SU1644884A1

SU1644884A1 - Device for piece-by-piece advance of fruit

Info

Publication number: SU1644884A1
Application number: SU884498695A
Authority: SU
Inventors: Нурахан Жанабатырович Касымов; Александр Карпович Гладушняк; Гани Фузайлович Юсупов; Юрий Семенович Перцов
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Госагропрома Казсср
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1991-04-30

Abstract

Изобретение относитс к пищевой промышленности , в частности к подающим устройствам , например, блок и может быть использовано на плоДопромышленных предпри ти х. Цель изобретени - повышение производительности и снижение травмировани плодов. Устройство состоит из ванны 3 дл распределени плодов, захватного механизма с горизонтальной решеткой 11, под которой закреплена подпружиненна пружинами 6 плита 5 с отверсти ми, на нижней поверхности которой сосно по- следним закреплены патрубки 7, свободна кромка каждого из которых выполнена по винтовой линии. Горизонтальна решетка 11 закреплена на станине 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещени в горизонтальной плоскости от привода 16 и в вертикальной плоскости от привода 20. Ячейки решетки 11 в нижней части имеют ограничительные планки, установленные на перегородках под углом и симметрично относительно штоков решетки 11. Боковые кромки пружинных пластин решетки 11 параллельны поверхност м ограничительных планок. 6 ил. (Л С о Ј 00 00 ЈьThe invention relates to the food industry, in particular to feeding devices, for example, a unit, and can be used in industrial enterprises. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce trauma to the fruit. The device consists of a bath 3 for distributing fruits, a gripping mechanism with a horizontal grid 11, under which a plate 5 with springs, spring-loaded 6, is fixed with holes, on the bottom surface of which is a pine tree, the latter are fixed to branch pipes 7, the free edge of each of which is made along a helix. The horizontal lattice 11 is fixed on the frame 9 with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane from the actuator 16 and in the vertical plane from the actuator 20. The lattice cells 11 in the lower part have restrictive strips mounted on the partitions at an angle and symmetrically relative to the rods of the lattice 11. Side the edges of the spring plates of the lattice 11 are parallel to the surfaces of the retaining straps. 6 Il. (L S o Ј 00 00 Ј

Description

ФигFig

Изобретение относитс к устройствам дл поштучной подачи плодов, например блок, и может быть использовано в установках дл резки плодов на дольки и выемки сердцевины на плодопромышленных пред- при ти х.The invention relates to devices for feeding one piece of fruit, for example, a block, and can be used in installations for cutting fruit into slices and digging the core into fruit processing plants.

Цель изобретений - повышение производительности и снижение травмировани плодов.The purpose of the inventions is to increase productivity and reduce injury to the fruit.

На фиг.1 показано-устройство дл по- штучной подачи плодов; ка фиг.2 - захватный механизм, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - устройство дл поштучной подачи плодов, установленное в установке дл резки плодов на дольки и выемки сердцевины; на фиг.5 - выполнение патрубков плиты и последовательное отделение плодов по одному; на фиг.6 - последовательное положение плода при его обработке в установке дл резки плодов на дольки и выемки сердцевины.Figure 1 shows a device for the single-piece feeding of fruits; ka figure 2 - gripping mechanism, top view; on fig.Z - section aa in figure 2; FIG. 4 shows a device for single-piece feeding of fruits, installed in an apparatus for cutting fruits into slices and cutting the core; figure 5 - execution of the nozzles of the plate and the sequential separation of the fruits one by one; FIG. 6 shows the consecutive position of the fetus when it is processed in an installation for cutting fruits into slices and pitting of the core.

Устройство дл поштучной подачи плодов состоит из корпуса 1, на боковых стенках которого укреплены направл ющие 2, ванны 3 дл распределени плодов, уста- новленного с возможностью возвратно-по- ступагельного в горизонтальной и вертикальной плоскост х перемещений за- хватнопз механизма 4-, под которым расположена съемна плита 5, подпружиненна пружинами 6, котора закреплена на ванне 3. В плите 5 выполнены отверсти , а на ее нижней поверхности соосно отверсти м жестко закреплены патрубки 7, свободна кромка каждого из которых выполнена по винтовой линии 8 с шагом, равным оптимальному (среднему) размеру плода.The device for single-piece feeding of fruits consists of body 1, on the side walls of which the guides 2 are fixed, baths 3 for distribution of fruits, installed with the possibility of reciprocating in horizontal and vertical planes of displacement of mechanism 4-, under which is located a removable plate 5, spring-loaded springs 6, which is fixed to the bath 3. In the plate 5 there are holes, and on its bottom surface nozzles 7 are rigidly fixed to the holes, the free edge of each of which is intovoy line 8 at a pitch equal to the optimal (average) size of the fetus.

Захватный механизм 4 включает установленную в направл ющих 2 корпуса 1 ста- нину 9, дл перемещени которой в горизонтальной плоскости служит привод 10. На станине 9 закреплена горизонтальна решетка 11 с чейками 12, образованными взаимно перпендикул рными перегородками 13, Кажда чейка 12 решет- ки 11 снабжена ограничительными планками 14, которые закреплены на перегородках 13 под углом и симметрично относительно штоков 15. Планки 14 преп тствуют всплытию плодов вверх из чеек 12 решетки 11. Штоки 15 размещены в верхней части боковых перегородок 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещени от привода 16. На штоках 15 закреплены пружинные пластины 17, подпружиненные пру- жинами 18. Между каждой перегородкой 13, перпендикул рной штоку 15, и пластиной 17 на штоке 15 жестко закреплен упор 19 Боковые кромки пластин 17 параллельны поверхност м ограничительных планок 14.The gripping mechanism 4 includes a station 9 installed in the guides 2 of the housing 1, for which the drive 10 serves to move in the horizontal plane. On the bed 9 there is fixed a horizontal grid 11 with cells 12, formed by mutually perpendicular partitions 13, Each grid 12 of the grid 11 is provided with restrictive bars 14, which are fixed on the partitions 13 at an angle and symmetrically with respect to the rods 15. The bars 14 prevent fruits from ascending upward from the cells 12 of the grid 11. The rods 15 are located in the upper part of the side partitions 13 with the possibility of reciprocating movement from the actuator 16. On the rods 15 spring plates 17 are fixed, spring-loaded springs 18. Between each partition 13, a perpendicular rod 15, and a plate 17 on the rod 15 a stop 19 is rigidly fixed. The lateral edges of the plates 17 are parallel to the surface m restrictive slats 14.

В станине 9 выполнено отверстие дл возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости решетки 11 от привода 20.In the frame 9, an opening is made for reciprocating in the vertical plane of the grille 11 from the actuator 20.

Устройство дл поштучной подачи плодов включено в установку дл резки плодов на дольки и выемки сердцевины, котора включает закрепленную на корпусе 1 дополнительную ванну 21 дл ориентации плодов, в которой установлена рама 22 с закрепленными на ней ориентирующими конусами 23.A device for single-piece feeding of fruits is included in the machine for cutting fruits into slices and recesses of the core, which includes an additional bath 21 mounted on the body 1 for orientation of the fruits, in which a frame 22 is installed with orienting cones 23 fixed on it.

Ванны 3 и 21 имеют общую стенку 24. Над ванной 21 размещен ориентирующий, фиксирующий и накалывающий механизмBaths 3 and 21 have a common wall 24. A bathing, fixing and puncturing mechanism is placed above bath 21

25.Механизм 25 укреплен на станине 9, в которой под ним выполнено отверстие дл его возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости от привода25. Mechanism 25 is mounted on a bed 9, in which a hole is made under it for reciprocating it in a vertical plane from the drive.

26,прикрепленного к несущей плите 27, соединенной со станиной 9 подпружиненными стержн ми 28, На несущей плите 27 закреплены рабочие органы 29, число которых равно числу ориентирующих конусов 23 и числу чеек 12 решетки 11. Рабочий орган 29 выполнен в виде плоского упора 30 с центральным отверстием дл прохождени накалывающе-транспортирующего стержн 31. На торцовой части упоров 30 выполнены радиальные пазы 32, а в цилиндрической - выступ 33 дл ограничени движени упора 30. Режущий механизм 34 состоит из закрепленных на опоре 35 неподвижных комбинированных ножей 36 с ограничительными элементами 37 дл ограничени перемещени плоских упоров 30.26 attached to the carrier plate 27 connected to the bed 9 by spring-loaded rods 28; Working bodies 29 are fixed to the carrier plate 27, the number of which is equal to the number of orienting cones 23 and the number of lattices 12 11. The working member 29 is made in the form of a flat stop 30 s a central opening for the passage of the incandescent transporting rod 31. Radial grooves 32 are made on the end portion of the stops 30, and a protrusion 33 is made in the cylindrical section to restrict the movement of the stop 30. The cutting mechanism 34 consists of fixed combination mounted on a support 35 nnyh blades 36 with limiting members 37 for limiting the movement of the plane 30 stops.

Комбинированный нож 36 состоит из трубчатого ножа 38 дл вырезки сердцевины плода и радиального ножа 39 дл разрезани плода на дольки. Внутри трубчатого ножа 38 закреплен фиксатор 40, острый конец которого расположен на уровне режущих кромок, а длина его соответствует среднему размеру плода. Фиксатор 40 предназначен дл гарантированного удержани сердцевины в трубчатом ноже 38.Combination knife 36 consists of a tubular knife 38 for cutting the core of the fetus and a radial knife 39 for cutting the fruit into slices. Inside the tubular knife 38 is fixed the latch 40, the sharp end of which is located at the level of the cutting edges, and its length corresponds to the average size of the fetus. The latch 40 is designed to guarantee retention of the core in the tubular knife 38.

Устройство дл поштучной подачи плодов и вс установка в целом содержит загрузочный бункер 41, закрепленный на корпусе 1. Дл уменьшени высоты падени плодов (а, следовательно, и снижени их травмировани ) бункер 41 перекрываетс шибером 42 г приводом 43. Предусмотрены выгрузные лотки 44 и 45 соответственно дл сердце вин и долек.A device for feeding the fruits one at a time and the installation as a whole contains a loading hopper 41 mounted on the housing 1. To reduce the height of the fruits falling (and, consequently, to reduce their injury), the hopper 41 is blocked by a slide 42 g by the drive 43. Discharge trays 44 and 45 are provided respectively for the heart of wines and cloves.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Плоды после мойки подаютс в загрузочный бункер 41, где они предварительно дозируютс , затем открываетс шибер 42 приводом 43 и плоды перегружаютс в ванну 3, заполненную жидкостью, где они распредел ютс и наход тс на ее поверхности . В момент загрузки ванны 3 плодами съемна плита 5 с патрубками 7 находитс в верхнем положении (пружины 6 разжаты), Захватный механизм 4 устройства поштучной подачи плодов находитс в позиции сбрасывани плодов в усеченные конуса 23 ориентирующего, фиксирующего и накалывающего механизма 25, а несуща плита 7.1 с ориентирующим, фиксирующим и накалывающим рабочими органами 29 этого же механизма находитс в позиции резки.After washing, the fruits are fed to the hopper 41, where they are pre-metered, then the gate 42 is opened by the actuator 43 and the fruits are reloaded into a bath 3 filled with liquid, where they are distributed and located on its surface. At the moment of loading the bath with 3 fruits, the removable plate 5 with nozzles 7 is in the upper position (springs 6 are decompressed), the gripping mechanism 4 of the device for feeding the fruits is in the position of dropping the fruits into the truncated cone 23 of the orienting, fixing and puncturing mechanism 25, and the supporting plate 7.1 with the orienting, fixing and puncturing working bodies 29 of the same mechanism is in the cutting position.

Затем станина 9 перемещаетс влево, горизонтальна решетка 11 захватного механизма 4 устройства поштучной подачи плодов устанавливаетс над ванной 3 с плавающими в ней плодами, при этом пружины 18 горизонтальной решетки 11 сжаты, а штоки 15 с упорами 19 и пластинами 17 смещены к приводу 16. Горизонтальна решетка 11 приводом 20 опускаетс , сжимает пружины 6 плиты 5, перемеща ее в жидкость ванны 3, при этом плоды винтовой линией 8 нижнего конца патрубков 7 плитыThen the frame 9 is moved to the left, the horizontal lattice 11 of the gripping mechanism 4 of the device of the single piece feeding of fruits is installed above the bath 3 with the fruits floating in it, while the springs 18 of the horizontal lattice 11 are compressed, and the rods 15 with the stops 19 and the plates 17 are offset to the drive 16. Horizontal the grill 11 by the actuator 20 is lowered, compresses the springs 6 of the plate 5, moving it into the liquid of the bath 3, while the fruits are screwed by the screw line 8 of the lower end of the nozzles 7 of the plate

5утапливаютс на разные глубины, плоды отдел ютс друг от друга и увеличивают веро тность попадани их в патрубки 7 при всплывании, что обеспечивает заполнение всех чеек горизонтальной решетки 11 захватного механизма 4 плодами. Штоки 15 перемещаютс от привода 16, пружины 18 горизонтальной решетки 11 разжимаютс в зависимости от размеров плодов, пластины 17 перемещаютс к плодам, которые прижимаютс к стенкам и перегородкам горизонтальной решетки 11, и происходит поштучное разделение и захват в жидкости порции плодов. Горизонтальна решетка 11 с плодами в чейках 12 приводом 20 поднимаетс вверх, пружины5 are heated to different depths, the fruits are separated from each other and increase the likelihood of them falling into the nozzles 7 when floating, which ensures that all the cells of the horizontal grid 11 of the gripping mechanism 4 are filled with fruits. The rods 15 move from the actuator 16, the springs 18 of the horizontal grid 11 expand according to the size of the fruit, the plates 17 move to the fruit that are pressed against the walls and partitions of the horizontal grid 11, and a piece of fruit is segregated in the liquid. The horizontal grid 11 with the fruits in the cells 12 by the actuator 20 rises up, the springs

6разжимаютс , плита 5 также поднимаетс из жидкости ванны 3. Станина 9 перемещаетс приводом 10 вправо, захватный механизм 4 устройства поштучной подачи плодов устанавливаетс над усеченными конусами 23 ориентирующего, фиксирующего и накалывающего механизма 25. Штоки 15 горизонтальной решетки 11 перемещаютс в исходное положение к приводу 16, пружины 18 сжимаютс , пластины 17 отвод тс от плодов и они падают в усеченные конуса 23, установленные в жидкости ванны 21. Там плоды предварительно ориентируютс плодоножкой или соцветием вверх. В это врем из загрузочного бункера 41 сдозированные плоды перегружаютс в ванну 3. Затем станина 9 перемещаетс приводом 10 влево, захватный механизм 4 устанавливаетс над ванной 3 и6, the plate 5 also rises from the liquid of the bath 3. The bed 9 is moved by the actuator 10 to the right, the gripping mechanism 4 of the fruit feeding device is mounted above the truncated cones 23 of the orienting, fixing and puncturing mechanism 25. The rods 15 of the horizontal grid 11 are moved to their original position to the actuator 16 , the springs 18 are compressed, the plates 17 are retracted from the fruits and they fall into the truncated cone 23 installed in the bath liquid 21. There the fruits are pre-oriented by the stem or inflorescence upwards. At this time, from the loading hopper 41, the dosed fruits are reloaded into the bath 3. Then the bed 9 is moved by the actuator 10 to the left, the gripping mechanism 4 is installed above the bath 3 and

опускаетс приводом 20 вниз дл отделени плодов и их захвата пластинами 17 в чейках 12 горизонтальной решетка 11. Ориентирующий , фиксирующий и накалывающийThe actuator 20 is lowered downward to separate the fruits and their capture by the plates 17 in the cells 12 of the horizontal grid 11. Orienting, fixing and impaling

механизм 25 устанавливаетс над усеченными конусами 23 с плодами, на которые приводом 26 опускаетс несуща плита 27, при этом пружины стержней 28 сжимаютс , плоские упоры 30 опускаютс на плоды, которые , утаплива сь, дополнительно принудительно ориентируютс , фиксируютс в усеченных конусах 23 и накалываютс опустившимис накалывающими и транспортирующими стержн ми 31. Затем несуща the mechanism 25 is installed above the truncated cones 23 with the fruits on which the carrier plate 27 is lowered by the drive 26, while the springs of the rods 28 are compressed, the flat stops 30 are lowered onto the fruits, which are additionally forcibly oriented, fixed in the truncated cones 23 and pinched down impaling and conveying rods 31. Then carrying

5 плита 27 приводом 26 поднимаетс вверх с плодами, наколотыми на стержни 31. Одновременно захватный механизм 4 с плодами з чейках 12 горизонтальной решетки 11 приводом 20 поднимаетс вверх. Далее ста0 нина 9 приводом 10 перемещаетс вправо, при этом захваченна порци плодов горизонтальной решеткой 11 захватного механизма 4 устанавливаетс над усеченными конусами 23, пластины 17 отвод тс от пло5 дов и они падают в усеченные конусы 23. Одновременно происходит загрузка порции плодов в ванну 3. В это же врем несуща плита 27 ориентирующего, фиксирующего и накалывающего механизма 25 с порцией5, the plate 27 is driven up by the actuator 26 with the fruits impaled on the rods 31. At the same time, the gripping mechanism 4 with the fruits in the cells 12 of the horizontal grid 11 by the actuator 20 rises up. Next, the 9 with the drive 10 moves to the right, with the captured portion of the fruit by the horizontal grid 11 of the gripping mechanism 4 mounted above the truncated cones 23, the plates 17 are diverted from the fields and they fall into the truncated cones 23. Simultaneously, a portion of the fruits are loaded into the bath 3. At the same time, the carrier plate 27 of the orienting, fixing and puncturing mechanism 25 with a portion

0 плодов, наколотой на стержни 31, приводом 26 опускаетс вниз и устанавливаетс над режущим механизмом 34, плоские упоры 30 с выступами 33 ориентирующего, фиксирующего и накалывающего механизма 250 fruits pinned onto the rods 31, driven down by the drive 26 and installed above the cutting mechanism 34, flat stops 30 with protrusions 33 of the orienting, fixing and puncturing mechanism 25

5 соприкасаютс с ограничительными элементами 37 режущего механизма 34. Одновременно трубчатыми ножами 38 комбинированных ножей 36 вырезаетс сердцевина , удерживаетс в них фиксаторами 405 are in contact with the restraining elements 37 of the cutting mechanism 34. At the same time, the core blades are cut out by the tubular knives 38 of the combined knives 36 and held in them by clamps 40

0 и затем удал етс по нижнему лотку 44, а радиальными ножами 39 комбинированных ножей 36 плоды разрезаютс на дольки, которые удал ютс по верхнему лотку 45.0 and then removed along the lower chute 44, and the radial knives 39 of the combined knives 36 cut the fruit into slices, which are removed along the upper chute 45.

Цикл работы повтор етс и состоит изThe work cycle is repeated and consists of

5 двух положений станины 9: в левом крайнем положении осуществл етс загрузка плодов в загрузочный бункер 41, поштучный захват плодов горизонтальной решеткой 11 захватного механизма 4 и накалывание пор0 ции плодов на накалывающие и транспортирующие стержни 31; в крайнем правом положении осуществл етс загрузка сдозированной порции плодов в ванну 3, поштучна загрузка порции плодов в усе5 ченные конуса 23 и резка порции плодов комбинированными ножами 36 с удалением по нижнему и верхнему лоткам сердцевины и долек разрезанных плодов,5 of the two positions of the frame 9: in the left extreme position, the fruit is loaded into the loading hopper 41, the piece-by-piece gripping of the fruits by the horizontal grid 11 of the gripping mechanism 4 and the puncture of a portion of the fruit on the puncturing and transporting rods 31; in the extreme right position, the batch portion of the fruit is loaded into the bath 3, the piece loading of the fruit batch into the trimmed cone 23 and cutting the fruit batch with the combined knives 36 to remove the core and slices of the cut fruit along the lower and upper trays,

Установление в ванне съемной плиты с отверсти ми, под которыми жестко закреплены патрубки, свободна кромка каждого из которых выполнена по винтовой линии, позвол ет устанавливать плоды на разные глубины от уровн жидкости, отдел ть их друг от друга и тем самым увеличивать веро тность попадани их в патрубки, что обеспечивает заполнение плодами всех чеек горизонтальной решетки захватного механизма, а значит повышаетс производительность работы устройства и уменьшаетс повреждаемость плодов.The installation of a removable plate in the bath with openings under which the nozzles are rigidly fixed, the free edge of each of which is made along a helical line, allows the fruits to be installed at different depths from the liquid level, to separate them from each other and thereby increase the likelihood of their falling. into the branch pipes, which ensures that all the cells of the horizontal grid of the gripping mechanism are filled with fruits, which means that the device performance is improved and the damage to the fruits is reduced.

Снабжение решетки ограничительными планками в каждой чейке позвол ет удерживать плоды от всплывани вверх и центрирует их в чейках дл захвата, тем самым также повышаетс производительность устройства и снижаетс повреждаемость плодов .Supplying the grid with restrictive bars in each cell allows the fruit to float upwards and centers them in the gripping cells, thereby also increasing the productivity of the device and reducing the damage to the fruit.

Claims

The invention of the Device for single-piece feeding of fruits, comprising a loading hopper, a bath for distributing fruits, a gripping mechanism with a horizontal grid mounted with reciprocating in horizontal and vertical planes of movement with cells and spring plates fixed on the rods, characterized in that In order to increase productivity and reduce injuries to fruits, it is equipped with a spring-loaded plate with holes, on the bottom surface of which it is coaxial with the latter The pipes are stiffly reinforced, the free edge of each of which is made along a helical line, the plate is fixed to a bath under a horizontal grid, each cell of which is equipped with restrictive bars installed on the partitions at an angle and symmetrically relative to the rods, and the lateral edges of the spring plates are parallel to the surfaces restrictive slats.

eleven

13

U

Rig.Z

26

37

Fig 5

6