SU1643291A1 - Система управлени поворотом прицепного звена транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к безрельсовым транспортным средствам, а точнее к управлению движением прицепного звена посредством поворота его колес. Цель изобретени  - повышение надежности работы системы. Система содержит задающий датчик 1, жестко св занный с опорно-седельным устройством т гача, а также размещенные на тележке 16 прицепного звена датчик 2 ручного управлени , переключатель 3 режима работы, датчик 4 обратной св зи, жестко св занный со шкворнем 5 управл емой тележки, блок 6 управлени , включающий сумматор и усилитель. Прицепное звено снабжено устройством обеспечени  энергией. Это устройство включает две полуоси, жестко св занные с колесами прицепного звена, дифференциал, установленный на колесной оси, карданный вал, а также размещенные на раме тележки 16 прицепного звена коническую передачу с одной ведущей и двум  ведомыми шестерн ми , две электромагнитные муфты 12, две цепные передачи и черв чный редуктор с черв ком 14 и черв чным колесом 15. Вал черв чного колеса 15 жестко св зан с платформой прицепного звена 17 через шкворень 5, вокруг которого осуществл етс  их взаимное вращение. Выходы блока 6 управлени  соединены с электромагнитными муфтами 12. Электропитание системы управлени  осуществл етс  от аккумул торной батареи 18. При подаче напр жени  на электромагнитную муфту 12 происходит ее замыкание и крут щий момент от колес транспортного средства передаетс  на привод поворота тележки 16. 2 ил.

Description

г

Ј

,

Ј

фиг. 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Система управления поворотом прицепного звена транспортного средства, содержащая механизм поворота платформы прицепного эвена и блок управления, включающий усилитель, электрически соединенный с электромагнитами управления, и сумматор, электрически соединенный через переключатель режима работы с задающим датчиком, механически связанным-с опорно-седельным устройством тягача и датчиком ручного управления, а также соединенный с датчиком обратной связи, механически связанным с механизмом поворота платформы,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе системы, механизм поворота выполнен в виде двух полуосей, жестко связанных с колесами прицепного звена, и с дифференциалом, выход которого карданной передачей соединен с ведущей конической шестерней конической передачи, две ведомые шестерни которой кинематически соединены через соответствующие электромагнитные муфты с цепными передачами, соединенными с входом червячного редуктора, выходное колесо которого жестко связано с поворотным элементом прицепного звена, а упомянутые электромагниты управления установлены на электромагнитных муфтах.