SU1640629A1 - Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing - Google Patents

Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing Download PDF

Info

Publication number
SU1640629A1
SU1640629A1 SU894656622A SU4656622A SU1640629A1 SU 1640629 A1 SU1640629 A1 SU 1640629A1 SU 894656622 A SU894656622 A SU 894656622A SU 4656622 A SU4656622 A SU 4656622A SU 1640629 A1 SU1640629 A1 SU 1640629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
transducer
coordinates
standard
moment
Prior art date
Application number
SU894656622A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Васильевич Загонкин
Николай Викторович Русанов
Владимир Михайлович Червяков
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4361
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4361 filed Critical Предприятие П/Я Г-4361
Priority to SU894656622A priority Critical patent/SU1640629A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1640629A1 publication Critical patent/SU1640629A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к неразрушающему контролю материалов и может быть использовано при поверке многоканального дефектоскопа перед контролем изделий. Цель изобретени  - повышение точности и производительности поверки. При автоматизированном контроле осуществл ют два противоположно направленных перемещени  блока преобразователей с посто нной скоростью над эталоном со щелевым плоскодонным отражателем. В процессе перемещений определ ютс  координаты блока в момент пересечени  каждым преобразователем щели эталона. Это позвол ет рассчитать взаимное пространственное смещение преобразователей в блоке, исключив вли ние отклонени  направлени  щели от строго перпендикул рного к направлению движени  блока на результат поверки, в св зи с чем отпадает необходимость трудоемкой операции юстировки эталона перед поверкой . 2 ил. ЈThe invention relates to non-destructive testing of materials and can be used in the calibration of a multichannel flaw detector before testing products. The purpose of the invention is to improve the accuracy and performance of calibration. With automated control, two oppositely directed transducer block movements are carried out at a constant speed over a standard with a slotted flat-bottomed reflector. During the movement, the coordinates of the block are determined at the moment when each transducer intersects the reference slot. This makes it possible to calculate the mutual spatial displacement of the transducers in the block, eliminating the influence of the deviation of the slit direction from the block strictly perpendicular to the direction of movement of the block to the calibration result, which eliminates the need for time-consuming alignment of the standard before calibration. 2 Il. J

Description

Изобретение относитс  к неразрушающему контролю материалов и может быть использовано при настройке дефлектоско- па перед контролем изделий.The invention relates to non-destructive testing of materials and can be used when adjusting the deflector before the inspection of products.

Цель изобретени  - повышение точности и производительности поверки.The purpose of the invention is to improve the accuracy and performance of calibration.

На фиг. 1 изображена схема поверки взаимного расположени  преобразователей в блоке; на фиг. 2 - схема определени  рассто ни  между преобразовател ми в блоке в вертикальном сечении.FIG. 1 shows a scheme for checking the relative position of the transducers in the unit; in fig. 2 is a diagram for determining the distance between the transducers in the block in vertical section.

Блок 1 преобразователей 2 перемещают над эталоном 3, имеющим плоскодонную щель 4 с плоскостью симметрии 5. 6 и 7 - линии, вдоль которых перемещают блок 1 преобразователей относительно эталона 3.Block 1 of transducers 2 is moved over reference 3, having a flat-bottom slot 4 with a plane of symmetry 5. 6 and 7 are the lines along which transducer block 1 is moved relative to reference 3.

Способ реализуетс  следующим образом .The method is implemented as follows.

Блок 1 преобразователей 2 перемещают с посто нной скоростью вдоль линии 6Unit 1 of transducers 2 is moved at a constant speed along line 6

над эталоном 3, выполненным в виде пр моугольного образца с плоскодонной щелью 4 в его нижней части. Эталон устанавливают так, что плоскость симметрии щели 5 перпендикул рна направлению излучени  преобразователей 2. Преобразователи 2 излучают импульсы ультразвуковых колебаний в направлении эталона 3 Принимают преобразовател ми 2 эхо - сигналы от эталона 3 и определ ют координаты каждого преобразовател  2, в момент пересечени  им плоскодонной щели 4. После чего блок 1 преобразователей перемещают вдоль линии 7, параллельной линии 6 первого перемещени  блока 1 преобразователей в направлении, противоположном первому перемещению, и определ ют координаты каждого преобразовател  2 в момент пересечени  плоскодонной щели 4. Затем определ ют пространственное смещение между jnj-1 преобразовател ми из услови above the standard 3, made in the form of a rectangular sample with a flat-bottomed slit 4 in its lower part. The reference is set so that the plane of symmetry of the slot 5 is perpendicular to the direction of radiation of transducers 2. Transducers 2 emit pulses of ultrasonic vibrations in the direction of reference 3 Accept by transducers 2 echo signals from reference 3 and determine the coordinates of each transducer 2 at the time it crosses the flat-bottomed slot 4. Then the transducer block 1 is moved along line 7 parallel to the line 6 of the first movement of transducer block 1 in the direction opposite to the first move, and are the coordinates of each of the inverter 2 at the time of crossing flat-bottomed slot 4. Then the determined spatial displacement between jnj-1 transducers of conditions

ОABOUT

N о о ;ю оN o o; u o

АХOH

JJ-1Jj-1

-± х,1- 1 NT I- ± x, 1-1 NT I

N A Fii«iN A Fii "i

хХxx

ХБ-ХАHB-HA

ч -ryl fr OHj-l).h -ryl fr OHj-l).

где xji и - координаты соответственно J и j-1 преобразователей при приеме 1-го эхо- сигнала при втором проходе блока над эта- лоном перпендикул рно плоскости симметрии щели;where xji and are the coordinates of the J and j-1 transducers, respectively, when receiving the 1st echo signal during the second pass of the block above the standard perpendicular to the plane of symmetry of the slot;

х д,у АГ координаты первого преобразо- ватеп  при первом проходе блока над эталоном в момент пересечени  щели;x d, y AG of the coordinates of the first transform at the first pass of the block above the standard at the moment of crossing the gap;

х Б-У Б- координаты первого преобразовател  при втором проходе блока над эталоном в момент пересечени  щели;х Б-Б Б- coordinates of the first converter at the second pass of the block above the standard at the moment of crossing the slot;

Jj и Ij-i - рассто ние вдоль щели от первого преобразовател  до соответственно J- го и j-1-го преобразователей;Jj and Ij-i are the distance along the slit from the first converter to the Jth and j-1th converters, respectively;

N и N - число эхосигналов, прин тых соответствен но j-м и j-1-м преобразовател ми .N and N are the number of echo signals received by the jth and jth 1 transducers, respectively.

Расчет взаимного пространственного смещени  между и j-1 преобразовател ми осуществл етс  по указанной формуле, позвол ющей скорректировать вли ние наклона щели и исключить операцию установки эталона так, чтобы щель была перпендикул рна направлению перемещени  блока преобразователей. Врем , ко то- рое требуетс  на смещение блока вдоль направлени  щели и дл  второго перемещени  его над эталоном, оказываетс  гораздо меньше времени, которое требовалось в известном способе на установку эталона.The mutual spatial displacement between and j-1 transducers is calculated according to the indicated formula, which allows to correct the effect of slot inclination and eliminate the operation of setting the reference so that the slot is perpendicular to the direction of movement of the transducer block. The time required for the block to move along the slit direction and for the second movement over the standard turns out to be much less than the time required in the known method for setting the standard.

Точность поверки повышаетс  за счет того, что исключаетс  операци  установки эталона перпендикул рно направлению перемещени  блока преобразователей, котора   вл етс  дополнительным источником погрешности.The accuracy of verification is enhanced by eliminating the standard setting operation perpendicular to the direction of movement of the transducer block, which is an additional source of error.

В формуле дл  определени  смещени  между j и j-1 преобразовател ми физический смыслIn the formula for determining the displacement between j and j-1 converters, the physical meaning

ХБ-ХА . (, | чHB-HA. (, | h

lrj -f) lrj -f)

слагаемого - поправка, учитывающа  вли ние угла наклона щели к оси У на результат измерени .,the term is an amendment that takes into account the effect of the angle of inclination of the slit to the Y axis on the measurement result.

Число эхосигналов N , , прин тых соседними преобразовател ми, может быть различно по следующим причинам: разброс параметров преобразователей (ширина диаграммы направленности, коэффициент преобразовани ), неодинакова  настройка каналов приемного устройства, к которому подключены преобразователи. Именно поэтому дл  определени  координаты х аку0The number of echoes N, received by adjacent transducers can be different for the following reasons: the spread of the transducer parameters (beam width, conversion factor), the settings of the receiving device channels to which the transducers are connected. That is why to determine the x0 coordinate

5five

00

5five

00

5five

00

стической оси j-ro преобразовател  вводит1 с  множитель -г ; физически он означает,the static axis of the j-ro converter introduces 1 with the factor g; physically he means

N1N1

что за координату х акустической оси преобразовател  принимаетс  среднее арифметическое значение координат x j преобразовател , измеренных в моменты приема этим преобразователем эхосигналов от щелевого отражател .that the x coordinate of the acoustic axis of the transducer is taken as the arithmetic average of the x coordinate x j of the transducer measured at the moments when the transducer receives echo signals from the slot reflector.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ поверки взаимного расположени  преобразователей в блоке при автоматизированном контроле, включающий перемещение блока преобразователей с посто нной скоростью над эталоном, выполненным в виде пр моугольного образца с плоскодонной щелью в его нижней части, установленным так, что плоскость симмет- рии щели перпендикул рна направлению излучени  преобразователей, излучают каждым преобразователем импульсы ультразвуковых колебаний в направлении эталона , принимают преобразовател ми эхосигналы от эталона, определ ют координаты каждого преобразовател  в момент пересечени  им плоскодонной щели эталона, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и производительности поверки, дополнительно перемещают блок преобразователей над эталоном вдоль линии , параллельной линии первого перемещени  блока преобразователей над эталоном в направлении, противоположном первому перемещению, определ ют координаты каждого преобразовател  в момент пересечени  плоскодонной щели эталона и определ ют пространственное смещение между } и j -1 преобразовател ми из услови Claims The method of checking the mutual arrangement of converters in a block with automated control includes moving the block of converters with a constant speed over a standard made in the form of a rectangular sample with a flat-bottom slit in its lower part, set so that the plane of slit symmetry is perpendicular to the direction transducer radiation, each transducer emit pulses of ultrasonic oscillations in the direction of the reference, receive echo signals from the reference transducer, about The coordinates of each transducer are limited at the moment when it crosses the flat-bottom slot of the reference, characterized in that, in order to improve the accuracy and performance of the calibration, the transducer block is further moved over the reference along a line parallel to the first movement of the transducer block over the reference, in the direction opposite to the first displacement, the coordinates of each transducer are determined at the moment of intersection of the flat-bottom slot of the standard and the spatial displacement between} and j -1 is determined ate conditions of E х. x м - 1m - 1 V Nj ,Ј| V Nj, Ј | 5five 00 5five xxC+(iHj-i)xxC + (iHj-i) где х | и х - координаты соответственно j и j-1 преобразователей при приеме f-го эхо- сигнала при втором проходе блока над эталоном перпендикул рно плоскости симметрии щели;where x | and x are the coordinates of the j and j-1 transducers, respectively, when the fth echo signal is received during the second pass of the block above the standard perpendicular to the plane of symmetry of the slit; х д,у А- координаты первого преобразовател  при первом проходе блока над эталоном в момент пересечени  щели; Б.У Б- координаты первого преобразовател  при втором проходе блока над этало- -ном в момент пересечени  щели;x d, y A - coordinates of the first transducer during the first pass of the block over the standard at the moment of crossing the slot; B. U B - the coordinates of the first converter at the second pass of the block over the template at the moment of crossing the slot; Ij, Ij-i - рассто ние вдоль щели от первого преобразовател  до соответственно J и j-1 преобразовател ;Ij, Ij-i is the distance along the slit from the first converter to J and j-1 converter, respectively; N, N - число эхо-сигналов, прин тых соответственно и j-1 преобразователем,N, N is the number of echo signals received respectively by the j-1 converter, Фиг. 1FIG. one Э И)ДН J-fE I) DN J-f
SU894656622A 1989-12-29 1989-12-29 Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing SU1640629A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894656622A SU1640629A1 (en) 1989-12-29 1989-12-29 Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894656622A SU1640629A1 (en) 1989-12-29 1989-12-29 Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1640629A1 true SU1640629A1 (en) 1991-04-07

Family

ID=21431514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894656622A SU1640629A1 (en) 1989-12-29 1989-12-29 Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1640629A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1450595, кл. G 01 N 29/04, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4821575A (en) Ultrasonic flaw detecting method and apparatus
US7836768B2 (en) Ultrasonic testing of corner radii having different angles and sizes
US4049954A (en) Device for accurate measurement of the dimensions of an object by ultrasonic waves
CN100424506C (en) Phased-array ultrasonic wave apparatus and its detection method
SU1662359A3 (en) Ultrasonic testing of welded joints of flat-parallel articles
CN105699486A (en) Method for detecting bevel surface cracking inclination angle and depth
CA1114053A (en) Locating a welding seam
SU1640629A1 (en) Method of verification of relative position of transducers in a block upon automatic testing
KR20100124238A (en) Calibration block (reference block) and calibration procedure for phased-array ultrasonic inspection
US4864862A (en) Boresonic inspection system
US3942361A (en) Arrangement for testing thick-walled specimens by the ultrasonic pulse-echo method
JPH06201658A (en) Method and device for measuring size of crack
US4831604A (en) Ultrasonic range finding
CN113671461B (en) Method and system for detecting laser radar emission beam direction and laser radar device
JPH07244028A (en) Apparatus and method for ultrasonically detecting flaw on spherical body to be detected
US4489611A (en) Material testing apparatus using ultrasonic testing heads
SU1293630A1 (en) Method of ultrasonic checking of articles
JP2002214205A (en) Ultrasonic flaw detector
JP3765417B2 (en) Ultrasonic flaw detection method and apparatus
RU2787645C1 (en) Method for non-destructive testing of ceramic products by ultrasonic method
JP2612890B2 (en) Ultrasonic flaw detection method
US3395572A (en) Apparatus for ultrasonic detection and display of location of material defects
JPH0136130Y2 (en)
SU1320742A1 (en) Method of ultrasonic shadow examination of articles and device for effecting same
SU1067431A1 (en) Large-structure material ultrasonic flaw detection method