning elements in opposite directions.

2. Device pop. 1, characterized in that the means for radial movement of the cleaning elements relative to the longitudinal axis of the device are made as placed coaxially to the drive shaft on its end face of the glass, installed with the possibility of reciprocating movement relative to the drive shaft, and has additional actuators, connected with four-stem rods, and the body with a glass.

20 15 19

| /

No. 15 P 35

Fia. one

Order 1311 Circulation 377 Subscription

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries of the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk emb. 4/5

Production and publishing combine Patent, Uzhgorod. 101 Gagarin St.

A A