SU1641506A1 - Method for turning shafts of low flexural rigidity - Google Patents
Method for turning shafts of low flexural rigidity Download PDFInfo
- Publication number
- SU1641506A1 SU1641506A1 SU874307152A SU4307152A SU1641506A1 SU 1641506 A1 SU1641506 A1 SU 1641506A1 SU 874307152 A SU874307152 A SU 874307152A SU 4307152 A SU4307152 A SU 4307152A SU 1641506 A1 SU1641506 A1 SU 1641506A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- steady
- centering surfaces
- centering elements
- lunettes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при высокоточной обработке валов и деталей на станках с программным управлением. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки путем предварительного измерени геометрических параметров соответствующих участков поверхности вала 1 центрирующими поверхност ми 4-6 люнета и занесени в запоминающее устройство измеренных значений, а при обработке центрирующие поверхности 4-6 люнета перемещаютс в радиальном направлении на величину, равную ранее измеренной соответствующих участков поверхности вала 1. 7 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in high-precision machining of shafts and parts on computer-controlled machine tools. The aim of the invention is to improve the processing accuracy by preliminarily measuring the geometrical parameters of the corresponding sections of the surface of the shaft 1 by centering surfaces 4-6 lunettes and storing measured values into the memory, and during processing centering surfaces 4-6 lunettes move in the radial direction by an amount equal to measured corresponding to the surface of the shaft 1. 7 Il.
Description
Фиг.11
Изобретение относитс к технологии машиностроени и может быть использовано при высокоточной обработке валов и деталей на станках с числовым программным управлением.The invention relates to mechanical engineering technology and can be used in the high-precision machining of shafts and parts on machine tools with numerical control.
Цель изобретени - повышение точности обработки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing.
Поставленна цель достигаетс тем, что измерение и занесение в запоминающее устройство рельефа участков поверхности вала осуществл етс предварительно, а при обработке центрирующие поверхности люнета перемещаютс в радиальном направлении , ранее измеренном,This goal is achieved by the fact that the measurement and insertion in the memory device of the relief of the shaft surface is carried out previously, and during processing the centering surfaces of the steady move in the radial direction previously measured,
На фиг.1 показана схема базировани вала в люнете; на фиг.2 - 5 схемы, по сн ющие принцип измерени рельефа поверхности вала на холостом ходу, на фиг.6 и 7 - схемы обработки вала точением.Figure 1 shows the layout of the shaft in the lunette; Figures 2 to 5 of the diagram, according to the principle of measuring the relief of the shaft surface at idle, in Figures 6 and 7, turning the shaft processing circuit.
Вал 1 базируетс в установочных устройствах станка и в люнете 2 (см. фиг.1,6 и 7). Люнет 2, представленный в виде условной кинематической схемы, содержит перемещаемые параллельно оси обрабатываемого вала 1 основание 3, центрирующие поверхности 4 - 6 люнета и модули 7-9, Центрирующие поверхности 4-6 люнета изображены условно . Они не об зательно могут иметь с валом 1 физический контакт, взаимодействие может осуществл тьс и бесконтактным способом. Модули 7-9 включают приводы перемещени и датчики положени центрирующих поверхностей 4-6 люнета, а также датчики, определ ющие усилие их взаимодействи с валом 1.Shaft 1 is based in the mounting devices of the machine and in the rest 2 (see Figures 1.6 and 7). Lunette 2, presented in the form of a conventional kinematic scheme, contains a base 3 moving parallel to the axis of the shaft 1, centering surfaces 4–6 lunettes and modules 7–9. Centering surfaces 4–6 lunettes are conventionally depicted. They may not necessarily have physical contact with the shaft 1, the interaction can be carried out in a contactless manner. Modules 7-9 include displacement actuators and sensors for positioning centering surfaces 4-6 lunettes, as well as sensors that determine the force of their interaction with shaft 1.
Во врем измерени рельефа поверхности вала 1 люнет 2 перемещают в исходное положение, определ емое размером LOT торца вала 1 (фиг,2). Центрирующие поверхности 4-6 люнета перемещают до взаимодействи с валом 1 в точках а0, Ь0, с0 с некоторым усилием, завис щим от геометрических размеров вала 1, качества его поверхности, условий закреплени и установки люнета 2. Например, дл компоновочной схемы люнета 2 приведенной нафиг.1, необходимо учитывать угловое положение вала.During the measurement of the surface relief of the shaft 1, the rest 2 is moved to its original position, determined by the size LOT of the end face of the shaft 1 (FIG. 2). The centering surfaces 4-6 of the lunet move before interacting with the shaft 1 at the points a0, b0, c0 with some force, depending on the geometrical dimensions of the shaft 1, the quality of its surface, the fixing conditions and the mounting of the steady 2. For example, for the layout scheme of the lunet 2 given 1, it is necessary to consider the angular position of the shaft.
После этого измер ют угловое положение вала 1 и осуществл ют его вращение с одновременным перемещением люнета 2-е требуемой технологией обработки подачей за один оборот вала 1, аналогично тому, как это имеет место при резьбонарезании. Одновременно с этим перемещают центрирующие поверхности 4-6 люнета так, чтобы усилие их взаимодействи с валом 1 не ме0After that, the angular position of the shaft 1 is measured and its rotation is carried out with the simultaneous movement of the steady 2 nd by the required processing technology with a feed for one revolution of the shaft 1, similarly to what happens during thread cutting. At the same time, the centering surfaces 4-6 lunettes are moved so that the force of their interaction with the shaft 1 does not reach
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
н лось, т.е. производ т слежение поверхности вала 1.but i The shaft 1 is tracked.
В исходном положении люнета 2 радиальное положение центрирующих поверхностей 4-6 люнета определ ют соответствующие радиусы-векторы а0, bo и . При премещении люнета 2 со слежением поверхности радиусы-векторы измен ютс вследствие отклонени формы поверхности вала 1 от идеального цилиндра, неидеальности условий его базировани в установочных устройствах станка и других причин.In the initial position of the steady 2, the radial position of the centering surfaces 4-6 of the steady determines the corresponding radius vectors a0, bo and. When moving the lunet 2 with surface tracking, the radius vectors change due to the deviation of the shape of the surface of the shaft 1 from the ideal cylinder, the imperfection of its base conditions in the installation devices of the machine and other reasons.
На фиг.2 и 3 построена траектори перемещени по поверхности вала центрирующей поверхности 5 люнета, соответствующа подаче S за один оборот вала 1.Figures 2 and 3 show the trajectory of movement along the surface of the shaft of the centering surface 5 of the rest, corresponding to the supply S for one revolution of the shaft 1.
Томки ai (i 0,1,2,...16), лежащие на этой траектории, получены в результате последовательного фиксировани положени центрирующей поверхности 5 люнета через 1/16 оборота вала 1.The tomki ai (i 0,1,2, ... 16) lying on this path are obtained as a result of successive fixation of the position of the centering surface 5 of the steady through 1/16 of the rotation of the shaft 1.
На фиг.4 представлена зависимость а (0,3), отражающа радиальное положение центрирующей поверхности 5 люнета в функции угла поворота подачи S.Fig. 4 shows the dependence a (0.3), reflecting the radial position of the centering surface 5 of the steady as a function of the rotation angle of feed S.
На фиг.5 представлена та же зависимость в виде решетчатой функции ад (в ,S) полученной в результате квантовани функции а((6 ,S) с тактом, соответствующим 1/16 оборота вала 1.Figure 5 shows the same dependence in the form of the lattice function hell (в, S) of the function a ((6, S)) obtained by quantizing with a beat corresponding to 1/16 of the rotation of shaft 1.
На фиг.З показано пространственное расположение радиусов-векторов §i к точкам ai. Радиус-вектор а0 имеет начало в точке О, соответствующей исходному положению люнета 2, радиус-вектор ai - в точке, отстающей от точки О на S/16, радиус-вектор 32 - соответственно на 2S/16 и т.д.Fig. 3 shows the spatial arrangement of the radius vectors of §i to the points ai. The radius vector a0 has a beginning at the point O, corresponding to the initial position of the steady 2, the radius vector ai - at the point lagging behind the point O at S / 16, the radius vector 32 - respectively at 2S / 16, etc.
При перемещении люнета 2 на холостом ходу радиусы-векторы aj, Б и 5j (j 0,1,2,...n) описывают с некоторым приближением рельеф участков поверхности вала 1. с которым взаимодействуют центрирующие поверхности 4-6 люнета. Дл восстановлени этого рельефа по последовательности его дискретных значений необходимо, чтобы такт квантовани функции а (в ,5} по углуб (при S const) удовлетвор л услови м теоремы Котельникова-Шеннона.When moving the steady rest 2 at idle, the radius vectors aj, B and 5j (j 0,1,2, ... n) describe, with some approximation, the relief of the surface areas of the shaft 1. with which centering surfaces 4-6 of the rest interact. To restore this relief by the sequence of its discrete values, it is necessary that the quantization cycle of the function a (v, 5} deeper (with S const) satisfies the conditions of the Kotelnikov-Shannon theorem.
Таким образом, в запоминающем устройстве при перемещении люнета на длину ступени формируетс массив чисел, описывающий рельеф участков поверхности вала 1, по которым прошли центрирующие поверхности 4-6 люнета.Thus, in the memory device when moving the steady on the step length, an array of numbers is formed, describing the relief of the surface areas of the shaft 1, along which the centering surfaces 4-6 lunettes pass.
Дл обработки люнет 2 возвращают в исходное положение, вал 1 ориентируют с исходное положение и производ т обработку с перемещением люнета 2 так, чтобы центрирующие поверхности 4-6 люнета проходили по траектори м - следам, которые былиполучены на холостом ходу. Одновременно перемещают центрирующие поверхности 4- 6 люнета в радиальном направлении в положени , соответствующие хранимым в запоминающем устройстве измеренным дл данного углового положени вала 1 значени м .For processing, the steady rest 2 is returned to its initial position, shaft 1 is oriented from its initial position and processing is carried out with displacement of steady rest 2 so that the centering surfaces 4-6 of the steady rest along the trajectory of m - tracks that were idling. At the same time, the centering surfaces 4-6 of the rest are moved in the radial direction to the positions corresponding to the values stored for the given angular position of the shaft 1.
Во врем обработки вала 1 центрирующие поверхности 4-6 люнета в каждое произвольное состо ние занимают то же положение, что и на холостом ходу, искривление оси вращени вала 1, обусловленное погрешностью формы и расположени его поверхности, не происходит, тем самым обеспечиваетс повышенна точность обработки .During machining of shaft 1, centering surfaces 4-6 lunettes in each arbitrary state occupy the same position as at idling, the curvature of the axis of rotation of shaft 1, due to the error in shape and position of its surface, does not occur, thereby providing increased machining accuracy .
00
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874307152A SU1641506A1 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Method for turning shafts of low flexural rigidity |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874307152A SU1641506A1 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Method for turning shafts of low flexural rigidity |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1641506A1 true SU1641506A1 (en) | 1991-04-15 |
Family
ID=21328157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874307152A SU1641506A1 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Method for turning shafts of low flexural rigidity |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1641506A1 (en) |
-
1987
- 1987-07-14 SU SU874307152A patent/SU1641506A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 795858, кл. В 23 Q 1/24,1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9910422B2 (en) | Error identification method of machine tool | |
US5852413A (en) | Virtual absolute position encoder | |
CN100499060C (en) | Wafer positioning method and apparatus, processing system, and method for positioning wafer seat rotating axis of wafer positioning apparatus | |
US7568373B2 (en) | Method of error compensation in a coordinate measuring machine | |
US4749898A (en) | Superprecision positioning device | |
US4299061A (en) | Cam machine with acceleration control | |
US10871366B2 (en) | Supplementary metrology position coordinates determination system for use with a robot | |
US4963805A (en) | Numerical control apparatus for machining non-circular workpieces | |
US10913156B2 (en) | Robot system with end tool metrology position coordinates determination system | |
US5969817A (en) | Precision indexing angle measuring method and system for machine tools | |
KR20020082403A (en) | Method and appatatus for grinding eccentric cylindrical portions of workpiece with diameter measuring device | |
US4612833A (en) | Machine tools | |
SU1641506A1 (en) | Method for turning shafts of low flexural rigidity | |
Miller et al. | A controller architecture for integrating a fast tool servo into a diamond turning machine | |
GB2272523A (en) | X-Y table apparatus | |
WO1993009462A1 (en) | Method and apparatus for calibrating and improving linearity of system for scanning moving objects | |
US4880992A (en) | Non-contacting measuring system for precision characteristics, particularly of industrial robots | |
Ibaraki et al. | Diagnosis and compensation of motion errors in NC machine tools by arbitrary shape contouring error measurement | |
CN112296754B (en) | Rotation angle precision detection device and method based on laser detection system | |
US4498545A (en) | Automatic device for tightening bolts | |
Podoloff et al. | An accuracy test procedure for robotic manipulators utilizing a vision based, 3-D position sensing system | |
Yu et al. | Laser-scanning device used in a space-encoding range finder | |
Schroer | RoboCal—the IPK robot calibration package | |
WO2000000784B1 (en) | Vector measurement for coordinate measuring machine | |
JPH0517483B2 (en) |